魏国强大之后，魏文侯也渐渐地走上了扩张的道路。有一次，魏文侯派大将乐羊攻打中山国。魏军苦战三年，终于取得了胜利。之后魏文侯就把这块土地封给了自己的儿子魏击。有一次，魏文侯召集群臣开会，会上问道：“大伙儿觉得我是个怎样的国君呢？”下面的人都说道：“您绝对是个千古难逢的圣主啊！”魏文侯正乐着呢，忽然见任座从人堆里走出来。魏文侯想他肯定又是给自己戴高帽的，不妨听听他怎么说。任座开口了：“我提个反对意见。主上您确实是个贤君，但有件事办得不地道。”魏文侯听了很不高兴，板着脸问道：“什么事？你说。”任座滔滔不绝地说：“主上，您把中山国封给自己的儿子，我觉得欠考虑。太子是国家的储君，将来整个国家都是他的。您现在却又单独给了他一块封地，这是不是太自私了？”魏文侯的脸色越来越难看，心想自己这些年来勤勤恳恳尽心尽力，没有不说我好的，你任座现在当着这么多人的面让我下不来台，不收拾你一下，这口气实在咽不下去。任座多么聪明一个人啊，看着情形不对，借口有事先溜了。魏文侯越想越气，点了翟璜的名跟自己单独谈话。魏文侯又把那个问题很严肃地问了一遍：“你说我到底算不算个仁君啊？”翟璜说：“算啊，当然算。”魏文侯又问了：“你从哪里判断出来的，不会是敷衍我吧？”翟璜答道：“臣下听人说，只有贤德之君，人们才敢于向他直言进谏，国家才会出现忠臣。刚才任座那些话要是换了别的国君，早把他杀了也说不定。主上您还放他走，这绝对是一个贤德之君的办事标准。”魏文侯听完就明白过来了，赶紧派人去把任座追了回来，自己还亲自走到门口去迎他回来。
魏文侯还特别知人善用。历史上著名的吴起就是他发掘出来的一块金子。吴起是个著名的大将，虽然打仗很有一套，但人品确实不怎么样。当初他从鲁国来到魏国投奔魏文侯，魏文侯问大臣李克：“吴起是个什么样的人啊？”李克想了想说：“这个人很复杂。但从人品说，说他是个小人也不为过。他母亲死了他也没有回去奔丧。为了自己的前程，竟然把结发妻子也杀了。但如果说起带兵打仗，就是齐国的名将司马穰苴也比不上他。”魏文侯哈哈一笑说：“只要是有才之人，我就能让他发挥出自己最大的作用。我们又不是找好好先生，这些毛病也算不上什么。”于是任命吴起为大将军。吴起果然不负所望，在和秦国的战争中，带着魏军所向披靡，一举夺取了秦国的五座城池。
千百年过去了，魏文侯作为历史上著名的君王，一直都是历代帝王的楷模。
商鞅变法
商鞅，战国时期卫国人，原名卫鞅，也叫公孙鞅，后因封于商地而被称为商鞅。商鞅从小便志向远大，爱好刑名之法，渴望开创一番事业。他最初在魏国的相国公叔痤手下办事，公叔痤很赏识他的才华，但还没来得及将商鞅举荐给魏惠王他自己先病倒了。魏惠王来看望病重的公叔痤，询问道：“如果您有个什么三长两短，国家该交给谁呢？”公叔痤答道：“臣家中有个叫商鞅的，是个绝世奇才，可以把国家交给他。如果国君你不重用他，就请你一定把他杀了。”魏惠王心想这个公叔痤肯定是病糊涂了，一会儿让我重用商鞅一会儿又让我杀了他，于是也没放在心上。商鞅在魏国始终郁郁不得志，适逢秦孝公广纳贤士，他抱着试试看的心理来到了秦国，从此开始了他传奇的一生。
来到秦国后，商鞅先是取得了秦孝公宠臣景监的信任。景监对商鞅佩服得不得了，一个劲地向秦孝公推荐，秦孝公刚刚登基，正想做出一番事业，正是求贤若渴的时候。看到景监这么夸这个叫商鞅的，就想着先见见吧。两个血气方刚的年轻人就这么见面了，这一见改变了中国后面两千多年的历史发展轨迹。秦孝公和商鞅一见如故，相谈甚欢，商鞅的许多主张也得到了秦孝公的支持和赞同。商鞅认为，国家想要富强，必须要变法，但变法势必会触动一些贵族的利益，招来很大的阻力。他请求秦孝公给予自己足够的权力，秦孝公答应了，任命他为左庶长。商鞅开始了他的变法行动。
秦国的王公贵族不乐意了，大臣甘龙找到秦孝公说：“主上您怎么能听那个叫商鞅的一面之词就让他去搞什么变法呢？祖宗之法是绝对不能变的，否则整个国家都会乱了，官员不知道怎么去管理百姓，老百姓也不知道怎么好好过日子了。我坚决反对！”商鞅答道：“世界上有两种人，一种人制定规则，另一种人遵守规则。只有制定规则的人才是成大事的人。现在国家正处于特殊时期，只有变法革新才能走出一条路来。您的思想太守旧了。”秦孝公觉得商鞅说得很有道理，更加坚定了决心。
商鞅开始着手变法的工作。他首先把自己的想法写下来，接着制定了一套变法法令。变法法令上规定，将百姓五家编为一伍，十家编为一什，互相监督，有一个人犯法其余的人都要连坐。告发他人犯罪行为的将受到和上战场杀敌同样的奖赏，不告发的人则要受到同降敌一样的处罚。有军功的人，不管什么出身，都可以封官晋爵。私下斗殴者，按照情节轻重处以不同的刑罚。兢兢业业于本职工作、耕织俱佳的人可以免除劳役之苦。懒惰而不思进取的人则要被罚为奴隶。宗室之人如果没有军功，将要被开除出宗籍。整个社会等级森严，依次按层级享有资源。
商鞅怕民众不重视新法，在正式颁布之前搞了个预热。他让人在国都的南城门口立了一根三丈长的木头，许诺只要有人愿意将这根木头搬到北门就给他十金。百姓都觉得这事很无厘头，没有一个人去试。木头放了几天后，商鞅又说：“谁搬了它就给他五十金。”所谓重赏之下必有勇夫，何况只是搬一根木头，终于有人去搬了，商鞅马上给了他五十金。百姓们从此对政府的言行产生了信赖，商鞅这才开始正式发布变法法令。
新法施行的一年里，各地前往国都诉说新法不好的人数以千计。适逢太子犯法，商鞅说：“新法之所以不能顺利施行，很大的原因是上层人物不够重视。太子既然是国家储君不能施行，那就罚他的师傅公子虔和公孙康吧。”于是把公子虔处了刑，又在公孙康的脸上刺了字。这件事之后，秦国人都对新法敬畏起来。等到新法施行十年之后，秦国已经是路不拾遗夜不闭户，一片盛世景象。当初那些说新法不好的人又反过来说新法好。商鞅说：“这些都是扰乱法纪的贱民！”于是把他们全都发配到了边疆。从此，百姓们再也不敢诋毁新法了。
后来商鞅又出台了许多新的政策，在他的治理下，秦国日益成为一个强大的国家，为日后统一六国打下了坚实的基础。
孙膑擒庞涓
孙膑是我国古代著名的兵法家，他曾和庞涓一起拜师于鬼谷子门下。庞涓后来去魏国做了大将军，但他自知才华不及孙膑，担心日后孙膑危及自己的成就，于是设计陷害孙膑。可怜的孙膑被削去了两个膝盖骨，脸上也给刺了字。
齐国使者出使魏国时，孙膑想办法偷偷见了齐使并说动他带自己离开。使者把孙膑藏在车中偷偷地带回了齐国。齐国大将田忌十分赏识孙膑，用贵宾之礼对待他，并把他推荐给了齐威王。齐威王向孙膑求教兵法，孙膑回答得头头是道，齐威王十分喜欢，便拜他做了老师。
这时魏国正攻打赵国，齐威王打算救助赵国，于是封孙膑为大将军率军前往。孙膑以自己受过刑罚为由坚辞不受。齐威王只好改封田忌为大将，封孙膑为军师，为田忌出谋划策。田忌原主张直接率兵到赵国去，孙膑劝他道：“现在赵魏开战，魏国一定将他们的精锐之师全部带到了前线，国内剩下的都是些老弱病残。我们不如直接带兵去魏国的国都大梁。魏军听到消息，一定会急速回国。我们趁势杀他个出其不意，这样，赵国的危险也就解除了。”田忌听从了他的建议。到十月份时，赵国投降，此时却传来了魏国国都被齐兵攻打的消息，魏军火速班师回朝，到达桂陵时遭到齐军的伏击，大败而归。
几年后，魏国派庞涓去攻打韩国。韩国也向齐国求救。齐威王召集大臣商量这件事：“咱们是早点去救呢，还是晚点去？”成侯说道：“还是不去救的好。”田忌说：“如果不救，韩国一定会被魏国灭了，魏国将变得更强大，还是早点去救吧。”孙膑想了想说道：“现在两国刚刚开战，士气正旺，如果我们现在就去，岂不是替韩国白白牺牲。魏国既然一心想灭掉韩国，一定会下大力气。等到韩国支持不住的时候肯定会再来恳求我们。到那个时候再出兵，既可以获得韩国的拥护，又能趁着魏军疲惫收获胜利，一举两得。”齐威王听后大喜，连连点头道：“对，对！”于是暗中答应了韩使并送他回去。韩国以为有了齐国的支持，便拼尽全力抗击魏兵，但五战五败，只好苦苦支撑来等待齐国的援兵。齐国看时机成熟，便派田忌、田婴、田盼为大将，孙膑为军师，率兵前去韩国支援。这次孙膑故技重施，直接去攻打大梁。庞涓听到消息后，果然带兵离开了韩国，星夜返程。魏国人也都被召集起来，在太子申的带领下来抵御齐师。孙膑对田忌说：“韩、魏、赵这三国的士兵以骁勇善战著称，一向瞧不起我们齐兵，认为齐兵都是胆小鬼。善于打仗的人要抓住一切有利因素并利用好，我们正好利用他们的这种心理来做些文章。”于是传令下去，在齐军进入魏地后修建十万个灶台，第二天减为五万，第三天再减为两万。庞涓追着齐军跑了三天，看到这种情形后大喜，说道：“我本来就知道齐兵胆小，现在看来果然不错。才到我的地盘三天就少了一多半人。”于是他甩开大部队，只带领精锐之师继续追赶。孙膑暗自计算庞涓的行程，知道他傍晚的时候会到达马陵。马陵地形十分狭窄，而且险隘很多，是个设伏兵的好地方。孙膑派人在马陵找到一棵大树，除去树皮，在上面写上“庞涓死此树下”六个大字。接着选取了军中万名优秀的弓箭手埋伏在道路两侧，约定只要见到火光就万箭齐发。庞涓果然在傍晚时分到达这棵树下，隐约看见树上有字，就命人掌灯。两边的伏兵一见火光立刻动手，顿时漫天箭雨，魏军大乱，死伤无数。庞涓自知无法挽回，只能拔剑自刎，死前留下一句话：“让孙膑这小子成名了！”齐军趁势大败魏军，俘虏了太子申。
苏秦成为“纵约长”
苏秦，战国时期洛阳人。苏秦拜师于鬼谷先生，学成之后到秦国向秦王进献自己吞并天下的计谋，怎奈秦王完全没有兴趣。苏秦只好离开，走上了一条完全不同的道路。离开秦国后，苏秦来到了燕国，见到燕王后提出了著名的纵约主张。苏秦对燕王说：“燕国之所以不被侵犯，是因为赵国在南边形成了一道屏障。秦国在燕国千里之外，赵国却近在咫尺，国君您不担心眼前的危险却忧虑千里之外的敌人，实在错得不能再错了。我建议大王和赵国联合，这样燕国就没有忧患了。”燕文公听从了他的建议，资助他车马前去赵国游说。苏秦见到赵肃侯后对他说：“当今世界，山东的国家没有强过赵国的，秦国最担心的也是赵国。现在秦国之所以不敢举兵伐赵，是害怕韩国和魏国在后面有所行动。秦国如果攻打韩魏，这两个国家都没有大山大河这些自然屏障，很容易就能打下他们的国都。这两国支持不住自然会对秦国俯首称臣。这时候秦国再想攻打赵国就没有后顾之忧了。我观察天下大势，发现秦以外六国的土地是秦国的五倍，士兵是秦国的十倍。只要六国联合起来，向西进军，一定可以打败秦国。那些主张连横的人只是想让诸侯国割地给秦国来使自己升官发财，至于国家遭受的患难，他们就不管不顾了。所以这些人天天夸大秦国的强大来恐吓众位诸侯，使各国割地给秦国。希望大王您仔细考虑。我认为大王不如联合韩、魏、齐、楚、燕五国来共同抗秦，盟会于洹水之上，互换人质，规定如果秦国攻打任何一国，其余五国都要各自派出精锐之师，或者牵制秦国，或者直接救援。如果有不遵从约定的，其他五国当共同讨伐它！只要各国诸侯联合起来共同对付秦国，秦国的军队就不敢出函谷关来侵犯山东之地了。”赵肃侯听了苏秦的话很是高兴，赏赐给他很多东西，将他待为上宾，派他去联合各诸侯。
苏秦首先来到了韩国。他对韩宣惠王说道：“韩国的土地方圆九百余里，军队数十万，普天之下的武器，诸如弓箭、利刃都产自这里。凭借士兵的勇猛、盔甲的坚硬、弓箭的有力、武器的锋利，每个人都能以一当百。在这种条件下，大王如果还臣服于秦国之下，秦国一定会对韩国提出土地要求，今天割这里，明天割那里，什么时候才是个头？如果不割了，还会把秦国惹恼，给自己招来兵戎之祸，之前割的那些土地也白割了。况且大王的土地也是有限的，怎么能满足秦国的贪欲，如果就这样侍奉秦国，还没开始打仗，韩国就被割完了。以大王您的聪明才智，又拥有这样勇敢的士兵，如果只是跟在秦国的后面唯唯诺诺，我私下也会替您感到羞愧。”韩王听从了苏秦的建议。
苏秦接着来到了魏国。他对魏王说道：“大王，咱们魏国国土一千余里，虽然跟秦赵这些强国比小了些，可是我们人口稠密，没有一寸土地是荒废不用的。照这样算下来，您的国力绝对不在任何国家之下。我还听说，大王您很重视军队建设，训练了二十万武士、二十万苍头军、二十万突击队、十万后勤人员；战车有六百辆之多、战马有五千匹。这么强大的实力，我怎么听您的大臣们说您打算去臣服于秦国呢？现在赵王正打算召集六国之众来对抗强秦，只要咱们联合起来，何愁大事不成呢？您好好考虑考虑，是要加入我们呢，还是要继续侍奉秦国。”魏王听后连连点头称是。苏秦又成功地说动了一个人。
