⑸水平式钢架子母车系统。其钢架型式类似重力式钢架，但库位内没有滚轮输送，只支撑荷重的水平槽铁，而其库位间的运送是依靠动力的子车，子车上主要设计有一偏心的凸轮，利用凸轮的旋转，使子车台随升降动作，进行负荷物的存取，如图17-3所示。
3．按建筑型式区分
⑴自立式钢架仓储系统
对于现有厂房或新建建筑物，如独立安装仓储系统，由于它的钢架与建筑物是各自分离的结构体，故钢架设计必须能承受负载的重量及地震造成的短期负载，而风力计算则由建筑物承担。
自立式钢架仓储系统，一般15米高度以下较为经济，因高过15米时，建筑物内部必须挑空结构，所以不经济，而且地板荷重会超过地耐力，需进行基础补强。不过，在地质不佳的地点，即使是15米以下的自立式，也可能需要打桩，因此不可未经确认就轻易安装。
自立式钢架因其底部有调整螺栓，其地板的水平要求公差较宽松，一般最大容许公差为总量的±20mm，施工时须注意其公差数，否则超出螺栓可调整的范围，会增加施工的困难度。
其钢架与地面的固定方式，一般有扩张螺栓和化学螺栓二种，都必须在现有地面钻孔，所以新铺置地板时，其配筋尽可能避开钢架固定螺栓孔的位置，以减少钻断钢筋的机率，配筋前先划线规范是最佳处理方式。
自立式钢架仓储系统，其结构体与建筑物可分开施工，而且钢架安装时都在室内，不易受天气影响，所以工期较短。依系统大小的不同，一般而言，现场施工试车平均3～5个月即可完成。
⑵一体式钢架仓储系统
一体式钢架仓储系统是指钢架与建筑物结构是一体的，其钢架除了承受本身储存品的荷重外，还必须考虑地震、强风等外力所产生的应力，整个结构体不能视为设备而是建筑物。
一体式钢架自动仓储系统的高度一般在15米以上。目前国外的高架吊车已有40米高。
由于自动仓库的基础不允许有太多的不均匀沉降，而一体式钢架仓储系统基础负荷较大，所以除了少数良好的地质区域外，需打桩支撑基础板，以减少不均匀沉降，而一般基桩当属预应力基桩最经济有效。当然，如因环境不允许打桩出现震动或噪音时，也可考虑其他方式的基桩施工法。
一体式钢架仓储系统的钢架一般不考虑高低调整的问题，所以它对基础钢架要求较严格，通常要求整个基础钢架平面在±3mm以内，如图17-4所示。
在高层的仓储内，必须考虑自动洒水消防系统的规划。
除了基础、钢架、消防外，隔热和排风系统也需考虑，对于隔热材料，可依各地夏天的最高温度，计算其所能容忍的最高导热温度，通风量也可由每小时要求的换气量进行计算设计。
高层建筑物也需考虑避雷系统，但若仓库外表的材质是铝锌钢板时，避雷系统的钢线必须隔离保护，否则一旦让雨水将铜离子与锌板反应，屋顶会很快被侵蚀而发生漏水。
一体式钢架仓储系统的精度控制必须从基础开始，而钢架必须按模具组焊，以利于整体安装，钢架的总偏移量在10mm以内，若超过误差时，高架吊车存取机的保护检测系统会有警告信号，当然系统运转自然不顺畅。但由于欧美高架吊车系统逐渐被引进国内，而其定位控制系统由编码器控制，所以可对每一库位设定一位置，理论上，在此类高架吊车系统中，倾斜的钢架是可被接受的，但试车时间较长，必须逐一作库位设定（日本系统高架吊车，以地上的定位板，配合近接开关，按库位的中心线为定位停止点，所以同列库位钢架被要求需垂直同一中心线，但近期也有日本厂商研究编码器的控制系统）。
4．按仓库设备形式分类
⑴单位负载式自动仓储
单位负载的一般承载容器以栈板、蝴蝶笼为代表，标准平均重量以1000公斤为主，根据其承载物品的特性，有不同的装载容器，甚至不需任何容器栈板，如纸浆、棉包等，以其物品本身的强度存放于钢架内，而其单位重量都很常见，1500公斤至2000公斤都很常见。
单位负载式自动仓储，根据它的频率特性、储存物品种类多寡的特性不同，再加上建造成本的考虑，会有不同形态的主机与钢架搭配设计，常见的如下：
单宽巷道、单深钢架。即高架吊车巷道二侧各有一单排钢架为库位，每次存取一单位重物，控制系统和作业性简单，不受存放物品种类限制，应用弹性最佳，这一类在自动仓储系统中占大部分。
单宽巷道、双深库位。由于其高架吊车巷道两侧各可存取两排荷物，在相同的库位除可节省一台高架吊车费用外，也可节省一台高架吊车巷道所需使用的土地面积，所以可大幅降低单位库位的造价，但其限制条件除必须能满足系统总频率外，还需属于同物品批量入库和批量出库形态的，才会有较好的作业性，所以这类系统适合少样多量的仓库，由于高架吊车叉牙存取较深，所以周期时间会较长。
单宽巷道、双深钢架、双叉牙。由于其巷道是单宽式，所以土地面积较节省，双深库位可储存较大库位量，双叉牙表示同时存取两个栈板。当然，此二栈板若为相同品种的物品，其作业性会更好，所以这个系统适用于少品种、高频率且量大的仓储系统，由于其高架吊车一次存取二单位负载，其造价自然比单负载的高架吊车高出许多。
双宽巷道、双深钢架。由于它是双宽巷道，所以土地面积无法节省，由于其可一次存取二栈板，也可单栈板存取，所以它的使用弹性较好，在量大、高频率的系统可达最佳效率。当然，高架吊车造价仍比单负载造价高，一般应用在出货量大且集中的食品饮料业、酒厂发货系统。
单吊车多巷道系统。垂直式移转，一台高架吊车可利用横向移转台车，达到多巷道共用的机能。
圆弧轨道移转，单台高架吊车利用巷道末端的圆弧轨道，直接移转至其他巷道作业。
该系统一般使用在极低频率的系统，或是需季节性大量储存、长时间平均出货的系统，或是大量备品的仓储系统，可节省高架吊车的造价。
⑹高架吊车及子车系统。由于高架吊车叉牙可插取的长度受限制，一般以双深钢架为多，最长虽可达三层栈板深度，但若是直达三层深度以上的钢架时，则可利用子车来取代高架吊车的叉牙进行存取作业，其子车动力可独自用电瓶供电，或由高架吊车以电缆连接供电。前者，一台高架吊车可搭配数台子车，使用于较高频率系统，后者为高架吊车与子车一对一搭配，较适用于高储存量、低频率系统，这类系统若仅为单部高架吊车运作时，物品便先进后出；若须先进先出，则必须在钢架两侧各搭配一部高架吊车，一部吊车负责入库作业，另一部负责出库作业，详见图17-5，图17-6。
⑵小物品自动仓储系统
小物品自动仓储系统，一般指单位重量在50公斤以下，常见的为50公斤、30公斤、25公斤，其重量限制主要为配合作业人员拣料、搬运，并符合单人作业的重量，由于存取物品的量少，所以一般系统频率都比较高，依其结构上的不同，大致可分为三大类：
巷道式小物品仓储系统。其系统结构与单位负荷相类似，只是重量由1 000公斤降为50公斤，栈板可能改为托盘、铁箱或塑胶箱，甚至有些直接以纸箱存放。其叉牙有单叉牙与双叉牙两种，由于负载轻，所以单叉牙与双叉牙高架吊车结构相同，当然造价也没有很大差异。
在高频率系统中，为节省叉取时间，也有将高架吊车叉牙改为推拉式，由回转链条上的附件钩引铁盒转为直线运动，可节省二分之一的叉牙作业时间。
旋转料架仓储系统。旋转料架又分为以下二类：
水平旋转料架：水平旋转料架有多层同时旋转，也有各层分别独立旋转的。当然，后者的存取率比前者高出数倍，几乎可使存取机作业时间充分运用。由于其旋转料架、负载及库位整体运转，使其消耗动力大外，故障的发生率也相对提高，故只适合较轻巧的货品存取。
垂直式旋转料架：其结构以重型链条将长型料架作垂直方向旋转，指定一两个出入口，利用电控系统，使其欲存取的库位旋转至出入口，以人工进行拣货的存取作业，由于其所占空间不大，还能做分散式配置，再以电脑网路集中管理，所以很适合区域性供料，或刀具、模具的供应系统，其缺点是无法利用周边输送系统连结至完全自动化，仍需人为进行拣取作业。
