自1931年以来，我国在不同历史时期共有过4种不同日期和性质的教师节。
我国历史上第一次出现教师节是在1931年。当时，教育界知名教授邰爽秋、程其保等，发起联络京、沪教育界人士，拟定每年6月6日为教师节，并发表《教师节宣言》，提出改善教师待遇、保障教师工作、增进教师修养三项目标。虽然这个教师节的诞生当时的国民党政府没有承认，但在全国各地产生了一定影响。
1939年，国民党政府决定另立孔子诞辰日8月27日为教师节，并颁发了《教师节纪念暂行办法》。但当时未能在全国推行。
1951年，中华人民共和国教育部和中华全国总工会共同商定，把5月1日国际劳动节也作为教师节。可是，后来由于各种原因，教师节实际上逐渐销声匿迹了。
我国目前的教师节，最早是由天津南开中学田家骅同志于1982年6月投书《光明日报》倡导的。1985年1月21日，全国人大常务委员会提出关于确定每年大、中、小学新学年伊始的9月10日为教师节的议案。之后，第六届全国人大常务委员会第九次会议通过了国务院关于建立教师节的议案。于是，9月10日正式成为我国的教师节。我国设立教师节的目的在于倡导尊师重教、尊重知识、重视人才的良好风气，鼓励教师热爱教育事业，终身从事教育事业。
世界其他许多国家也都有教师节。葡萄牙是世界上最早确定教师节的国家。1899年，葡萄牙政府确定每年的5月18日为教师节。苏联规定每年10月的第一个星期日为教师节，波兰的教师节为10月14日，印度的教师节为9月5日，德国的教师节为6月12日，泰国的教师节为1月16日，美国的教师节为9月28日。
