苦哉远征人，飘飘穷四遐。
南陟五岭巅，北戍长城阿。
溪谷深无底，崇山郁嵯峨。
奋臂攀乔木，振迹涉流沙。
隆暑固已惨，凉风严且苛。
夏条焦鲜藻，寒冰结冲波。
胡马如云屯，越旗亦星罗。
飞锋无绝影，鸣镝自相和。
朝餐不免胄，夕息常负戈。
苦哉远征人，拊心悲如何！《从军行》属《相和歌辞·平调曲》，吴兢《乐府古题要解》说：“《从军行》皆军旅辛苦之辞。”
开篇点明主旨：慨叹征人苦辛。然后以“飘飘穷四遐”总领，从南陟、北戍、谷深、山高，跋山、涉流沙几方面铺陈。五岭峰头，长城边上，以方位词极写其远；深谷无底，嵩山嵯峨，以形容词极写其险；奋臂、振迹描写动态，极言跋涉之艰。“隆暑”四句，两两相承，转从时间的角度写四季的苦况。盛夏，树枝上的苔藓都被炎炎赤日晒焦；隆冬，凉风刺骨，冰凝激浪。在这样的气候条件下，面对屯聚如云，旌旗罗布的强敌，日夜处于矢镝飞鸣的残酷战斗中，无论朝朝暮暮，无论吃饭还是休息，都不能免胄释戈，其艰苦岂能尽说！结尾呼应开头，以咏叹征人之苦作结。
《从军行》现存最早的歌辞是王粲的“从军”五首。他认为“从军有苦乐，但问所从谁”，如果有了神武的将领，定能早日荡平敌人。汉魏以至晋，几百年动乱纷争，人们普遍存在的厌战情绪越来越强烈。陆机此诗，“言苦而不及乐”(宋葛立方《韵语阳秋》)，正反映了这种心理。
陆机这首诗，除开头、结尾之外，中间十六句，两两排偶。明代诗评家王世祯指出，陆机“已于古调中出俳偶”(《艺苑卮言》)，开创了唐代排律之端。
