八国之师晓行夜宿，一路南进，直抵楚国疆界。齐桓公命安营扎寨，召众诸侯共同商讨攻楚之策，忽报楚国使臣屈完求见。
桓公一时默然无语，知道果然是竖刁泄露了伐楚军机。沉吟良久，方问管仲：“楚使此来所为何事？屈完又是何等样人？”
管仲道：“楚王早已知悉大王率师征讨其国，不以大军迎击，却遣来使者，以臣猜测，必是来游说大王。对于屈完，臣也略知一二。屈完为人刚直，善能舌辩，位居令尹子文之下，同为楚成王的左膀右臂。”
桓公又问：“寡人如何应对？”
管仲慨然道：“大王自可放心让其进见，臣当以大义相责，使其自感理屈惭愧，能不战而使其屈服那是最好不过。”
“好。”桓公答应一声，便命楚使进见。
屈完衣冠整齐，神色坦然，进入营帐后趋步上前拜见桓公：“外臣屈完，拜见大王。”
桓公问道：“屈大夫来此有何贵干？”
屈完道：“我国大王闻知上国大军将临于敝邑，命下臣屈完在此恭候多时了。今日终于得见中原盟主和管相国风采，实是外臣之幸！”
桓公见屈完举止庄严，言语恭敬，便也和颜悦色地问道：“屈大夫不会不知道吧，寡人率中原大军乃是来向楚国问罪的，你家大王还要大夫来此相候吗？”
屈完微微一笑，道：“正是！我家大王要外臣在此相候，乃是有一事不明，要请教大王。”
桓公脸色一沉道：“何事不明？道来！”
屈完道：“齐、楚各居一方，齐国位居北海，楚国近于南海，可谓风马牛不相及。去岁，敝国也曾主动请求与贵国修好，却无回音。今日大王不问青红皂白，突率大军压境，敝国君臣实不知何故？敢请大王赐教！”
管仲见屈完神色恭敬，谈吐有致，但言词中隐含着强硬和辛辣，果然不愧是楚国第一舌辩之士，如不先行驳倒他，何以降伏楚王？
管仲想到这里，冷笑一声说道：“些许小事，不须盟主亲答。管仲久闻屈大夫乃有智之士，该不会不知道，昔日周成王封吾先君太公于齐，并赐命征讨大权吧。”
屈完看了一眼管仲，心道：“这便是闻名遐迩的管仲管夷吾了，我当小心应对，以免堕了楚国的威风。”
想到这里，屈完答道：“在下略知一二。”接着背诵道，“对于五侯九伯，如有忤逆朝廷之举，均可代行讨伐，以夹辅周室。其征伐范围，东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣。”
管仲见屈完对齐国的历史如此了如指掌，心中暗自佩服。但他脸上却神色不动，又问道：“大夫可知，楚国当在征伐范围之内？”
屈完平静地回答：“知道，但不知楚国犯了何罪，要大王率八国大军来讨伐？楚国总不能无罪而受伐吧！”
管仲冷笑道：“楚国居于南荆之地，自应岁岁向王室进贡包茅，以助周王天子祭祀众神。可楚国久不进寸草，致使天子无物滤酒，无法祭祀，才使众神动怒，王室凋落。这是其罪之一；十数年来，楚国仗恃着国大兵强，屡屡侵扰郑、宋，使其两国穷于应付，社稷不稳，百姓不安。这是其罪之二；郑、宋乃是中原盟约之国，我家大王身为中原盟主，承蒙周天子之托，岂能见其盟国饱受战乱之苦而坐视不救吗？这又岂是大夫所言‘风马牛不相及’吗？楚国此两大罪状，天下有目共睹，大夫还有何说？”
屈完久闻管仲之名，文韬武略皆臻化境，辅佐齐桓公霸主中原，长盛不衰，今日听其一番言词，引经据典，咄咄逼人，果然煞是厉害。但他最担心的却是管仲质问楚国僭号称王之事，若问，他实是无言以对。他不知管仲为何避而不谈，却以琐事相质。管仲不问，他乐得不答：他的语气虽然顿时和缓下来，但不能堕了楚国的威风，于是以守为攻地辩解道：“管相国所言固然句句是实，却是只知其一不知其二：敝国朝贡久废确是实情，但却是周室朝廷失其纲常、无力统治天下在先，并非因缺了楚国包茅滤酒，触怒众神所致。何况，据屈完所知，天下诸侯又有几家朝贡了？岂唯南楚一家？虽然如此，听闻贵国君臣为事王室，不辞劳苦，千里奔波至敝国，敝国大王大为感动，欣然答允如常进贡包茅，特命微臣前来向中原盟主并各家君侯言明。此事已善为了结，大王总不会因一茅草而与敝国兵戈相向，杀个昏天黑地，涂炭生灵吧？”
管仲见屈完对答如流，也不由得暗自佩服他的应变之才，接口说道：“朝贡之事，如大夫所言是实，那自是再好不过。可侵扰郑、宋之事，却又作何解释？”
屈完一时无言以对，稍一沉吟，方道：“古语说，兼听则明，偏听则暗。管相国远居北地，又怎能偏听偏信郑、宋一面之词呢？”
管仲冷哼一声，紧追不舍：“诚如大夫所言，倒是郑、宋两国以其弱旅，屡屡欺侮强楚了不成？”
屈完到底不愧为楚国的雄辩之才，对于管仲的步步紧逼，仍能不慌不忙地回答道：“郑、宋两国左右摇摆，盟不终一，今日盟楚，明日盟齐，所以才招致兵祸。假若现今郑、宋背弃齐国，复与敝国结盟，齐国又岂能坐视不管，不来讨伐吗？”他不想再与管仲争辩下去，接着大声道：“敝国大王遣屈完前来，是为言明进贡包茅之事。至于郑、宋，既与齐国结盟，如彼不先滋扰生事，楚国自会与其相安无事。”
屈完说完这番话，即告退返楚。
桓公见屈完离去，问管仲道：“听屈完之言，仲父以为，楚国是决意一战呢？还是意欲求和？”
管仲略一沉吟道：“楚王欲图中原已久，楚军也颇为强悍，决非仅凭口舌之辩可以使其屈服。且，屈完所言乃是试探口风，并非屈服之意。依臣之见，仍以大军进逼为上，到时见机行事。”
齐桓公即传命八路兵马同时向楚地纵深进发，直至楚国腹地的陉镇，方才停顿下来。这时，大军已逼近汉水，只要渡过汉水就可直逼楚国都城郢。齐桓公下令：“大军就地屯扎待战！”
齐桓公召集众诸侯至中军帐议事。
众诸侯皆对突然停止进兵不解何意，郑文公最是担忧，问道：“大军已深入楚国腹地，正可乘势渡过汉水，与楚军决战，为何反而滞留此地不进？”
管仲解释说：“楚国派遣屈完前来，一是试探，二是向中原之军显示，楚军早有防范。我中原之军虽声势浩大，但经过长途行军，跋山涉水，已是人困马乏。而楚军则是以逸待劳。我以疲怠之师攫其锋，必不利。”
郑文公蹙眉道：“如管相国之言，八国大军知难而退，岂非前功尽弃了吗？”
“大王少安毋躁。”管仲看着郑文公微笑着道，“臣观屈完之意，楚尚在战与和之间游移不定，如仓促交锋，则不可复解，就只有决战一条路了。今我屯兵于此，遥张声势，正是为了迷惑楚军。楚既惧怕八国之兵势大不敢主动交锋；又不知屯兵此地为何意。数万大军驻扎在国家的腹地，楚国君臣必是夜不安寝，食不甘味。日久，必将再次遣使前来，那时强楚即可降伏了。中原之师以讨伐楚国而大动兵戈，以不伤一兵一卒而降伏楚国，岂不是美事一件？诸位君侯自管安心等待，管仲自有平楚之计。”
楚成王听说中原大军到达陉镇后，便安营扎寨，再不见动静。楚成王不知何意，召集群臣商讨对策，斗章等一千武将要战；屈完等一班文臣要和，一时议决不下。最后还是子文献计道：“管仲文韬武略，极善用兵，没有必胜之把握，决不会草率发兵至楚。今以八国之师，逗留于陉镇不进，管仲必有奇谋，我军决不可轻举妄动。”
楚成王虽口吐狂言，但真与八国诸侯大军交锋厮杀，他心里也实在没有必胜之把握，所以并不力主决战。听了子文所言，便问：“如卿之见，寡人如何行事？”
子文道：“当派遣使臣再往齐营，待弄清其虚实和意向之后，大王或战或和，再决定不迟。”
楚成王点头同意，鉴于屈完能言善辩，且与管仲有一面之交，仍派遣他前往齐营。
屈完已深知管仲之能，又已见识到中原大军之盛，知道以楚一国之孤旅，决难与之抗衡，所以力主与中原各国请和修好。见楚成王仍派遣他去齐营，便提议道：“由于楚国缺贡包茅，成为北军以王师之名问罪楚国的借口。臣前次见齐桓公，斗胆代大王承认其咎，并非示弱，而是意在罢兵修好。现今，大王如若有请盟之意，臣当再往齐营，勉力说项，以解除齐、楚两国之纷争。其余七国，唯齐桓公马首是瞻，齐国一和，七国不战自退。大王如欲与中原大军决一死战，恕臣口拙力微，请另行派遣能者吧。”
楚成王对屈完的爽直甚是嘉许，知臣者莫如君，他也深知屈完非等闲之辈，去齐营必不会堕了楚国的威风。于是鼓励他道：“是战是盟，任卿见机而行吧，寡人授权于卿，决不相责！”
屈完之才欣然受命再次来到齐营，请求进见齐桓公和管仲。桓公不知屈完复来何意，问于管仲。管仲道：“必是请盟，大王应以礼相待。”说罢，管仲亲出帐外相迎，与屈完互致问候，携其手进入大帐。屈完甚感亲切。
屈完拜见桓公。桓公答礼，问其来意。
屈完到了齐营后受到管仲热诚相待，和意更决，见桓公问，便不再绕弯遮掩，坦诚说道：“因敝国不纳贡之故，致累大王兴师动众，千里南征，敝国大王深感其咎，今令屈完再来致歉谢罪，并有意与齐国修好。”
桓公看看管仲。管仲替桓公答道：“但不知贵国有何要求？”
屈完道：“没有大的要求。只是中原大军长驱直入敝国腹地，如城下请盟，世人均以为楚国乃是迫于威势而降服，我家大王还有何颜面见楚国百姓？屈完斗胆请大王屈驾退师三舍，以示尊重敝国，屈完一定说服我家大王与大王您握手修好，永不反悔！但不知大王对敝国有何要求，方能退师？”
桓公听从管仲之议，也有与楚国罢战讲和之意。见屈完所言甚是明快，便也说道：“屈大夫贤明，辅佐你家大王再重修朝廷旧职，并复贡包茅，使寡人能向天下人扬言，楚国已尊奉周礼就可以了，其余复有何求？”
屈完大喜，连连称谢。
桓公道：“寡人已经答应与贵国结盟，下面就是你和管相国的事情啦！”
屈完即拜别桓公，由管仲相引到其帐中商讨结盟的细节。
屈完见管仲名贯天下，却无丝毫盛气凌人之态。大兵压境，却又不贪功冒进，统驭数万大军，竟能指挥若定，收发自如，不由得大为敬佩。管仲见屈完坦然自如，不卑不亢，做事更是当机立断，毫不拖泥带水，与自己性格大是相近，也是颇感亲近。二人虽各为其主，但互敬互重，秉烛夜谈，越谈越是投机，竟大有相见恨晚之意，遂引以为友。翌日晨道别之时，更是互为勉励，由屈完说服楚王，由管仲说服齐桓公另七国诸侯。这才致礼相别。
屈完回到楚城，即向楚成王和令尹子文详述了出使齐营的经过。最后道：“齐侯已向臣作了重诺，八国之师即刻撤后三十里，以示对楚国和大王的尊重。臣则代大王允诺，即向周室朝廷复贡包茅，大王可不能失信啊！”
两日之后。屈完果然再入齐营他先去拜见管仲，送上两辆遮掩甚密的戎辂。再向齐桓公献上犒军之物。
桓公当着屈完之面，即命分派给八国诸侯。而后亲自验过包茅，仍令屈完带回，由楚国自行进贡。一切交接完毕，各自松了一口气。
桓公方洋洋得意地对屈完道：“大夫可曾目睹过我中原大军？”
屈完一见桓公的口气和神色，便知何意，故意道：“屈完僻居南疆一隅，眼界狭小，无缘得瞻中原大军之声势，常引以为憾，如大王不吝，外臣愿借机一观。”
此言正中桓公下怀，当即命侍从备车，与屈完观赏八国大军的营寨。管仲亦知桓公的用意，悄声嘱咐道：“屈完乃是楚国的贤明之士，大王且不可失了礼数。”桓公微笑不语。
桓公与屈完同登兵车，遍游八国营寨。
屈完见八国兵马各占一方，络绎数十里不绝，军纪肃整，旗甲鲜明，不由得暗自心惊，庆幸没有仓促与之交锋，否则以此声势，加上管仲、齐桓公统军之能，楚军安能不败！虽如此想，但他的神色仍很坦然。
兵车行至鲁营时，突然中军大营鼓起，另七方大营鼓声遥相呼应，顿时如万马奔腾，山洪倾泻，雷霆轰鸣，果然有着惊天地泣鬼神的威势。
桓公开始还将管仲的嘱托放在心上，言谈谨慎。他的目光不时地瞟向屈完，以观察屈完的反应，听到鼓声震荡四野，他终于掩饰不住心中的得意，看着屈完豪气地道：“寡人以此大军征战天下，谁能抵御？以此大军攻城，何城不克？以大夫观之，中原大军比之楚军如何？”
屈完面无惧色，微微一笑，语含讥讽，道：“据外臣所知，大王所以主盟中原数十年而不衰，乃是由于周天子的重托，大王的贤明豁达，管相国匡时济世的才能，三者缺一不可，又岂是因为仗恃此兵戈之威？以外臣浅陋之见，大王若能一如既往，以天下黎民百姓为重，广施德义于诸侯，有令则行，有禁则止，不怒而自威，天下谁敢不服？但若恃众逞强，别说中原诸侯未必肯服，便是偏小如楚国，有方城为城，以汉水为池，池深城峻，加上众人一心，大王虽有百万之众，千乘兵车，又能奈我何！”
桓公听了屈完之言，面露惭色。他这才明白不听管仲嘱托，果然是自取其辱。但他到底胸怀大度，见屈完浩然正气，不由得为之钦佩，脸色微微一红，口气登时转为谦和，道：“果如管相国所言，大夫果真大智大贤之才！”
次日午后，在召陵（今河南漯河）设立盟坛。
齐桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟。屈完称奉楚君之命，与各家诸侯讲和修好。共定盟约：“自今以后，楚国与中原齐、鲁、郑、宋、陈、许、曹、卫之国世通盟好，永不相欺。苍天可鉴！”
而后，齐桓公率先歃血，七国诸侯与屈完依此受歃，完成盟约仪式。
自此，由于管仲之谋，屈完之力，齐桓公之贤，终于避免了一场牵动十余个国家的南北大战。
