身体刑又称肉刑或体刑，是残废肢体或残害肌肤机能的刑罚。在我国奴隶社会和封建社会这一刑罚广泛使用，其刑名五花八门。据考舜禹时代创造有鞭（官刑），象刑，在象刑中又包括蒙巾（当墨蒙巾），草缨（当劓，赭著其衣），菲履（当赭以墨蒙其膑处而画之），艾曅（当官，履杂扉），劓（割鼻），刵（割耳），椓（椓阴，即宫刑、去势、幽闭）、黥（黥面）。还有皇帝五刑，即甲兵（大刑），斧钺（次刑），刀锯（中刑），钻苲（其次），鞭朴（簿刑）。夏朝创建有膑（削去髌骨），宫刑又称腐刑（男去势，女幽闭，战国时又称宫刑）。商朝创建有墨刑，斮（砍断人腿），剜眼（挖眼），断手（把手砍断），桎梏（拘禁犯人手脚）。周朝创建有刖辟，又称刖刑（把脚砍掉），髡（剃光顶发）。春秋时期创建有鞭刑（用鞭击打），刺（后来刺配）。战国时创有笞刑（用荆条或木竹板打）。秦朝创有斩左趾（断去左足），黥颜頯（在额的中部和头部刺字），黥面（刺面割鼻），榜掠（用棍或竹板打），断舌（割舌）。汉朝创建有杖刑，蒺藜（蒺藜其背）。南朝宋时创造有钳挞（钳项打击），两颊劫字（刺字），断脚筋（割断脚后筋）。宋朝创建有掉柴（断薪为杖、棓击手脚），超棍（大棍猛击）。明朝创建有枷（木板制成，套在犯人脖子上的刑具），扭（锁手刑具，又叫手铐），索（绳索捆绑），镣（脚镣），抄指（竹签夹指头或刺指）。清朝创建有夹棍，掌嘴（用皮鞭打嘴部），跪练（逼跪红火练上），贯耳贯鼻（穿耳穿鼻）。国民党时期，创建有电刑（通电击人），下油锅（以沸油炸人手脚），火烧（用火烧人或铁烙），老虎凳（脚下垫砖撑腿）。
中华人民共和国成立后，彻底废除肉刑，并在《中华人民共和国刑法》第一百八十九条中明文规定：“对被监管人实行体罚虐待，情节严重的，处三年以下有期徒刑……情节特别严重的，处三年以上、十年以下有期徒刑。”这就从法律上保证了肉刑的彻底废除。
