车在黄帝时期就已经发明了，但是那个时候部落间战争频繁，武器又不够精良，所以车就加入了战争的行列。战车从黄帝时期一直到战国时期都发挥着重要的作用，战车由军士负责驾驶，战车上载着一些士兵，他们负责用矛、剑、弓等长兵器来作战，还可以在战车上固定锐利的武器，大大加强了攻击力。
因为战车是主要的作战工具，所以各国为了争斗必须要发展战车，一般有单套马或双套马的两轮战车，四套马的两轮或四轮战车。而且战车种类繁多，像最高指挥官一般都坐在戎车里，也有一些特殊用途的战车，如有一种巢车就是用来侦察敌情的，还有专门放射箭支的，而抛车是用来弹射石块的，疃车是用来堆放滚木的，轒辒车则是用牛皮伪装的，等等。
那个时候战车的数量还往往代表了一个国家的实力，千乘之国、万乘之国就是这样来的。
关于弓的发明有一个小故事。
相传在黄帝去世后颛顼继位，当时黄帝有个嫡系孙子叫挥，他是颛顼的辅佐者。颛顼刚刚继位，有个共工的部落不服颛顼统治便开始蠢蠢欲动，挥开始想办法压制共工侵扰。
这一天，挥偶尔抬头望见天上的星斗，发现一个由八颗星组成弧状的星斗，有一颗星在前端露出个头，又联想到在丛林里曾经见过有动物利用弯藤来跳跃，挥于是产生灵感弯了竹子，并在两头用皮条绑住固定成弧状，做成了一张弓，然后又削尖了木条为箭。
挥将发明弓箭这一好消息告诉了颛顼，颛顼非常看重挥的这一发明，还封挥为弓正，专门负责加紧制造弓箭，在与共工作战时万箭齐发，共工从来没见过这样远距离杀伤性武器，顿时溃不成军，惨败而回。
颛顼终于靠着挥的这一创造发明一举击溃了共工，颛顼封赏了挥，而且由于挥官职为弓正，又称为弓长，所以还赐给挥张姓，传说这便也是张姓的来源。
