项羽一向自视甚高，怎能受得了人家这么说他，拿起弓就射了刘邦一箭，刚好射中了胸口。刘邦为了稳定军心，抱着自己的脚大叫：“你这个卑鄙小人，竟敢偷射我的脚！”然后他忍着疼痛回军中修养去了。张良担心军心动摇，又坚持要求刘邦去慰劳军队，免得楚军得到消息，趁机偷袭。刘邦只好去了，回来后伤势更加严重，只好回成皋养伤。
当时，刘邦派韩信攻打齐国。韩信一路势如破竹，杀了齐王，又斩杀了前来援齐的楚将龙且。项羽更担心了，派人去游说韩信自立，形成三足鼎立之势，被韩信拒绝。眼看军中的粮食越来越少，项羽急得像热锅上的蚂蚁。正在一筹莫展之际，刘邦派人来求项羽放了他一家老小。项羽趁势向刘邦请和，刘邦答应了。于是双方约定，以洪沟为界，刘邦在西，项羽在东，互不侵犯。这就是楚河汉界的由来。
垓下之围
公元前202年12月，项羽被刘邦大军围困在垓下，兵少粮尽，一败再败，只好坚守不出。
汉军大将韩信想出一个办法，让汉军在晚上都唱起楚地之歌。项羽听见后，果然大惊，问身边的人说：“汉军是不是已经把楚国的土地都占领了？如果不是，怎么会有这么多的楚人在唱歌？”左右都不搭腔。项羽心里难受，觉也睡不着了，起来跟身边的人喝酒。借酒浇愁愁更愁，末路英雄项羽也唱起了歌，歌唱完时自己早已哭成了泪人一般。项羽一哭，下面的人也都跟着哭起来，场面很是凄凉。
项羽对手下人说：“大丈夫死也要死得壮烈，我们不能在这里坐以待毙，有不怕死的就跟着我一块冲出去！”于是，项羽骑着他的乌骓马，带着八百多人，趁着天黑，从南边打开一个缺口逃了出去。
天亮以后，汉军才发现项羽跑了，赶紧向刘邦报告。刘邦立刻派大将灌婴率领五千骑兵前去追赶。项羽渡过淮河后清点人数，发现只剩下了一百来人。一众人马逃到阴陵后迷了路，刚好碰见一个种地的老伯，老伯骗项羽往左走，结果项羽陷入一片沼泽地中，被汉军追上。项羽没办法，只好带着兵马往北跑，等到达东城的时候，手下只剩下二十八个人了，而追在后面的汉军有几千人之多。
项羽知道自己是逃不掉了，愤愤不平地对手下的人说道：“我从起兵到现在，整整八年了，打了七十多场仗，从来没有输过，所以才称雄天下。没想到今天落到这个地步。这是上天不给我活路啊，并不是我有什么过错。今天横竖是个死，就带着你们痛痛快快地打一仗。我一定要突破重围，斩杀汉将，夺取汉军的旗帜，杀他们个落花流水，好让你们相信我的才能，知道我今天的失败都是老天的意思。”于是，项羽将这二十八个人分成了四队，分别从东南西北四个方向突围。当时汉军把他们围了好几圈，兵力强大，项羽跨上战马大声喊道：“让我先来杀一个汉将！”命令四队人马一起出击，到山的东面汇合。
项羽自己骑着乌骓马冲向汉军，一路所向披靡，最终还斩下了一个汉将的头颅。当时，郎中骑杨喜也在追杀项羽的队伍中，项羽对着他怒目而视，杨喜吓得从马上摔了下去，往后退了好几里，不敢向前。项羽跟手下的人汇合在了三个地方，汉军不知道项羽到底在哪里，就把人马也分为三队，各个包围。项羽又冲了出去，杀了一个汉军的都尉，还杀了百十来个士兵。等到再聚集起手下人马时，发现只少了两个人。项羽问左右：“我说的话怎么样？”手下的人都拜倒在地，说道：“就像大王刚才所说的那样，确实不是您的错，是上天要灭我大楚。”
项羽带着兵马来到乌江，乌江亭长已经撑好船在江边等着了。乌江亭长对项羽说：“江东之地虽然小，但也有千里之广，几十万的人口，足够称王了。大王您抓紧时间渡江吧！现在只有臣有船，汉军过不去的。”项羽一听到江东这两个字，心里一阵疼痛，仰天大笑道：“是老天爷不让我活，我还过江干什么？我出来的时候，是带着八千江东子弟来的，现在一个人回去，即使父老乡亲可怜我让我做江东之主，我自己又怎么好意思呢？”于是，项羽把所骑的乌骓马送给了亭长，自己带着手下的人跟赶来的汉军又厮杀了一阵。
项羽一个人就杀了汉军几百号人，自己身上也受了十多处伤。厮杀中，项羽看见了汉骑司马吕马童，问他说：“你不是我的老朋友吕马童吗？”吕马童一看是项羽，指着他对中郎骑王翳说：“这个人就是项羽！”项羽叹息一声，又说道：“我听说刘邦要花一千金来买我的人头，杀我的人还可以封万户侯，我反正要死了，就送你件大礼吧。”说完自刎而死。大家一看项羽死了，争相去抢他的尸体，为此还死了几十个人。最后杨喜、吕马童、吕胜、杨武、王翳五个人各自抢到一处尸体，这五个人最终都被封侯。
一代枭雄项羽就这么死了，留下后事被后人评说至今。
田横与五百壮士
田横，齐国贵族。秦灭六国后田横跟随两个哥哥田儋、田荣在狄县生活。陈胜吴广起义后，天下群雄并起，田横跟着哥哥一起杀了狄县县令，举起了反秦的大旗。后来，田儋和田荣先后战死。田横改立田荣的儿子田广为齐王，封自己为齐相，总揽大局。
当时刘邦已经胜利在望了，他手下有个叫郦食其的谋士，对他献策说：“我愿意独自到齐国去，凭借着三寸不烂之舌，劝说田横归降。”刘邦同意了。郦食其果然很厉害，真的把齐王和田横都劝服了。田横通知守城的将士等待汉兵的到来，不用再兵戎相见。
当时，韩信奉命攻打齐国。得知双方已经议和的情况下，韩信打算撤兵，这时候他的谋士蒯通劝他说：“汉王给我们的命令是攻打齐国，现在并没有收回成命啊！现在郦食其奉的不过是密令，我们就推说不知道。郦食其不过一介儒生，就凭着一张嘴，一夜之间拿下了齐国七十多座城池；将军您带领这数十万的兵马，花费了一年的时间，才攻取了五十多座城池。如果真让郦食其成功，以后您怎么立足啊？”
韩信听从了蒯通的建议，继续攻打齐国。齐国上上下下都以为议和这件事都板上钉钉了，所以都放弃了备战，结果被韩信一路势如破竹，很快打到了齐国都城临淄。齐王田广和田横都以为是郦食其出卖了自己，下令烹杀了他。齐军节节败退，齐王田广也被杀害。田横自立为齐王，后来又归顺了彭越。
彭越降汉后，田横怕刘邦报复自己，带了五百多个忠义之士逃到了一个小岛上。刘邦知道以后，害怕田横掀起什么风浪，就派使者前去劝降。田横对使者说：“我是个罪人，曾经因为误会错杀了陛下的谋士郦食其。听说郦食其的弟弟郦商现在在朝廷为将，他一定会找我报仇的。请您转告陛下，我田横只想做个本本分分的老百姓，在这荒岛之上了此残生，还请陛下恩准。”
使者回去跟刘邦一说，刘邦立刻给郦商下了一道旨：“朕已经派人去请田横回来。如果有人敢对田横或者他手下的人不利，朕就灭他的族！”接着，刘邦又让使者去接田横。使者劝田横说：“您现在回去，运气好的话可以封个王当当，就是再不济，也能当个侯爵。如果执意不跟我走，恐怕这一岛之人都会因你而死。”田横没有办法，只好带了两个侍从，跟着使者回洛阳见刘邦去了。
在离洛阳三十里的地方，有个叫尸乡的驿站。一行人到达驿站后，田横请求道：“为人臣子的，在面见圣驾之前，应该沐浴以示尊重。”使者觉得有理，就同意了。田横趁机对手下的人说道：“我田横英雄一世，想当初，他刘邦也不过和我平起平坐。现在他当了皇上，让我去侍奉他，这实在是耻辱啊！况且，我曾烹杀了郦食其，就算郦商慑于皇命，不敢对我怎么样，可是我如果跟他同朝为官，天天抬头不见低头见，自己心里说什么也没法承受。当今皇上召见我，不过就是想见见我的相貌罢了。这个地方距洛阳不过三十里路，我现在自杀的话，你们快点把我的人头送过去，应该还不会改变。”说完就自杀了。两个侍从哭得泪人一般，只能带着田横的人头去见刘邦，以完成他的心愿。
刘邦见了田横的人头，大吃一惊，流着泪说道：“田横兄弟三个，也算白手起家，三个人依次称王，都得到齐人的拥护，可见都是贤德之人啊！”于是下令以王侯之礼厚葬田横，又将田横的两个侍从封为都尉。谁知道这两个侍从却在田横安葬后，各自在墓地旁挖了个坑，自杀而亡。
刘邦听说这件事后，甚为震惊，觉得田横手下之人皆为义士，于是下令派人过去把剩下的五百人全接过来，好替自己办事。使者到达岛上后，先是传达了刘邦的命令，接着告知了田横的死讯，谁知道这五百个人听到田横已经死了的消息后，都泪流不止，接着全部自杀了。
韩信被贬
汉高祖六年，即公元前201年，有人给刘邦上书告发楚王韩信谋反。韩信功勋卓著，大汉朝的大半江山都可以说是他打下来的，刘邦早就对他不放心了。加上韩信胁迫刘邦立他为齐王一事，刘邦心里对他更是忌惮，只是苦于没有理由收拾他。只能靠着近乎无赖的手段，趁着韩信不注意，偷走了兵印，改立他为楚王。
刘邦收到举报后，聚集众臣商议。大伙儿都义愤填膺地说：“皇上您应该立刻发兵攻楚，抓住韩信这小子，把他活埋了！”刘邦听后默不作声，接着又问陈平怎么想。陈平问道：“有人举报韩信谋反这件事，韩信自己知道吗？”刘邦摇摇头说：“不知道。”陈平又问道：“陛下，您的兵力跟韩信的兵力比起来，谁更强？”刘邦说：“我比不上他。”陈平再问：“陛下手下的将军，有谁打仗打得过韩信？”刘邦道：“没有一个。”陈平这才说道：“论兵马，我们比不上他；论将领，我们也比不上他。如果就这样去攻打韩信，韩信就是不想反也得反，而我们能有胜算吗？这件事实在是欠考虑。”
这番话说得刘邦是一点脾气都没有，他不甘心地问道：“那该怎么办？如果韩信真的要造反，难道我就只能坐以待毙？”陈平脑筋一转，想出一个主意，对刘邦说：“古代的君主总是喜欢私下里到各个诸侯国去巡视，然后命令各位诸侯前去面圣。陛下您可以效仿他们，假装出去巡视。等到陈县（今河南淮阳）那个地方后就停下来，下令让各位诸侯王前去拜见。陈县就在楚国的边界，韩信一定不会认为我们敢在他的势力范围内拿他开刀，到时候肯定没有防备，拿下他就很容易了。”刘邦听后大喜，立刻让人到各个诸侯国去传信，说自己要出去巡视，让大家到陈县集合。传令的人刚走，刘邦就跟着出发了。
韩信这时候也听到了一点风声，知道刘邦这次出来是冲着自己，但是自己确实没干什么造反的事，去吧，万一被抓起来怎么办？不去吧，不是摆明了要造反吗？就在韩信犹豫不决的时候，他手下的人劝他说：“大王，皇上现在之所以猜疑你，都是因为钟离昧的关系啊！钟离昧可是项羽的大将，您现在却不顾情况地收留他，这不是明摆着跟皇上对着干吗？”韩信觉得也是，就去跟钟离昧商量。钟离昧听明白韩信的意思后，仰天大笑：“没想到你竟然是这样一个人！算我瞎了眼！我只说一句话，我死之后，下一个死的人就是你！”说完自刎而死。
于是，韩信带着钟离昧的人头去见刘邦了。为了表示诚意，一个手下都没带就过去了。谁知道刘邦连看都没有看钟离昧一眼，见韩信一个人来的，就让埋伏好的大力士出来把他给绑了起来扔到了车上。韩信长叹一声，对着刘邦愤愤地说道：“我以前常听人说，猎人抓到了狡猾的兔子后，就会杀了捕猎的狗煮着吃；天上的鸟被捕光后，那些好弓也要被藏起来不见天日了；敌国被灭以后，功臣就该被清除殆尽了。这话说得实在是太对了，现在天下已定，我也该被烹杀了。”刘邦冷笑两声道：“你以为我是那么心胸狭窄的人吗？现在是有人告你谋反，我能不抓你吗？”
为了安抚韩信的手下，平定人心，刘邦下令大赦天下。韩信跟着刘邦回到洛阳以后，刘邦处于种种考虑，赦免了他，改封为淮阴侯。韩信实际上从此也被监视起来。
白登之围
当刘邦和项羽打得难解难分的时候，冒顿单于逐渐在北方强盛起来，收复了被蒙恬夺去的河套地区，拥兵三十万，对中原形成威胁之势。
汉高祖七年的秋天，匈奴军把韩王信围困于马邑。马邑是韩王信封地的都城，情况危急，韩王信多次向匈奴求和。刘邦听说了北方的险情之后，打算派兵前去支援，又听说韩王信多次派人去跟匈奴求和，心里担心他会对自己不忠，于是派人去马邑把韩王信责备了一通。韩王信担心刘邦借机杀了自己，在九月份的时候，把马邑献给冒顿，投降了匈奴。匈奴趁机南下夺取了太原，到达了晋阳。
刘邦大怒，御驾亲征去攻打韩王信。双方在铜鞮打了一场遭遇战，结果汉军大胜，还杀了韩王信手下的大将王喜。韩王信逃到了匈奴，勾结白土人曼丘臣、王黄等，拥立赵国的后裔赵利为王，招集起来被汉军大败的残兵败将，和匈奴密谋一起攻汉。
冒顿先派左、右贤王率领一万多骑兵，和王黄他们一块儿屯兵于广武以南，准备攻打晋阳。刘邦率兵攻打，匈奴大败，汉军乘胜追击，守住了晋阳。当时天气十分寒冷，雨雪交加，汉军大都忍受不了北方的严寒，有些人的手指都被冻掉了。
刘邦打了几次胜仗后，就开始变得轻敌起来。到了晋阳后，探子来报说冒顿现在在代谷，刘邦想出兵攻打。出发前，刘邦派了很多情报员去前方打探消息。冒顿故意把自己的精锐部队藏起来，使刘邦的密探看见的都是些老弱病残。十来拨打探消息的人回去后都跟刘邦说，匈奴军中都是些羸弱之士，不足为虑，应尽快发兵攻打。刘邦还不放心，又派刘敬去打探。还没等刘敬回来，刘邦已经等不及带着全部大军向北进发了，很快越过了句注山。
就在刘邦打算继续前行时，刘敬回来了，他担心地说道：“按照常理来说，两军交战，双方一定会想尽办法来展示自己的长处，达到不战而屈人之兵的目的。现在匈奴展现出来的却都是自己的弱点，这里面肯定有阴谋。臣私下揣测，匈奴一定设下了埋伏等着咱们去钻呢，陛下切不可贸然出兵。”当时汉军已经出发上路，刘邦担心刘敬这席话会动摇军心，气得大骂：“你原本是齐国的败军之将，不过凭着一张嘴才混了个官当当，现在竟敢胡说八道，妄想动摇我大汉的军威，实在是居心叵测！”于是下令把刘敬抓了起来，押送到广武，准备打完仗后再处置。
刘邦拒敌心切，自己带着先头部队出发了。到达平城后，主力部队还没有赶到。冒顿单于趁机带着四十万精兵，把刘邦层层包围在了白登山。刘邦想要带兵突围，但经过几次浴血奋战，都没有成功。七天过去了，汉军中缺乏御寒之资，粮食也快吃完了，而外面的汉军也无法施救，情况十分危急。
