刘仁轨（公元601～685年），字正则，汉族，汴州尉氏（今河南省尉氏县）人。唐朝大臣、著名军事将领、海军统帅。刘仁轨出身隋末的平民之家。唐高祖、唐高宗年间，历任给事中、青州刺史。因征战百济而屡立战功。咸亨五年，拜尚书左仆射，兼太子宾客，知政事，负责编修国史。武则天临朝后，进封郡公。
恭谨好学，任瑰识才
刘仁轨出身于隋文帝仁寿元年的河南省开封市尉氏县平民之家，由于隋炀帝杨广统治残暴，骄奢荒淫，连年大兴土木，并且不断对外用兵，繁重的徭役、兵役使得田地荒芜，民不聊生。在这种环境里，刘仁轨自幼便过着清贫的生活。虽然生活条件很艰苦，但刘仁轨却能够“恭谨好学”。从隋大业七年（公元611年）起，各地相继爆发了大规模的农民起义。战乱使刘仁轨无法正常谋生，但刘并没有将这些宝贵的时间浪费，而是依旧专心学习，“每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史。”
唐高祖武德初年，河南道大使、管国公任瑰将曾上表论事，刘仁轨见到草稿后，便提笔改了几个字，使所奏表章焕然一新。任瑰见到表章后，惊异不已，立即将刘仁轨补息州（今河南息县）参军。不久，又转任陈仓（今陕西宝鸡市东）尉。
杖杀鲁宁，连升三级
刘仁轨履职陈仓尉之后，很长时间都默默无闻，直到唐太宗贞观十四年（公元640年）十月，才因为一件事情为人所知。当时陈仓折冲都尉鲁宁自恃品秩高，豪纵无礼，无人能止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投入狱中。鲁宁在狱中不思悔改，对刘仁轨横加谩骂。刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。岐州（治雍县，今陕西凤翔）官员见状，急忙上报朝廷。唐太宗李世民闻知此事，大怒不已，但还是有点不明白，于是将刘仁轨押至长安，当面质问。面对唐太宗，刘仁轨毫无畏惧，神色自若，时魏徵在唐太宗身旁，见刘仁轨处事刚正，便对唐太宗说：“隋末，百姓强而陵官吏，如鲁宁之比是也。”唐太宗闻后，转怒为喜，遂提升刘仁轨为栎阳县丞。
随后，唐太宗要去同州（治今陕西大荔）狩猎，刘仁轨上书进言。唐太宗被刘仁轨的奏书所感动，并降玺书表彰，升任新安令，后累迁给事中。
坚守百济，伺机出击
唐高宗龙朔元年（公元661年）三月，苏定方归国以后，道琛与扶余福信引众围攻百济府城，刘仁愿遣使告急。唐高宗诏令刘仁轨为检校带方州刺史，领兵以救援刘仁愿。刘仁轨第一次带兵出征，非常高兴，于是选吉日而行，发誓：“拟削平辽海，颁示国家正朔，使夷俗遵奉焉。”
刘仁轨治军非常严明，率唐军转战而前，所向无敌。道琛率百济军在熊津江（即今韩国锦江）口立两道栅栏，抗拒唐军。刘仁轨率部与新罗兵四面夹击，大败百济军，士卒争入栅内，由于便桥狭窄，落水及被唐军所歼达万余人。道琛连失两栅，遂解除对刘仁愿的包围，退守任存城。道琛自称领军将军，福信自称霜岑将军，招兵买马，其势愈壮，对唐军构成威胁。刘仁轨见所率唐军兵少，便与刘仁愿合兵一处，养兵蓄锐。
这时，高宗又诏新罗出兵，援助刘仁轨。新罗王遂遣将军金钦率兵向百济府进发。行经古泗（今韩国泗川），遭受福信部阻击，金钦只得由葛岭道退回，由此不敢复出。不久，福信杀死道琛，兼并其众，专制政柄。
龙朔二年（公元662年）二月，唐平壤道行军总管苏定方久攻平壤不克，又值大雪，遂解围归国。唐高宗也认为不宜再战，但刘仁轨客观、细致分析了敌我双方的形势，决定坚守百济，伺机出击。众将觉得刘仁轨说得有理，皆相从。时扶余丰与福信等也认为唐军孤城无援，即将撤退。从此未加防备。刘仁轨、刘仁愿探知百济防卫松弛，遂七月趁其松懈，率部突袭，相继攻克支罗城及尹城、大山、沙井等栅，歼敌及俘获甚众，分兵守之。福信等退守真岘城，凭借该城临江高险，又当冲要，严兵守卫。随后不久，刘仁轨伺其稍懈，率新罗兵夜至城下，驱众从四面攀草登城，天亮时占据真岘城，终于打通了从新罗运粮的道路。刘仁愿遣使归国报捷，同时请求派兵增援。此时，唐高宗已得知倭国出兵增援百济，遂命熊津道行军总管、右威卫将军孙仁师发淄、青、莱（治掖县，今属山东）、海（今江苏连云港市西南）四州兵000人开赴熊津。
白江口海战，展军事才能
唐军依据刘仁轨战略方案，分为二路：刘仁愿、孙仁师和新罗王金法敏率陆军前进；刘仁轨则与部将杜爽、百济降将扶余隆率水军与粮船从熊津江入白江而下，和陆军会合，同趋周留城（在今韩国扶安）。初八，孙仁师等在白江打败百济残余部队及倭兵，攻克周留城。由于周留告急，倭将庐原君臣率水军万余渡海而来，准备自白江口登陆。刘仁轨率水军率先到达白江口。二十七日，倭国水军也从海上抵达白江口，两军遭遇。
由于唐朝水军先到达白江口，加上战船精良，刘仁轨遂采取疲敌之策，先抢占有利位置，列战船于白江严阵以待。倭军到后，率先发起进攻，结果不利而退。而唐军仍坚阵而守。经过激战，唐军四战四捷，取得了辉煌的胜利：焚毁倭军战船400多艘；击毙倭将朴市田来津；扶余丰趁乱逃奔高丽，其所佩宝剑被唐军缴获；王子扶余忠胜、扶余忠志和倭军残部投降；百济诸城全部归顺，百济再次得以平定，只有迟受信据守任存城不降。
白江口海战，刘仁轨指挥有方，在兵力不如对方的情况下，先采取守势，而后因势利导，以己之长攻敌之短，并辐以并火，最后取得了中日战争史上第一次大规模作战的胜利。使唐军很快占领了百济全境，形成对高句丽的夹击态势。同时也粉碎了日本侵入朝鲜半岛的野心。日本天智天皇深恐唐军进攻本土，自公元664年开始，在国内耗费巨资，修筑了4道防线，以备唐军。
此前，百济首领沙吒相如、黑齿常之等各率所部归降。刘仁轨好言安慰他们，然后让其各自率军攻打任存城，并准备派唐军相助，发给黑齿常之等粮食和武器，分兵相随，遂克任存城，迟受信抛弃家属，投奔高句丽。至此，百济皆平。唐高宗闻后非常高兴，给刘仁轨晋升六级官阶，正式任命为带方州刺史，并为他在长安建第，厚赏家属。
治理百济，实现誓言
此时，唐高宗召刘仁愿、孙仁师回朝，令刘仁轨领兵镇守百济。百济经过多年的战乱，“合境凋残，僵尸相属”（《旧唐书·刘仁轨列传》）。为此，刘仁轨采取一系列措施，来安定民心，恢复社会秩序：掩埋骸骨；登记户口，任命官长，治理村落；修路架桥，修补堤堰，恢复陂塘，督促百姓种田养蚕；赈济百姓，赡养孤老。很快便医治了战争所带来的创伤，使百姓安居乐业起来。然后刘仁轨又屯田积粮，训练士卒，做好攻打高句丽的准备。
唐高宗麟德元年（公元664年）十月初六，刘仁轨上书唐高宗陈述了唐军现在招募兵役中存在的问题，并详细分析了其中的利弊。唐高宗见到奏章后，非常重视，立即派刘仁愿率兵渡海，接替刘仁轨及所部回国。随后，刘仁轨再次上表陈述自己的理由，肯请留下继续镇守百济，并请求任命扶余隆为熊津都督，招抚其众。这些都得到了唐高宗的认可。
麟德二年（公元665年），唐高宗要在泰山举行祭祀活动。此时，百济也已稳定下来，刘仁轨遂于八月三十日率新罗、百济、耽罗、倭国四国使者归国，实现了当年出征时发过的誓言。唐高宗见刘仁轨率四国使者而归，非常高兴，升刘仁轨为大司宪，后又兼检校太子左中护。
“点评”
刘仁轨虽身为文官，但能为国家建功立业，非常难能可贵。白江口海战的胜利，也使刘仁轨成为中国战争史上为数不多海军名将。在与高句丽、百济的战争中，他充分发挥了自己的军事指挥和作战才能。不但智勇双全，而且有较高的政治才能，虽然孤立百济，却能使当地百姓“大悦”，使自己立于不败之地，为战争的最后胜利起了重要作用。
