【原文】孙子曰：地形有通者①，有挂者②，有支者③，有隘者④，有险者⑤，有远者⑥。我可以往，彼可以来，曰通。通形者，先居高阳⑦，利粮道⑧，以战则利。可以往，难以返，曰挂。挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支。支形者，敌虽利我⑨，我无出也，引而去之，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌；若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均，难以挑战，战而不利。凡此六者，地之道也，将之至任，不可不察也。
【注释】①地形：这里指地理形势。通者：指四通八达的地区。②挂者：指前平后险、易入难出的地区。③支者：指敌我双方皆可据险对峙，难于进攻的地区。④隘者：指两山峡谷之间的地带。⑤险者：指山川险峻的地带。⑥远者：指敌我双方相距较远的地区。⑦高阳：地势高而向阳的地方。⑧利粮道：保持粮道畅通。⑨利：引诱，指以利引诱。引而去之：指引兵伪装退去。引，带领。去离开。盈之：指以重兵堵守隘口。盈：满，这里指充足兵力。地之道也：利用地形的原则。至任：重大的责任。
【原文】故兵有走者①，有弛者，有陷者，有崩者，有乱者，有北者。凡此六者，非天之灾，将之过也。夫势均②，以一击十，曰走。卒强吏弱③，曰弛。吏强卒弱，曰陷。大吏怒而不服④，遇敌怼而自战⑤，将不知其能，曰崩。将弱不严⑥，教道不明⑦，吏卒无常⑧，陈兵纵横⑨，曰乱。将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。
【注释】①兵：这里指军队作战失败的情况。②势均：指地理形势对敌我双方相同。③吏：这里指军官。④大吏：指部将。⑤怼（duì对）：怨恨。⑥严：威严。⑦教道：指对部下的训练、教育。⑧常：常规、法纪。⑨陈兵纵横：指列兵布阵杂乱无章。陈，同“阵”。料敌：指分析敌情。合：交兵作战。选锋：指精选士卒组成的精锐部队。
【原文】夫地形者，兵之助也①。料敌制胜，计险阨、远近②，上将之道也③。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。故战道必胜④，主曰无战⑤，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。故进不求名，退不避罪，唯人是保⑥，而利合于主⑦，国之宝也。
【注释】①助：辅助，这里指辅助条件。②险：指地形的险易情况。③上将：指高明的将帅。④战道：指战争规律。⑤主：国君。⑥人：百姓、民众。保：保全。⑦利合于主：指符合国君的根本利益。
【原文】视卒如婴儿①，故可与之赴深谿②；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使③，爱而不能令④，乱而不能治⑤，譬若骄子，不可用也。
【注释】①视：对待，看待。②深谿：很深的溪涧，这里喻危险地带。③厚：厚待、厚养。使：使用。④爱：指溺爱。令：指教育。⑤治：治理，这里是惩治的意思。
【原文】知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可战，胜之半也。故知兵者①，动而不迷②，举而不穷③。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃不穷。
【注释】①知兵者：指懂得用兵的将帅。②动：行动。迷：迷惑、困惑。③举：行动，这里指作战措施。不穷：没有穷尽。
【译文】孙子说：地形有“通”、“挂”、“支”、“隘”、“险”、“远”等六种。凡是我们可以去，敌人也可以来的地域，叫做“通”；在通形地域，应抢先占领地势高而向阳的地方，并保持粮道畅通，这样对敌作战就有利。凡是可以去而难以返回的地域，叫做“挂”；在挂形地域，如果敌军没有防备，就可以突然出击战胜它；如果敌军已有防备，我军出击不能取胜，就难以返回，这就对我军不利。凡我军出击不利，敌军出击也不利的地域，叫做“支”；在支形地域，敌军虽以利引诱我军，我军也不要出击，而应率领军队佯装退走，诱使敌人出来一半时，再突然回军发起攻击，这样对我军就有利。在隘形地域，我军若先占领它，一定要用重兵封锁隘口，以等待敌人的进犯；如果敌人先占据了隘口，并用重兵据守，那就不要去攻打；如果敌人没有重兵据守隘口，就可以攻取它。在险形地域，如果我军先占领它，就要控制地高向阳的地方，等待敌人来进犯；如果敌军先占领了它，就应该带领军队撤退，而不要去攻打它。在远形地域，敌我双方势均力敌，就不宜去挑战，勉强求战，对我军不利。以上六点，是利用地形的原则，
军队打败仗有“走”、“弛”、“陷”、“崩”、“乱”、“北”等六种情况，这六种情况都不是由于天灾造成的，而是将帅的过失造成的。凡在地理形势相当的情况下，以一击十而导致失败的，叫做“走”。士卒强悍，军官懦弱而造成失败的，叫做“弛”。军官强悍，士卒懦弱而造成失败的，叫做“陷”。部将怒忿而不服从指挥，遇到敌人愤然擅自出战，主将又不了解他的能力而加以控制，因而失败的，叫做“崩”。主将懦弱而无尊严，训练教育毫无章法，官兵关系混乱紧张，列兵布阵杂乱无章，因而失败的，叫做“乱”。主将不能正确判断敌情，以少击多，以弱击强，作战又没有精锐部队作骨干，因而失败的，叫做“北”。以上六种情况，都是导致军队失败的原因。这是将帅的重大责任所在，不可不认真考察研究的。
地形是用兵的辅助条件。正确判断敌情，制定取胜的计划，考察地形的险易，计算道路的远近，这是高明的将帅必须掌握的方法。懂得这些并用来指挥作战，必定能够胜利；不懂得这些而去指挥作战，必然失败。所以，根据战争规律分析，有必胜把握的，即使国君命令不打，坚持去打也是可以的；根据战争规律分析，没有必胜把握的，即使国君命令要打，不打也是可以的。作为将帅，进不谋求战胜的功名，败不回避违命的罪责，只求保全民众和符合国君的根本利益，这样的将帅才是国家最宝贵的财富。
将帅对待士卒像对待婴儿一样，士卒就可以跟随他共赴患难；将帅对待士卒像对待爱子一样，士卒就可以与他共生死。如果将帅对士卒只知厚待而不能使用，只知溺爱而不教育，违法乱纪也不惩治，那就如同娇生惯养的孩子，是不能用来打仗的。
只了解自己的军队能打，而不了解敌人的军队不可以打，取胜的可能性只有一半；只了解敌人军队可以打，而不了解自己的军队不能打，取胜的可能性也只有一半；了解敌人军队可以打，也了解自己的军队能打，而不了解地形不利于作战，取胜的可能性仍然只有一半。所以，懂得用兵的将帅，他行动起来决不会迷惑，他的作战措施是变化无穷的。所以说，了解对方，了解自己，取胜就不会有危险；懂得天时，懂得地利，胜利也就不会有穷尽了。
《地形篇》主要论述了军队在不同的地形条件下的用兵原则，强调将帅要重视对地形的研究和利用，并把判断敌情同利用地形密切联系起来，提出了“料敌制胜，计险阨远近”的著名军事原则。
在本篇中孙子从不同角度说明了地形与作战有着密切的关系，指出：“地形者，兵之助也。”认为地形是用兵的辅助条件。春秋时，晋国的军队正是利用地形，在崤山（今河南洛宁西北）设伏，击败了秦国的军队。
春秋中期，秦穆公凭着日渐强盛的国力，准备争霸中原，而秦国向东的道路却被晋国挡住。
公元前628年，秦穆公得知郑国和晋国两国的国君新近相继去世，便准备出兵越过晋国的国境去偷袭郑国。
秦穆公召集众大臣商议攻打郑国的事。大夫蹇叔和百里奚都反对。蹇叔说：“使军队疲劳，去偷袭远方的国家，这种事我还没有听说过。况且行军路线这样长，谁会不知道我军的动向呢？我们的军队赶得筋疲力尽，远方的郑国肯定早有了准备，这恐怕难以取胜吧？我们要是这样做的话，只能是劳而无功。”
秦穆公不听蹇叔和百里奚的劝告，任命百里奚的儿子孟明视为大将，蹇叔的两个儿子西乞术和白乙丙为副将，率领兵车三百辆，前去偷袭郑国。
出发前，蹇叔哭着对西乞术和白乙丙说：“我看到军队出发，却看不到军队回来了。晋国人一定会在崤山拦击我军，崤山有两座山，南面那座山是夏帝皋的坟墓，北面那座山是周文王避风雨的地方。你们必定死在那两座山之间，我在那里收你们的尸骨吧！”
孟明视率秦军进入滑国地界，忽然有人拦住去路，说是郑国派来的使者，要求见秦军主将。孟明视大吃一惊，马上接见了那个自称使臣的人，那人说：“我叫弦高。我们国君听说您准备率军经过敝国，特地派我前来犒劳您的随从。敝国很穷，只能献上十二头牛和四张熟牛皮，希望您能收下。”
孟明视原来打算在郑国毫无准备的时候，进行突然袭击。现在郑国使者老远地跑来犒劳秦军，这分明是郑国早有了准备。于是，他只好收下了牛和牛皮，率军顺手灭了滑国，班师回国。
其实，弦高只不过是郑国的一个牛贩子，他赶着牛到成周（今洛阳东北）去做买卖，正好碰到秦军。于是他冒充郑国的使臣，骗了孟明视，同时又派人紧急向郑国报告消息。
先前，晋国得知秦军越过晋境远道偷袭郑国的消息，晋襄公召集群臣商议对策。大将先轸说：“秦君不听蹇叔的话，劳师袭远，因贪婪而劳动百姓，这是上天给予我们的机会。机会不应该丢失，敌人不能够放走。放走了敌人就会有祸患，违背了天意就不吉利。所以，我们一定要进攻秦军，”
大臣乐枝不赞成先轸的意见，说：“先君（指晋文公）曾受过秦君的恩惠，我们没有去报答秦君的恩惠，却去进攻秦国的军队，心目中还有死去的国君吗？”
先轸说：“秦国不为我们的丧事悲伤，反而去攻打我们同姓的国家，他们这样就是无礼，还讲什么恩惠？我听说：‘一次放走敌人，就是几代人的祸患。’为子孙后代打算，这可以说对得起死去的国君了吧！”
晋襄公采纳了先轸的建议，下令紧急调遣晋国的附庸姜戎的军队，参与对秦军作战，并命令把丧服染成黑色，亲自率大军开到崤山。
崤山是秦军偷袭郑国往返必经之地，地势险峻，只在东西两山之间，有一条蜿蜒狭窄的小道可以通过。晋襄公决定在秦军去时，先不作惊动，等到秦军疲惫返回时，再在崤山险要处设下埋伏，歼灭秦军。
公元627年四月十三日，秦军班师回国途中抵达崤山。因为东出途中未遇见晋国的任何抵抗，所以孟明视傲慢松懈，不作任何防范，就率领秦军通过崤山。
先轸见秦军全部进入设伏地区，便命令晋军从两侧发起猛攻。秦军见势不妙，慌忙撤退，可又被姜戎军截断了退路。秦军进退两难，被晋军团团围住，死的死，伤的伤，降的降，全军覆没。孟明视、西乞术和白乙丙也成了秦军的俘虏。
在崤之战中，晋军选择有利地形实施攻击，大败秦军，取得了阻止秦国向东争霸的胜利。
在本篇中孙子提出了“知天知地，胜乃不穷”的指导战争的普遍原则，认为将帅一定要懂得天时和地利，这是夺取胜利的保证。《三国演义》中诸葛亮“草船借箭”的故事，就是善于利用天时的著名事例。
周瑜利用蒋干，巧施反间计，使曹操杀了水军都督蔡瑁和张允。鲁肃听到了这个消息，就来向周瑜贺喜。周瑜高兴地对鲁肃说：“除掉了这两个人，我再也不担心曹操的水军了。”
鲁肃佩服地说：“都督的计谋，真是高明。”
周瑜说：“我这个计策，别人不容易识破，只怕瞒不过诸葛亮。子敬（鲁肃的字）你去用话试探试探，看他知道不知道，再回来告诉我。”
鲁肃依言来见诸葛亮，说：“这几天军务繁忙，没有来看望先生。”
诸葛亮说：“我也还没有去向都督贺喜。”
鲁肃假装不懂，问道：“有什么喜可贺？”
诸葛亮说：“都督派子敬来探听我知道不知道的那件事，不是值得贺喜吗？”
