在汉代，与“楚声”相辅而行的是楚舞的对展。古代的“乐”，包括音乐与舞蹈。“歌主声，舞主形”（《通志·乐略》）。歌与舞相呼应，舞蹈要应和音乐的节奏，“兀动赴度，指顾应声”（傅毅：《舞赋》），无论停顿还是舞动都要合着旋律，手指目顾都要应着节奏，受楚声的制约；其节奏快慢、韵味风采，都要与楚声相一致。在汉代舞蹈中，一般舞蹈大都属于楚舞体系。它以其婉曲流动的艺术美和富于浪漫遐想的色彩，与手执干戚羽旌的中原宫廷的典重肃穆的雅舞迥然不同。楚舞具有飘逸和轻柔的艺术特色。长袖、细腰，是楚舞的基本特征，也是与荆楚一带长期形成的地方风尚和审美观紧密相关。长袖是舞者手臂的自然延伸。舞者扬举长袖，在空中飘扬，忽如烟起，忽如虹飞，给人以飘洒的美感和游龙登云的神韵。重细腰，是楚舞的又一特色。古代舞者，尤其是舞女，以细腰为美。因为纤细的腰肢，更能显示楚舞婉曲流动的艺术美和富于浪漫遐想的强烈色彩，以及飘逸的艺术风格。
楚舞的艺术特色，与楚人的审美观念和社会风尚不无关系。楚舞中充满了深长的情愫和丰富的想像，与楚人崇尚浪漫、多所幻想有密切关系。楚人判断美女的标准就是“小腰长袖”，因而楚地女子的服饰多是小腰长袖，《大招》中就是用“小腰秀颈”、“长袂拂面”勾画楚地女子的服饰特色的。《招魂》中更是用了近四分之一的篇幅，详尽地刻画了“实满宫些”的“九侯淑女”以及歌伎、舞伎、乐伎“小腰长袖”的“姱容修态”。《韩非子·二柄》云：“楚灵王好细腰，而国中多饿人。”梁张率的《楚王吟》：“相看重束素，唯欣争细腰。”应该说是整个楚地一带长期形成的社会风俗。随着楚人汉王朝的建立，必然影响扩大到长安宫廷内外，因而西汉流行楚舞，仍以细腰长袖为艺术特色。
对汉代乐舞的表演场面，在汉代画像石、画像砖中留下了很多栩栩如生的形象资料——乐舞图。如腾固《南阳汉画像石刻之历史及风格的考察》一文中，录有这样的画面：存于七孔桥的一楣石，宽约丈余，左面一部作贵人车骑，护卫森严。左部作乐舞，凡十人，自左至右，二人坐，一人倒竖，二人踏鞠对舞，二人摇鼗，二人坐，一人击鼓。此作绘声慕影，……图像中作倒竖，作长袖舞，作抚琴，作击树鼓，作拂（巾）舞等。
此类乐舞，也见于汉镜花纹中。在汉镜中有一人物画像镜，若将其分四格，其中有一格“正中立一人，张大袖而舞，扬其一足，衣褶分明，帽似簪花，衣有边缘。旁一人坐地抚琴，琴旁有一香炉，后有一剑。又二女子裸体，翻身而舞，细腰如线，似不胜乎罗绮，舞态轻盈，若仙女之乘风，嚼清商而却转，如惊鹤之出群”。
