关于刘备和徐庶之间的仁义事迹，也是千古流传的佳话。徐庶对马颇有研究，曾告诉刘备说：“你的马会妨害主人，赶紧将它送给仇人。”刘备闻言生气地说：“你不教我正道也就罢了！怎么反倒教我利己害人呢？”其实徐庶是想试探刘备的为人，刘备的宅心仁厚令他十分感动，从而决定全力辅佐他成就大业。
后来徐庶的老母亲被曹操骗去许都，曹操以此要挟徐庶去辅佐他。徐庶对刘备军队的虚实一清二楚，有人建议不要放徐庶去许都。如果徐庶不去许都，曹操生气就会杀掉徐母，如此一来徐庶就会死心塌地跟随他了。刘备说：“不可。使人杀其母，而吾用其子，不仁也；留之不使去，以绝其子母之道，不义也。吾宁死，不为不仁不义之事。”
在徐庶得知大量军事机密的情况下，刘备毫不犹豫地放他前往曹营探母，此等胸襟，只有仁义之至的人才能做到。因此才有“徐庶进曹营一言不发”及“回马荐诸葛”的故事传颂。刘备舍了徐庶，得了诸葛亮，其仁德至深，确能感动天地。
在刘备处于危难之时，诸葛亮出山辅佐刘备，为了应付强大的曹操，到江东说服孙权，联合抗曹。又辅佐刘备占领西川，成就蜀汉霸业。在刘备死后，定南蛮，使孟获臣服蜀汉，永不造反。六出祁山，北伐曹魏，希望终有一日兴复汉室。在刘备逝世后，有人劝诸葛亮进爵称王，但他不为此动心，仍禅精竭虑、一心辅佐幼主，直至捐躯在五丈原。真是如他自己所言“鞠躬尽瘁，死而后已”，他以自己的行动，回报了刘备的知遇之恩。
综观刘备一生的霸业，可以说是以“仁义”二字建立起来的。对待陌生人，刘备也相当宽厚，终能感化刺客；徐庶试探他要把妨碍主人的马送给仇人，以便将仇人害死，他都不做；对于老百姓，他也能做到爱民如子，不避危险携民渡江。刘备仁至义尽，以致许多人受其感化，留下很多忠肝义胆的事迹，从而使三国时代有许多义薄云天的故事，传颂千古。
【原文】
4．25日孚曰：“先儒谓‘一草一木亦皆有理。不可不察’，何如？”
先生曰：“夫我则不暇。公且先去理会自己性情。须能尽人之性。然后能尽物之性。”
日孚悚然有悟。
【译文】
梁日孚说：“程颐先生说的‘一草一木亦皆有理，不可不察’，这句话是否正确？”
先生说：“对于我来说，是没有那份闲工夫。您唯先去涵养自己的性情，只有穷尽了人之本性，然后才能穷尽物之本性。”
梁日孚因此警醒而有所体悟。
【原文】
4．26守衡问：“《大学》工夫只是诚意。诚意工夫只是格物、修、齐、治、平。只诚意尽矣。又有正心之功。有所忿懥好乐则不得其正。何也？”
先生曰：“此要自思得之。知此则知未发之中矣。”
【译文】
守衡问：“《大学》中的功夫唯有诚意，诚意的功夫唯格物、修身、齐家、治国、平天下。如此只要有一个诚意的功夫就足够了。然而，又有正心功夫，有所忿懥好乐，心就不能中正，这又是怎么一回事呢？”
先生说：“这一点需要自己思考、体会，明白之后，能就理解未发之中了。”
【原文】
4．27惟乾问：“知如何是心之本体？”
先生曰：“知是理之灵处。就其主宰处说便谓之心。就其禀赋处说便谓之性。孩提之童。无不知爱其亲。无不知敬其兄。只是这个灵能不能私欲遮隔。充拓得尽。便完全是他本体。便与天地合德。自圣人以下。不能无蔽。故须格物以致其知。”
【译文】
惟乾问：“为什么知是心的本体？”
先生说：“知是理的灵敏处，就其主宰处而言为心，就其禀赋处而言为性。幼龄儿童，无不知道爱其父母，无不知道敬其兄长。这正是因为，这个灵敏的知未被私欲蒙蔽迷惑，可以彻底扩充拓展，知便完全地成为心的本体，便与天地之德合而为一。自圣人以下的，人们没有不被蒙蔽的，所以，需要通过格物来获得他的良知。”
【原文】
4．28守衡再三请。
曰：“为学工夫有浅深。初时若不着实用意去好善恶恶。如何能为善去恶？这着实用意便是诚意。然不知心之本体原无一物。一向着意去好善恶恶。便又多了这份意思。便不是廓然大公。《书》所谓‘无有作好作恶’。方是本体。所以有所忿懥好乐。则不得其正。正心只是诚意工夫。里面体当自家心体。常用鉴空衡平，这便是未发之中。”
【译文】
守衡再而三地请教于先生。
先生说：“为学的功夫有深有浅，刚开始若不肯专心致志去好善憎恶，又怎么可以为善除恶呢？此专心致志是诚意。然而，如果不懂得心的本体原无一物，始终执着地去好善憎恶，就又多了这份执着的意思，便不是豁然大公了。《尚书》中所谓的‘无有作好作恶’，方为心之本体。因此说，有所忿恨好乐，心就不能中正。正心就是从诚意功夫中体认承当自己的心体，经常使它如鉴空衡平，这就是未发之中。”
【原文】
4．29正之问曰：“戒惧是己所不知时工夫。慎独是己所独知时工夫。此说如何？”
先生曰：“只是一个工夫。无事时固是独知。有事时亦是独知。人若不知于此独知之地用力。只在人所共知处用功。便是作伪。便是‘见君子而后厌然’。此独知处便是诚的萌芽。此处论善愈恶念。更无虚暇。一是百是。一错百错。正是王霸、义利、诚伪、善恶界头。于此一立立定。便是端木澄源。便是立诚。古人许多诚身的工夫。精神命脉，全体只在此处。真是莫见莫显。无时无处。无终无始。只是此个工夫。今若又分戒惧为己所不知。即工夫便支离。有间断。即戒惧，即是知，已若不知。是谁戒惧？如此见解。便要流入断灭禅定。”
【译文】
正之问：“《中庸》中说，戒惧是自己不知时的功夫，慎独是自己独知时的功夫，这种认为正确吗？”
先生说：“二者只是一个功夫。无事时固为独知，有事时也是独知。人如果不懂得在此独知处用功夫，仅在人所共知处用功夫，就是虚伪，就是‘见君子而后厌然’。这个独知处正是诚实的萌芽。此处不管善念恶念，毫无虚假，一对百对，一错再错。这里正是王与霸、义与利、诚与伪、善与恶的分界点。能够在这里立稳脚跟，就是正本清源，就是立诚。古人许多诚身的功夫，其精神命脉全汇聚在这里。不隐不现，无时无处，无始无终，仅为这个功夫。倘若又把戒惧当成自己不知时的功夫，功夫就会支离，功夫就有间断。既然戒惧为知，如果自己不知，又是谁去戒惧呢？持此见解，就会流于佛教的断灭禅定。”
【原文】
4．30曰：“不论善念恶念。更无虚假。则独知之地。更无无念时邪？”
曰：“戒惧亦是念。戒惧之愈。无时可息。若戒惧之心稍有不存。不是昏聩。使已流入恶念。自朝至暮。自少至老。若要无念。即是己不知，此除是昏睡。除是槁木死灰。”
【译文】
正之说：“无论善念恶念，毫无虚假，那么，自己独处时就没有无念的时候了吗？”
先生说：“戒惧也是念。戒惧之念固然不可间断，然而，如果戒惧之心有的放矢，人不是昏聩糊涂，就是流于恶念。从早到晚，从小到老，如果无念，那就是自己没有知觉，这种情形，若不是昏睡，便是形如槁木、心如死灰了。”
【故事】守正不苟当慎独
杨震是东汉时期的名儒，他勤奋好学，通晓诸经。他教书办学三十余年，可以说桃李满天下，当世誉为“关西孔子”。杨震也做过东汉的官，他为官唯才是举，清廉公正。他以身作则，教育了弟子，影响了世人。
杨震生性质朴，脾气倔强，教课之余，自己动手种地种菜维持生活。学生们怕老师劳累过度，就偷偷地帮他种上，他知道了反而发脾气，拔掉再自己种。学生们只好由着他。他做了多年太守，到头仍是两袖清风，贫困如洗。他的子孙也都像他那样，吃的是粗茶淡饭，穿的是粗布衣。许多老朋友劝他：为了子孙后代，也该多少置点产业。他总是笑着说：“让我的后世被人称为清官的后代，这份遗产还不够吗？”
杨震五十岁时，做了荆州刺史。不久，调任东莱太守。他奉调到东莱上任，一日路过昌邑，见昌邑这地方物阜民丰，很是繁华，便在一所客店里住下。又听说昌邑的县令姓王名密，正是自己的学生，于是决定小住几日，一来休息身体，游览金山，二来了解一下王密的才干、为人和政绩。
再说昌邑县县令王密，是杨震的得意门生，此人品学兼优，爽官清正。他早就知道老师在荆州出仕，但因公务缠身，路途遥远，一直未能前去拜望，只能以书信往来，以叙思念之情。如今听说老师从遥远的荆州来到这里，喜出望外。于是步行到客店，把老师接到县衙，一日三餐，好酒好菜，盛情款待。杨震赴任日期将到，决意明日登程。为了报答老师的教诲之恩，这天夜里，王密手捧黄金十斤来到杨震的住处。说：“年年桃李，岁岁芬芳，老师教导，永世难忘。这是学生的一点心意，请老师收下吧！”杨震听了拂袖而起，很不高兴地说：“我知道你的为人，你怎么不了解我呢？”王密说：“老师，这金子乃学生的俸禄，非贪污受贿所得，我特送来孝敬老师。况且深更半夜又没谁知道，您又何必这样认真啊！”杨震正色说：“你顶天而来，天知道，踏地而来，地知道，你怀金来，你知道，你把金子送给我，我知道。既然天知、地知、你知、我知，怎能说没人知道呢？你是一县的父母官，一举一动都要为人师表，一心一意都要为黎民百姓着想啊！”王密深受感动，向老师深深拜下，惭愧地说：“老师的教诲，学生深铭肺腑，永世不忘。”
为了纪念杨震辞金的事，昌邑的老百姓修了“四知堂”，建立了杨震庙和纪念塔。后来又立了“杨震辞金碑”。杨震辞金的事迹也广为传颂。
杨震在无人监督的情况下，仍守正不苟，推却重金，正是多年慎独修身的结果。如果一个人不注重自身的修养，很难想象可以成为一个清正光明的廉吏名臣。守正不苟当慎独，在杨震身上有很直接的体现。
【原文】
4．31志道问：“荀子云：‘养心莫善于诚’。先儒非之，何也？”
先生曰：“此亦未可便以为非。诚字有以工夫说者。诚是心之本体。求复其本体。便是思诚的工夫。明道说‘以诚敬存之’。亦是此意。《大学》‘欲正其心。先诚其意’。荀子之言固多病。然不可一例吹毛求疵。大凡看人言语。若先有个意见，便有过当处。‘为富不仁’之言。孟子有取于阳虎，此便见圣贤大公之心。”
【译文】
志道问：“荀子说‘养心莫善于诚’，程子则不以为然，这是为什么呢？”
先生说：“这句话也不能认为它不对。‘诚’有从功夫上说的。诚为心之本体，要恢复心的本体，就是思诚的功夫。程颢说的‘以诚敬存之’，正是这个意思。《大学》中也说：‘欲正其心，先诚其意。’荀子的话固然毛病不少，但也不能一味吹毛求疵。大致上说，对别人的话进行点评，首先就存在看法，自然会有不公正之处。比如‘为富不仁’，是孟子引用阳虎的话，由此可见圣人的大公之心’’。
【原文】
4．32萧惠问：“己私难克。奈何？”
先生曰：“将妆己私来。替汝克。”又曰：“人须有为己之心。方能克己。能克己。方能成己。”
萧惠曰：“惠亦颇有为己之心。不知缘何不能克己？”
先生曰：“且说汝有为己之心是如何？”
惠良久曰：“惠亦一心要做好人，便自谓颇有为己之心。今思之。看来亦只是为得个躯壳的己。不曾为个真己。”
先生曰：“真己何曾离着身壳？恐汝连那躯壳的己也不曾为。且道汝所谓躯壳的己。岂不是耳、目、口、鼻、口肢？”
惠曰：“正是为此。目便要色。耳便要声。口便要味。口肢便要逸乐。所以不能克。”
先生曰：“美色令人目盲，美声令人耳聋，美味令人口爽，驰骋田猎令人发狂，这都是害汝耳、目、口、鼻、口肢的。岂得是为汝耳、目、口、鼻、口肢？若为着耳、目、口、鼻、口肢时。便须思量耳如何听。目如何视。口如何言。口肢如何动。必须非礼勿视、听、言、动。方才成得个耳、目、口、鼻、口肢。这个才是为着耳、目、口、鼻、口肢。汝今终日向外驰求。为名、为利。这都是为著躯壳外面的物事。汝若为着耳、目、口鼻、口肢。要非礼勿视、听、言、动时。岂是汝之耳、目、口、鼻、口肢自能勿视、听、言、动。须由汝心。这视、听、言、动皆是汝心。汝心之视。发窍于目：汝心之听。发窍于耳：汝心之言。发窍于口：汝心之动。发窍于口肢。若无汝心。便无耳、目、口、鼻、口肢。所谓汝心。亦不专是那一团血肉。若是那一团血肉。如今已经死的人。那一团血肉还在。缘何不能视、听、言、动？所谓汝心。却是那能视、听、言、动的。这个便是性。便是天理。有这个性。才能生这性之生理。便谓之仁。这性之生理发在目便会视。发在耳便会听。发在口便会言。发在口肢便会动，都只是那天理发和。到其主宰一身，故谓之心。这心之本体。原只是个天理。原无非礼。这个便是汝之真己。这个真己是躯壳的主宰。若无真己。便无躯壳。真是有之即生，无之即死。汝若真为那个躯壳的己。必须用着这个真己。便须常常保守着这个真己的主体。戒惧不睹。恐惧不闻。惟恐亏损了他一些。才有一毫非礼萌动。便如刀割、如针刺。忍耐不过，必须去了刀。拔了针。这才是有为己之心。方能克己。汝今正是认贼作子，缘何却说有为己之心不能克己？”
【译文】
