更始帝二年（公元24年）十月，使臣黄党回到了长安，禀明萧王刘秀辞不就位的缘由。更始君臣，由此便知刘秀已怀有二心，想用武力征召，奈何兵力不足，加上赤眉军移兵而来。更始帝只好遣舞阴王李轶、廪丘王田立、大司马朱鲔、白虎公陈侨，率兵三十万，与河南太守武勃共守洛阳，再遣使密诏尚书令谢躬，督察萧王刘秀，找个借口杀了他。
而这边，蒲阳大捷后，刘秀立即派吴汉、岑彭回师邺城。
留在邺城的谢躬得探马来报：“赤眉别帅与大肜渠帅樊重、青牍军等十万余众聚射犬城。萧王发兵猛攻，连毁数十营，进至射犬城。青牍军败，尤来惊惧，北走隆虑山。”听了此报，谢躬当即留下大将军刘庆、魏郡太守陈康据邺城，自己亲率将士，前去进攻尤来。
然而困兽犹斗，尤来兵死战，反攻长安兵马，其锋不可当，谢躬大败，死伤数千人。谢躬打了败仗，自是撤回邺城。
奉刘秀之命回邺城的吴汉、岑彭，在路上计议好，先由岑彭与辩士入城，劝降太守陈康，里应外合，出其不意地杀了尚书令，免除掣肘之后患。
于是，岑彭与辩士进见陈康，说：“古人云：‘上智不处危以侥幸，中智能因危以为功，下愚安于危以自亡。’危亡之至，在人所由，不可不察。今京师败乱，四方云扰，太守大人有所耳闻。萧王兵强士附，河北归命，太守大人亲眼所见。谢躬内背萧王，外失众心，为太守大人所知。太守大人现据孤危之城，待灭亡之祸，义无所立，节无所成。危亡关头，不如开门纳汉军，以此转危为安，因祸得福，避免下愚之败，收中智之功，此计实为太守大人所着想，望太守大人慎思。”
陈康听了岑彭的话，沉默良久，最终还是向岑彭点了点头，随即发兵围困，拘捕了大将军刘庆以及尚书令谢工的夫人，布置下伏兵后，大开城门。
兵败而归的谢躬，对邺城所发生的一切全然不知。他领着数百骑兵走在前面，见城门打开，不等大队来到，便抖绳直进。突然一声鼓响，埋伏的汉兵伸出铁索，绊倒坐骑，谢躬自是摔于马下，顿时被涌上来的汉兵捆住，摁倒在岑彭的面前。岑彭指着谢躬，数其罪状。
就在此时，吴汉大步走过来，瞋目谢躬，厉声喝道：“何必与鬼废话。”话音未落，已从腰间抽出宝剑，刺死谢躬，尸首示众。而谢躬带来的长安汉军兵马，全部归降。
事发骤变，相随谢躬进城的马武，见谢躬落马，浑身打了个冷颤，猛勒住缰绳，掉转马头，坐骑腾空而起。他纵马闯出邺城，加鞭急奔，去到射犬，独自觐见刘秀。
刘秀见马武，引以为左右。
吴汉平定了邺城，使太守陈康留守，自引部卒回射犬城禀报。
诛杀了谢工，隐患已除，连获大捷，又得猛将，刘秀便置军乐，摆酒宴，犒劳将士。
宴席间，马武起身来到刘秀席前称贺。刘秀面带喜色，与马武举杯同饮，他笑着对马武说：“子张，你去统率旧部，镇守邺城，可使我出征无忧。”
马武闻言，当即伏地叩头说：“大丈夫志在疆场，臣愿在萧王麾下，冲锋陷阱，以报明公赏识之恩”
刘秀喜欢马武坦直勇敢，便留在中军，常令之为先锋。
更始帝二年（公元24年）十一月，赤眉军兵分两路，一路由樊崇、逢安率领，攻破武关，逼近长安；一路由徐宣、谢禄、杨音率领，攻破陆浑关，靠近长安。
更始帝于是遣定国上公王匡、襄邑王成丹、抗威将军刘均，统率长安诸将兵马，分拒河东、弘农，抵御赤眉军的进攻。
与此同时，同为反抗王莽****而起兵的两支义军－－－绿林军、赤眉军，开始了火拼。
面对如此纷乱的局面，刘秀凝视者素帛地图，陷入沉思。长安孤危，必为赤眉所破，想要趁机吞并关中，但是河北未稳，尤来、大枪、五幡骚扰山东，势必会乘胜北进。如此一来，可西出而谋，只是谁能够代替他西出呢？刘秀想了想，觉得只有邓禹深睿大度，能担大任。于是，刘秀便遣人请来邓禹，与邓禹说了心中所想，邓禹极是赞同。刘秀遂拜邓禹为前将军，执节行事，分麾下精兵两万人，由邓禹调度差遣。副将以下将官，任邓禹挑选。
邓禹于是以韩歆为军师，李文、李春、程虑为祭酒，冯愔为积弩将军，樊崇（与赤眉军首领樊崇同名）为骁骑将军，宗歆为车骑将军，邓寻为建威将军，耿为赤眉将军，左于为军师将军。
部署已定，邓禹来向刘秀辞行。此时，刘秀正在为河内太守的人选犯难。河内新定，韩歆又随邓禹指日西行，更始大司马朱鲔陈兵洛阳，并州未安。太守之职选用不当，河内便会失守。于是，刘秀便问邓禹说：“诸将之中，可使谁来把守河内？”
邓禹侃侃而道：“从前高祖任用萧何主关中，无西顾之忧，所以得专山东，终成大业。今河北带河为固，户口殷实，北通上党，南迫洛阳。寇恂文武齐备，有牧人御众之才，非此公，无人当可此等重任。”
刘秀听后，点了点头。于是他召来寇恂，拜为河内太守，行大将军事。寇恂先辞后受，他说：“明公信我，我自当竭力尽忠。但河内新定，地方完富，又近洛阳。明公北进，邓禹西行，朱鲔、李轶必来窥我河内，请任贤为助。”
刘秀闻言，便对寇恂说：“昔日高祖曾用萧何，关中畅通无阻。今我举河内委公，坚守转远，给足军粮，率厉士精兵，勿使洛阳兵马北来，功同萧何。至于委贤扼住河上，为公外援，我自当另遣良将。”
寇恂于是便领命而去，走马上任。刘秀随后便命冯异为孟津将军，统领魏郡、河内两郡兵马以辅助寇恂。
诸事安排已毕，刘秀便率吴汉、耿弇、陈俊等诸将，放心北进。
三支大军，同时急进。
邓禹统领六位将军，引兵向西，乘更始帝和赤眉贼人混战的乱局，开拓疆土；冯异疾驰南下，扼守河上，屏蔽河内；刘秀大军踏雪北上，欲定关东。
