在我国古代，下称谓上，或同辈相称，都用“足下”。“足下”属于对对方的敬辞，意思是见到尊贵的朋友或上级，我不敢看您的脸，我只敢看您的脚下，也就是低头表示恭敬的意思。
有一则与“足下”相关的典故在民间广为流传。春秋时期，晋国的两个公子重耳与夷吾则逃亡他国。重耳在北方游牧民族的部落里寄居12年，后来重返中原，欲寻求各国的协助而复国，但屡遭闭门羹。后染风寒，想喝一口肉汤，可当时一行人饥寒交迫，无法找到肉食。忠心耿耿的介之推，一咬牙割下了自己大腿上的肉，煮出热热的肉汤，史称“剐肉奉君”。重耳喝了这碗肉汤之后，居然不药而愈。
重耳执掌政权后称为晋文公。一日他要求之前随同流亡的臣子们，说说自己的贡献，再来论功行赏。看到众人自我吹嘘的嘴脸，介之推非常厌恶，而晋文公竟也未想起他来。于是介之推便带着母亲退隐山林。此后，经人提醒，晋文公才想起了他的恩泽，急忙派人寻访，但是介之推已经淡泊名利，无论如何都不肯下山受赏。于是晋文公采用别人提供的计策，放火烧山，逼他下山，却没料到这把火熄灭之后，众人在满山灰烬中，找到了抱着一棵树被活活烧死的介之推与母亲。悔恨不已又伤心欲绝的晋文公，除了命人厚葬介之推母子之外，还将这棵树砍了下来，制成一双木屐。每当他穿着这双鞋，就想起了那段患难与共的往事，不由得生发慨叹：“足下，悲乎！”由此典故引发的“足下”一词，虽和脚有关系，但词意并不是将朋友踩在脚底下，而是取其睹物思人，感怀昔日之情，从而衍生出对朋友的敬称之意。
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古代为什么要称皇上为“陛下”
我们在影视剧中经常能看到臣子对皇上左一口“陛下”，右一口“陛下”进行称呼。那么为什么臣子要称呼皇上为“陛下”呢？
这得要从皇帝宫殿的设置说起。在过去，皇帝的龙椅前有一个台，台上面有台阶，那个台阶叫做“陛”。《说文》解释曰：“升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶，特指皇宫的台阶。当皇上与臣子谈话时，臣子不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。蔡邕在《独断》卷上中云：“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”意思是说，臣子见到皇帝不敢看皇帝的脸，只敢看皇帝的台陛之下，让站立在台陛之下的侍者传话给皇上，因而叫做“陛下”，即通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。后来“陛下”便成为臣子对皇帝的尊称。
