在20世纪初，文件图纸的复印，主要采用蓝图法和重氮法。蓝图法复印纸的表面涂有铁盐，原稿为单张半透明材料，两者叠在一起接受曝光，显影后形成蓝底白字图像。重氮法与蓝图法相似，复印纸表面涂有重氮化合物，曝光后在液体或气体氨中显影，产生深色调的图像。重氮法较蓝图法方便迅速，应用也比较广泛。
现在通用的静电复印法始于1938年。美国的卡尔森将一块涂有硫磺的锌板用棉布在暗室中摩擦使之带电，然后在上面覆上带有图像的透明原稿，曝光之后撒上石松粉末，就显示出原稿的图像。这是静电复印的原始方式，它却为静电复印开辟了道路。
1946年，哈罗德公司注意到了这个新的复印方法，从卡尔森和巴特尔研究所接受了一切专利，继续研究，1959年终于研制成功了更为完善的复印机—914型静电复印机。
彩色复印的研究始于60年代。70年代后期，一次彩色成像的复印技术又成了人们新的研究课题。
