此典出自《孟子·滕文公下》。
从前，赵简子派王良给嬖奚驾车去打猎，打了一整天，但一只鸟兽也没打到。嬖奚回来后说：“王良是天下最无能的车夫！”
有人将嬖奚的话告诉了王良，王良对嬖奚说：“请再去试猎一次。”几番勉强，嬖奚这才同意，结果一早晨就打到十只鸟兽。嬖奚回来后又说：“王良是天下最优秀的车夫！”
赵简子对嬖奚说：“我让王良专门来负责给你驾车。”又去对王良讲了这个意思，王良不同意，说：“我按规矩给嬖奚赶车，整天都打不到一只鸟兽；相反，不按规矩给他赶车，这样，他略施巧技，一个早晨就打到十只鸟兽。《诗经》中说：‘不违规则地朝前赶车，发射箭矢百发百中。’我不习惯与不懂规矩的小人驾车，我不能接受这件差事。”
