在北魏的宦官当中，刘腾算是个大富大贵的人物了。
他家原住在平原（今河南省平原县附近），因为战乱，搬到了南兖州（今江苏省扬州市附近），后来再搬到谯郡（今河南省商丘市附近）。他幼时犯法，受了腐刑，列宫中充当一名小黄门。因为皇帝生活的内宫，一般地说，其他男人是进不去的。如果皇帝要与宫外联系，就打发小黄门来办。刘腾后来又转为中黄门，职务与小黄门差不多少。
世宗元恪的皇后姓冯，得到世宗的宠爱。但世宗外出征战或巡行的时候，冯皇后与人私通。太和二十二年，世宗来到悬壶巡视。陈留公主因为与冯后不和，特意从洛阳赶到悬壶，向世宗揭发冯后的不轨行为。正在这时，刘腾也从洛阳宫中来到悬壶。世宗便向他询问冯后的情况，刘腾便把他知道的情况一股脑全告诉了世宗。世宗听过，觉得刘腾讲的情况与陈留公主所言相符。这时，世宗已经患病，自知不久人世，便下诏，在他死后，赐冯后自尽。
刘腾告密有功，便被提升为冗从仆射。不久。他又奉命到徐州兖州给皇帝“采召民女”，完成任务后。又被提升为中尹中常侍特加龙骧将军。转眼之间，又被提升为大长秋金紫光禄大夫太府卿。
世宗死后，肃宗孝明帝元诩即位，灵太后临朝听政，刘腾又被封了爵，为开国子（“子”是五等爵位中的第四等），食邑三百户。不久，灵太后为了感谢他保护自己听政的功劳，又改封刘腾为长乐县开国公（“公”是五等爵位的第一等），食邑一千五百户。还封刘腾的妻子魏氏为钜鹿郡君。魏氏经常同他一起进宫，受到的赏赐仅次于公主。（那时有权势的宦官有娶妻的习俗，尽管那“妻子”只是名义上的。）
神龟元年，刘腾病重，灵太后担心他的病好不了，便先提升他为卫将军仪同三司，这已经是五品的官了。但刘腾却活过来了。为了庆贺他升官，肃宗曾经准备亲自出席他的庆祝会。
刘腾没有读过书。只会写自己的名字。但他的奸谋极不寻常，特别善于领会皇帝和太后的心理。灵太后对他的恩宠是一日强似一日。他对灵太后也是极尽恭惟逢迎之能事，宫内宫外的事。不管大小都要向灵太后报告。国家的一些重要的工程也都由他承办。
有一次，刘腾示意主管升官的吏部禀奏皇上，给他的弟弟破格升官，吏部不敢不办。但这件事让太傅清河王元怿给卡住了。这使刘腾怀恨在心。于是，刘腾勾结领军元义，伪造皇太后诏，诬告元怿谋反，并杀害了他，然后又软禁了肃宗皇帝和灵太后。刘腾亲自掌管后宫的钥匙，没有他的允许，任何人也见不到肃宗和灵太后。曾经百般宠幸刘腾的灵太后，处境更惨，有时连饭都没有人给送，只能饿肚子。这样，刘腾与元义控制了朝中的生杀大权。元义还任命刘腾为司空公，这是1/3，而三公是皇帝以下最高的官职。八座九卿这些高官，每天早晨，要先拜见刘腾，才能上朝拜见皇帝。有的大臣想见到他们两个人，几天也见不到。刘腾和元义就这样不可一世地掌握着权柄，达四年之久。
有了权力，刘腾便胡作非为起来。大臣们找他办事，能不能办成，就看贿赂的多少。他们还掌管全国的交通，山泽等等的税收权。各地都得给他们送礼。在边疆地区，他们还与那里的少数民族“互市”，每年的收入上亿钱。作为一个宦官，刘腾还很好色，经常抢夺民家妇女。有人送给他妇女他也从不拒绝。他还侵占邻家的房基院落，扩大自己的宅第。百姓都很怨恨他。
正光四年，刘腾死在司空任上。在元义控制之下的肃宗，赐给刘腾帛七百匹，钱四十万，蜡二百斤。朝廷为他举办丧事。那些宦官们自愿给他当义子、替他披麻戴孝的，有上百人。朝中大臣都来给他送葬。送葬的队伍长长的，从城中一直拖到郊外。肃宗并追赠刘腾为骠骑大将军、太尉公、冀州刺史。刘腾连死的时候都是这样风光。
想不到他死后不久，灵太后重新临朝听政，并下令：剥夺他的爵位，掘开他的坟墓，暴露他的尸骨，没收他的全部财产。刘腾的一个养子叛逃。灵太后下令派人秘密地潜往他的叛逃地杀了这个人。他的其余养子也都给迁往北地（地名，在今甘肃省庆阳县西南）。
（《魏书·阉官传·刘腾》等）
