郭子仪在天宝初年中举，从军后长期在北部边塞供职。在平定安史之乱中，郭子仪是唐军主要的指挥者。他忠勇爱国，精于谋略。
代宗广德元年（公元763年），由吐蕃、吐谷浑、党项、氐、羌等族组成的20万大军，进攻唐大震关（今陕西陇县以西），边关告急，而把持朝政的内侍太监程元振竟不向皇上禀报。入侵大军攻破大震关，继续深入内地，泾州（今陕西泾川）刺史高晖投降吐蕃，当做向导，加快了各族联军的进攻速度。一路长驱直入，逼近京都长安。
代宗皇帝得到消息时，入侵大军早已深入内地，想找一位强将为帅带兵抗敌都找不出来，著名的将领郭子仪早被太监程元振和鱼朝恩进谗言解职在家。在这危难之机，都想起了郭子仪，代宗命他为副元帅组织抵抗，又命各镇节度使到京师救助。各镇节度使接到命令，都按兵不动，因为程元振曾害死过淮西节度使，他们怕入京同样受到程元振的暗害。
入侵联军逼进长安时，代宗皇帝已逃离，入侵军攻占长安后找了一位叫李承的人，立为名义上的皇帝，准备长期霸占中原。
老将郭子仪奉诏上任，但却没有一兵一马，他没有知难而退，而是积极召集将士，先找了20多名旧部下，这20多人又到处招兵买马。各州县官府败兵闻听郭子仪复出带兵，都感觉有了主心骨，纷纷赶来。节度使白孝德也在判官段秀实的说服下，起兵抗敌，短短的时间，郭子仪便组织起一支大军。
以吐蕃为首的各族入侵联军，听说郭子仪为帅带兵抗击，连忙丢弃长安，退回青海去了。这次长安之危，仅凭郭子仪的名声威望，便得到解除，使皇帝和大臣们更加认识到郭子仪的价值。
广德三年（公元764年），大将仆固怀恩对朝廷愤恨，为了报复，勾结回纥、吐蕃联军再次入侵唐朝。代宗自然又派老将郭子仪为帅，带兵抗敌。
郭子仪率军驻在泾阳（在长安以北），仅有1万人，而联军有10万多人马。吐蕃与回纥分驻两座大营，将泾阳城包围。
郭子仪想，以自己区区1万人去与10万人斗，就算是全军覆没，也难以取胜，应动之以情，晓之以理，劝他们退兵。于是派牙将李光瓒出城到回纥营中，对回纥大帅药葛罗说：“我家主帅郭令公派我来见大帅说，请不要忘记当年并肩战斗的情谊，早日退兵为好。”药葛罗大帅说：“郭元帅早就去世了，你以为我不知道吗？休想骗我！”李光瓒说：“我指天发誓，郭令公仍健在，决不敢骗你。”药葛罗还是不信，说：“如果郭元帅还健在，能够让他跟我见一面吗？”“这个……”李光瓒不知该如何回答，表示回去请示后再予以答复。
李光瓒回来后，如实向郭子仪报告，郭子仪召集将领们商议对策，他说：“现在敌我力量悬殊，硬拼肯定吃亏。凭我当年与回纥的交情，去见见药葛罗也无妨。如回纥退兵，剩下吐蕃就容易对付了。”诸将想不出别的办法，就建议郭子仪率500骑兵跟随护卫，郭子仪不同意，说：“敌人10万大军，我带500骑兵又有什么用？只带几名随从足够了。”
郭子仪上了马，正要出城，他儿子兵马使郭曜闻讯赶来，拽住马缰阻止道：“父亲大人，回纥如虎似狼，您做为国家元帅，岂能冒生死之危深入虎狼之中？”郭子仪骑在马背上，说：“如果两军交战，我们父子俩都将战死。我们战死不足惜，可身后就是京都长安，那时国家也就危险了。我去见药葛罗，以理服他，或许能转危为安。如此，也是天下百姓之福。”郭曜仍是苦劝，郭子仪大怒道：“滚开”说着手起一鞭，打掉了郭曜紧攥缰绳的手，扬鞭跃马，驰出西门。
郭子仪大义凛然地骑着马走进回纥大营，哨兵以为是普通的送信使者，也不在意。这时，郭子仪身边一随从大喊：“大唐元帅郭令公来啦！”哨兵闻听，急忙报告主帅。大帅药葛罗拿着弓箭，带领酋长们骑马在营前列队迎候，只见唐军来了六骑，下了马，扔掉兵器，徒步而来，为首的银发白须者，就是69岁的老将军郭子仪。
药葛罗一眼认出郭子仪，惊喜地对众将军说：“果然是郭元帅来啦！”于是带头跳下马叩拜。郭子仪执着药葛罗的手，首先问候回纥可汗叶护，然后指责道：“回纥以往对唐有大功，唐对回纥也有厚报。可如今为何要负盟入侵呢？助叛臣背恩德，实在不是明智之举。我挺身而来，任凭你处置……”药葛罗忙解释说：“都怪仆国怀恩骗我，他说唐朝皇帝已经晏驾，令公也被害死，我才同来。现在听说皇上还在长安，又亲眼见到令公，才知道上了当。仆固怀恩已经病死，也算天诛。我哪能再与令公交战呢？”
郭子仪听罢，暗暗高兴，觉得退兵有望，又说：“吐蕃不顾前朝之亲（即文成公主嫁松赞干布、金城公主嫁尺带珠丹），蚕食大唐边境，烧杀抢掠。现在他们抢去的财物用车都装不下，抢去的牛羊满山遍野。如果你能帮助打败吐蕃，这些财物、牛羊全归你们了，请不要错过这个机会。”
药葛罗欣然应允，说：“我受仆固怀恩之骗，已经对不住令公。今天我一定助令公击退吐蕃以谢罪。”药葛罗让部下拿出酒，众将陪着郭子仪举杯共饮。郭子仪几杯酒下肚，发了毒誓：“……有负约者，身亡阵前，家族绝灭！”药葛罗也重复一遍郭子仪说过的誓言，于是众人齐声欢呼，气氛热烈友好。药葛罗当即决定，派酋长石野那等6人到长安朝见代宗皇帝，以示友好。
吐蕃统帅得到回纥与唐军和好，要共同对付吐蕃的消息，慌忙连夜撤退。郭子仪并未罢休，而是派大将白元光率领骑兵配合回纥药葛罗大军追击吐蕃军，追到灵台西原一带，展开激战，歼灭吐蕃1万余人。夺回吐蕃掠去的4000人，接着在泾州又打一仗，吐蕃再败，退至边境以外。就这样，一次万分危急的内外勾结入侵，被郭子仪平息下去。
因勇退吐蕃回纥等族有功，代宗诏拜郭子仪为尚书令。郭子仪一再恳辞，说：“这个官职，过去是太宗充当过的，所以后来均设职不置员。如果让我担任，就破坏了这个传统。这些年由于战乱，官封很滥，害处不小。现在是该按法制审查整顿之时，应从老臣做起。”代宗听后觉得有理，这才作罢。
