李靖，本名李药师，隋代雍州三原人。他的祖辈在后魏时为官，其父在隋朝任赵郡郡守。李靖少年时就容姿伟岸，文武才略兼备，曾对亲近的人说：“大丈夫若遇明主、逢盛时，就应当立功立业，搏取富贵。”他的舅舅韩擒虎是隋代名将，每次与李靖谈论兵法都大加称赏，抚拍着他说：“可以与我谈论孙子、吴起之术的，只有这个人啊！”李靖开始只是在隋的长安县做一名小吏，后来历有升迁。隋朝的名臣如宰相杨素、尚书牛弘等都对他大为欣赏，杨素指着自己的座位对李靖说：“你最终会坐上这个位置的。”
李靖在做马邑（今山西朔县）县丞时，发现太原太守李渊有反叛隋朝朝廷的迹象，便准备到江都（扬州）去向隋炀帝告发，走到长安时因道路远阻而没有去成。结果李渊、李世民父子起兵，很快攻克了京城。在京城抓住了李靖，准备处决他。李靖大声呼喊道：“公发起义兵，本来是为天下人除暴安良的，现在不去着力成就大事，反而因为个人私怨而斩杀壮士，这是为什么？”李渊听了他的豪言壮语，心有所动，李世民又再三劝阻，于是就释放了他。李世民当即把李靖召入幕府，让他跟随自己，成了秦王府集团中的一员。
武德二年（公元619年），他跟随李世民讨平了王世充，因军功授他开府之衔。当时萧铣盘踞江陵自称皇帝，李靖受命前往征讨。他率轻骑到达金州，遇上敌兵阻击，庐江王李瑗也前来助李靖进讨，又被敌方打败，李靖和李瑗用计破敌，到硖州又被萧铣阻击，相持很久无法进击。李渊对李靖的迟迟不进大为恼怒，甚至怀疑原为降将的李靖存有二心，于是暗中派硖州都督许绍伺机杀掉他。许绍爱惜李靖的才能，在李渊面前为李靖求情，李靖才被免罪不咎。
后来开州的蛮人首领冉肇则反叛，带部众进攻夔州。赵郡王李孝恭去镇压，战事不利，李靖率领800士卒，偷袭攻破敌营，后来又设伏，斩杀冉肇则，俘获5000敌兵。李渊得知后高兴万分，对公卿大臣们说：“朕听说任用有功之臣不如任用有过之将，李靖果然施展了他的才能。”于是颁降诏书嘉奖他说：“卿竭诚尽力，功效特别显著。我们在远方已看到了你的至诚忠心，特此极礼嘉赏，不用担心你日后的富贵功名。”官颁诏书还嫌不足，李渊又另外专门手写了一封书信称：“过去的事情既往不咎，我早已忘记了。”这样将李靖笼络得更加紧密。
李靖更加用力讨敌，武德四年（公元621年）。李靖上书陈破萧铣的十项兵策，李渊因为李孝恭不谙军事，把他的所有兵权都委派给李靖。不久李靖用兵攻破萧铣，占据江陵。后来李靖在攻灭辅公祏的战斗中再建奇功，李渊多次说：“李靖是萧铣、辅公祏的掘墓者，古代名将韩（信）、白（起）、卫（青）、霍（去病）怎么赶得上他！”
李靖为大唐江山的奠定立下了汗马功勋。李世民即位后，他又率兵亲征突厥，俘敌10万，生擒首领颉利可汗。李世民称他“南平吴会，北清沙漠，西定慕容”，成为一代名将。李靖用兵富于谋略，被历代人称颂。据说他著有《李卫公兵法》，可惜原文今失，现存有他与李世民谈论兵法的实录，名曰《唐太宗李卫公问对》。
《旧唐书·李靖传》
