樊哈对刘邦最重要的一次特殊帮助是强闯鸿门宴，面折项羽，帮助刘邦虎口脱险。当时刘邦为缓解与项羽军队剑拔弩张、一触即发的战争气氛，与张良来鸿门赴宴，面见项羽，欲解释情况。楚谋士范增安排项庄舞剑，欲击杀刘邦于宴席间。在紧急关头，张良出军门，告诉心急等待的樊哈：“项庄拔剑起舞，用意常在沛公，情况非常危急。”樊哈听说后，怀着拼命的决心，带剑持盾直闯军门，卫兵们交叉着矛戟，阻止进入，樊哈侧盾一拥，撞倒卫士，乘势闯进，掀开帷帐，站在东边，他眼瞪着项羽，头发竖起，眼角几乎进裂。项羽打听了他的姓名和身份，赐以酒肉，他立而畅饮，把得到的猪腿放在盾牌上，拔剑切碎而食。项羽见其豪爽雄壮，欲使再饮，樊哈借酒发挥，痛陈胸臆：“我死都不怕，还怕喝酒！秦王有虎狼之心，杀人无数，天下皆叛。沛公如约破秦，守关以待，劳苦功高，未见封赏，而听小人之言，欲诛有功之人。这是秦朝灭亡之路，不是大王您可以效仿的。”樊哈怀着拼死的念头闯入宴席，在紧张肃杀的气氛中，他发指眦裂，不及缛礼，借着酒气酒胆，酣畅淋漓地陈述了刘邦的委屈，把刘邦赴宴时的满腹语言痛快地倒了出来。项羽本质上是一武将，从樊哈的外貌特征、饮酒啖肉和言辞陈述上，看到了自己特别欣赏的壮士豪气和直露性格，因而听了樊哈向自己这番不无指责的议论，非但没有怪罪，反而恭敬地赐其席坐。他没有应对回答，表明他当时已接受和认可了樊哈之言。
樊哈受礼让坐于张良之侧，刘邦如厕时他跟出来，力劝刘邦不辞而别，认为“如今人家为刀俎，我们为鱼肉，有什么可告辞的？”最后跟随刘邦从骊山下一小道脱身返回霸上汉营。正是樊哈在鸿门宴上的所为，最终打消了项羽诛杀刘邦的想法。司马迁认为，当天若无樊哈闯入营中责备项羽，沛公的事情就很危险。
樊哈是刘邦的心腹之臣，由于他妻子吕？与吕雉的姊妹关系，后来可能陷入了吕氏之党。有人对刘邦说：“樊哈在皇帝去世后准备将戚夫人和赵王如意一帮人诛尽杀光。”因为触动了刘邦最痛的神经，刘邦当即下诏让陈平持剑将其斩杀于军中。权高势重，结于吕氏，为人所嫉，是他晚年致祸的根本原因，只因为陈平的多虑和刘邦的早逝使他侥幸脱身。前189年樊哈去世，被谥为武侯。这位沛县的屠狗之徒，草莽无谋，但附骥之尾，征战多年，余勇可嘉，终也成名于世，不枉此生。
四、周勃：功在安刘，高祖早有预言
周勃也是沛县人，他的祖先原在卷城（今河南原阳县西南），后来迁至沛县。周勃早年以编织苇席为生，又常常给人办丧事时吹箫，后来成为拉强弓的勇士。
刘邦起事时，他以中涓身份从军，是刘邦的侍卫官。他随刘邦东征西战，入关灭秦。刘邦到汉中时他被任命为将军，参加过还定三秦，东出函谷关的战斗，曾经受命守卫？关，又曾守卫敖仓，保卫汉军的后方安全和粮草储备，参加过垓下之战。
灭楚之后，他驻军洛阳，后来数次随刘邦出征，平定过燕王臧荼、韩王信和代相陈？的反叛，还代樊哈为将，与灌婴率兵讨伐燕王卢绾。攻下蓟县（今北京市西南），追至长城。
史籍对周勃的战绩有所记载，他军功颇丰，被封为绛侯，八千户食邑，在今山西绛县。像其他几位武将一样，周勃在战场上冲锋陷阵，但很少有独自运筹指挥的经历。
周勃为人质朴敦厚，不爱好文辞礼节，每次召见儒生和说客，自己坐在尊位命令道：“快给我说。”足见其不好礼节的质朴性格。刘邦临终时交代说：“周勃重厚少文，然安刘氏者必周勃也。”认为他稳重厚道，缺少文才，并对他安定刘家天下存有高度预见。
因为刘邦生前认为周勃可嘱托大事，按照他的吩咐，周勃平定燕地后还朝，就以列侯身份辅佐新帝刘盈。六年后朝廷又置太尉官，任周勃为太尉，负责军事。周勃后来在太尉任上除乱安邦，对西汉的政局稳定起了极大的作用。
五、灌婴：年轻布贩，功成居三公之位
汉军中曾组建了一支由灌婴率领的骑兵部队，在战争中发挥了重要作用。
灌婴早年在睢阳（今河南省商丘县南）贩布，刘邦初期攻城略地，还军砀县时，灌婴以中涓身份投降。他跟随刘邦入关灭秦，进入关中，因作战勇猛，屡有战功，职位不断升迁，曾为负责警卫的郎中和在君王身边管理传达的中谒者。在反楚战争中，他参与过关中争夺战，后来又东出临晋关，击降殷王司马印，数破楚军，被封为列侯，号昌文侯。汉军彭城之败后他击破几路叛军，随刘邦在荣阳守战。
汉军荣阳拒楚时，楚军骑兵很多，刘邦想在军中选择骑兵将领，大家都推荐熟悉骑兵的原秦军骑士李必和骆甲，两人当时为汉军校尉，他们对刘邦说：“我们原是秦国人，恐怕得不到士兵信任，请选择大王身边善于骑射的人，我们愿意辅佐。”灌婴当时年轻，但作战勇猛，刘邦任他为中大夫，让李必、骆甲为左右校尉，率领郎中骑兵作战。这支骑兵部队曾承担了在楚军后方断其粮道、伏击楚骑和护送刘邦等任务。
前204年，这支郎中骑兵部队被划拨在左相韩信属下，灌婴参加了韩信的攻齐之战，取得了俘虏齐相田光、斩杀楚将龙且等一系列胜利。韩信为齐王后，灌婴单独率军扫清鲁北，又南下睢河，击破项声等军，包围彭城，俘获楚上柱国项佗。灌婴与刘邦的军队会师颐乡（今河南省鹿邑县东），曾在陈下击破项羽之军，迫使项羽退兵垓下。
垓下之战后，项羽率八百骑突围而出，灌婴带领五千汉骑追杀至东城（今安徽定远县东南），楚军已剩二十八骑。项羽不渡乌江，被灌婴骑兵围困后自刎。灌婴接着收编了楚军数万部队，攻取了周围城邑，旋即渡江而东，平定了吴郡、会稽等江东之地。
刘邦称帝后，灌婴数次参与平叛，尤其是在平定英布的战斗中担任主力，建有大功，曾被刘邦在颍阴封邑五千户，号为颍阴侯。他在吕雉死后仍有安定政局和远击匈奴之功，被拜为太尉，前176年死于汉文帝时的丞相任上，被谥为懿侯。
反楚战争中，弱势的汉军可能还没有成建制的骑兵部队，等到战争需要时，他们只好从秦军降将中推举骑兵将领。由于特殊的原因，年轻勇将灌婴临难受命，组建了郎中骑兵部队，创建了汉军中的一支特殊兵种。统率这一快速反应的特种部队，灌婴如虎添翼，扫荡南北，为对楚战争的最终胜利和捍卫大汉领土的完整建立了不可磨灭的战功。史籍虽然没有对灌婴的作战方略作应有的记述，但人们能依稀看到他在辽阔的疆土上驰骋千里、冲锋陷阵的矫健身姿，也能看到一位年轻布贩终于走上三公之位的成功之路。
六、夏侯婴：良好品行，难得辅汉一片忠心
夏侯婴是汉朝三世重臣，与刘邦关系极深，可能是对刘邦为人处世产生过重要影响的人物。
夏侯婴与刘邦同乡，早年曾在沛县官府的马房掌管养马驾车，他每次送客人经过泗水亭，总与泗水亭长刘邦交谈大半天，两人谈得非常投机。后来他做了县里的试补官吏，仍与刘邦要好。刘邦有次开玩笑伤了夏侯婴，被人告发，当时官吏伤人要加重治罪，刘邦不敢承认伤害夏侯婴一事，夏侯婴自己证实未被刘邦所伤，因此开脱了刘邦。但后来事情被证实，案子翻了过来，夏侯婴因此被关押一年多，挨了几百板子。
试补县吏夏侯婴在被误伤的情况下，冒着作伪证的风险为刘邦开脱责任，终以自己被押受答为代价换得了伤人者刘邦的解脱。古代人们的法制意识极其淡漠，作伪证并无道德过错。夏侯婴为刘邦作出的自我牺牲自然是出于朋友之谊，但也反映了他敦厚处世、宽宏待人的性格特征。当时他的地位在刘邦之上，其利人行为应该没有任何功利目的，纯粹是他克己容人的宽厚心性的表现。
刘邦在沛县起义时夏侯婴跟随从军，此后一直在刘邦身边为太仆，执掌舆马之职，他宽厚待人的处世方式一直未变。韩信离楚投汉，到了汉中，在接待宾客的连敖之位上犯法当斩，同案十三人已受戮，韩信在临刑前适逢夏侯婴，表示不甘就死，夏侯婴即将其释放，遂有后来的萧何荐韩信之事。他以仁爱宽厚的心肠看待囚犯，给了不甘死亡的韩信以再生的机会。
前205年，刘邦自关中东入彭城，被项羽打败，狼狈逃命，路上碰到了儿子刘盈和女儿鲁元公主，同行的夏侯婴即让两人上车。马力疲惫，追兵又紧，刘邦着急之下用脚把两个孩子拨了下去，打算抛弃他们，夏侯婴不顾刘邦的恼怒和楚兵在后，几次把孩子抱上来，终于把两人送到了丰邑。刘盈和鲁元公主是刘邦的孩子，刘邦在军情紧急时只顾逃命，不惜把他们弃之敌手，夏侯婴则以极大的仁爱之心保护了他们。他并非不清楚这样做的危险，但扔弃孩子为敌所虏，是他的本心所不能忍受的。
楚汉战争中，有一位叫季布的楚将受项羽指令，多次窘困刘邦。灭楚之后，刘邦悬赏千金捉拿季布，下令有藏匿季布者，罪及三族。季布被知情者蒙骗，卖给鲁地朱家为奴。朱家知道内情后，乘车到洛阳拜见夏侯婴，深谈中问他如何看待季布，夏侯婴当即表示：“那是位贤能的人。”朱家向夏侯婴讲了人臣各为其主的道理，请他说给刘邦，不要把季布逼到北胡南越，为他人所用。夏侯婴果真说服刘邦，赦免了季布。季布不久被刘邦召见，拜为郎中，后升为统领皇帝侍卫的中郎将，汉文帝时为河东郡守，一度几乎升任朝廷御史大夫，成为一时知名人物。
夏侯婴当时认定季布为贤能之人，并未因其受通缉而贬低他。当朱家在他面前提到季布，请求赦免时，他意料季布藏匿其家，但并没有拿出“藏匿者罪及三族”的诏令移祸朱家，而是理解和尊重朱家的自我保护心理，心许朱家之请，最终找机会说服了刘邦，让他收回成命。由于夏侯婴的理解和宽容，汉朝得到了一位不错的人才，刘邦也一改狭隘报复的心理，树立了大度宽容的形象。
值得注意的是，朱家为求季布之赦，在与满朝文武都无深交的情况下，独找夏侯婴，说明在刘邦的身边群臣中，夏侯婴已有了宽厚容人的民望。朱家在事情结果不明的情况下向夏侯婴求赦季布，明知可能自我暴露，但并无三族受诛的疑虑，完全出于对夏侯婴的信赖。夏侯婴始终以宽厚仁慈的心态去处事为人，民众逐渐形成对他的高度信赖是必然的。
当年反秦时，楚怀王熊心要派军队西攻关中，准备选一位宽厚老成的将领，向秦国父老标示仁义之师，尽管项羽自告奋勇，但熊心手下的老将们都坚持认为：“只有沛公是宽大长者，可以派遣。”老将们对刘邦的评价正好像在说夏侯婴的为人性格。刘邦无疑是一位豁达的人，在许多事情上都持无可无不可的态度。如果说他有宽厚待人之气，那应该离不开夏侯婴的引导与影响。
前209年刘邦率众攻打沛县时，身为县令属吏的夏侯婴已为刘邦办事。刘邦做了沛公，即封他七大夫爵位，任为太仆。刘邦后来辗转征战，他驾车跟随，并常以兵车急攻猛战，爵位不断升高。一度为滕县（今山东省滕县西南）令，人们称其为滕公。鸿门宴上，刘邦中途离席，不辞而别，夏侯婴与樊哈、纪信、靳强四人持剑护卫，徒步逃归。刘邦为汉王时他被封为列侯，号昭平侯，仍掌太仆之职，随入汉中。
反楚战争中，他与刘邦一同经历了彭城之败，退守荣阳，多次陪刘邦弃城出逃。前204年，刘邦逃出成皋北门，渡过黄河，在修武韩信军营中夺其帅印和兵符，陪同的只有夏侯婴一人。灭楚之后，夏侯婴跟随参加了几次平定反叛的作战，在北击匈奴之战中立功颇多，刘邦封他为汝阴侯，食邑六千九百户，地在今安徽阜阳市。
夏侯婴在执掌舆马之职的太仆之任上侍奉了刘邦一生，后来又以同样身份事奉新帝刘盈和太后吕雉。刘盈和吕雉把皇宫北面第一等的公馆赐给夏侯婴，表明靠近皇族，以报答他当年在败逃路上解救刘盈和鲁元公主的恩德。前180年吕雉死后，汉大臣拥立代王刘恒为帝。夏侯婴以太仆身份进入宫廷进行清洗，以天子的法驾迎接刘恒，八年后逝于太仆任上，被谥为文侯。
夏侯婴自随刘邦从军，终身太仆，辅帝三世。他以自己的敦厚宽宏之心处事待人，影响了刘邦，优化了汉室的形象；并在一个具体的岗位上勤勉守职三十七年而无纰漏，确也非常难得。
七、郦食其：高阳酒徒，贻谋不远害自身
汉军中有一批游说助战之人，当以郦食其为首郦食其是陈留县（今河南开封市东南陈留镇）高阳乡（今河南杞县西南）人，喜好读书，家贫不得志，没有谋生之业，做了负责里中治安的小吏，为人放荡不羁，自称“高阳酒徒”，县中的豪贤都不敢役使他，称他为狂生。
天下反秦之时，刘邦率兵到了陈留郊外，郦食其通过本里中一个担任刘邦麾下骑士的子弟，见到了刘邦，与其谈得投机，遂做了刘邦的宾客，常乘车马出使各地。因帮助刘邦谋划扩大势力范围，故号广野君。
郦食其投奔刘邦后立有不少功劳，一是凭他与陈留县令的友好关系，在大军围城的背景下，说降了陈留。二是在刘邦西攻关中，路过？关时，他以重金珍宝收买？关秦守将，使刘邦迅速入关。三是在楚汉荣阳相持的关键时刻，他说服刘邦坚守敖仓（在荣阳东北敖山上建立的大粮仓），保证了汉军在前线粮草不绝。四是他在前203年奉命使齐，说服齐王田广和齐相田横归顺汉军。尤其是，在汉军对楚的战略相持之时，郦食其凭自己的口辩之才使拥有七十多城邑的齐国归顺，胜过了几十万大军的作用，这是极不容易的。
郦食其在建功立业的同时也有一些过失：一是在楚汉荣阳相持之时，他建议刘邦封立六国之后，希望为楚树敌，削弱其力。刘邦已刻制印信，安排他去实施。后来张良知道了此事，深剖利害，认为在汉军无力制楚的情况下，封立六国只能为楚所用。郦食其的想法是天真幼稚的。二是他奉命去说服齐王，其时汉大将韩信已破赵降燕，兵锋指齐，这位雄辩之士临行前疏忽了提醒刘邦收回下达给韩信的攻齐成命，终使他自己的说服成功仅仅起到了为韩信攻齐而懈怠齐军的作用，对人忠诚的说服似乎成了一种阴谋。其三，说齐成功后，他在齐国放纵饮酒。这位高阳酒徒大概为巨大的成功所陶醉，忘记了一切。当韩信率大军对齐国突袭得手后，田广认为郦食其欺骗了自己，将其抓获烹杀。郦食其为他自己的失误付出了生命的代价。
狂生郦食其对汉王刘邦有着内心的忠诚。齐王田广兵败于韩信后抓住他说：“你能制止汉军，我让你活；要不然，我就烹你。”大概是希望挽回他欺骗了齐军的不利影响。郦食其回答说：“成大事者不拘小节，道德高尚不怕责难。老子不替你说话。”一口拒绝了田广的请求。他是在被齐人误会，可以有所选择的情况下，为了汉军的最高利益，义无反顾地走向死亡，显示了一种狂傲不屈的性格。
郦食其投奔刘邦时已六十多岁，当时各部将领攻城略地经过高阳的有几十人之多，他听说这些人器量狭小，喜好繁琐的礼节，一律藏匿不见。后来听说刘邦对人傲慢轻侮，具有大略，于是想办法主动前去求见。他对刘邦其实是有选择地投奔，也许觉得这种人更契合自己狂傲不羁的性格。
在高阳客舍见刘邦时，刘邦正交叉双脚坐在床边，让两个女子给他洗脚。郦食其进屋见状，长揖不拜，问道：“您想帮助秦军攻诸侯，还是与诸侯攻秦军？”刘邦破口大骂：“竖儒！天下受秦之害已久，怎么能帮助秦军攻诸侯。”郦食其接口说道：“如果聚义兵诛无道，不应这样对待长者。”刘邦听到此言，赶忙停止洗脚，整理衣服，道完歉请这位老人就座。郦食其初见刘邦，就感受到了其不拘礼节，虽易轻侮慢人但知错就改的豁达性格，恐怕这正是郦食其为之向往，愿献忠诚的重要原因。
与郦食其几乎同功为名的，还有在前205年说服九江王英布背楚降汉的随何，和在前196年说服南越王赵佗归汉称臣的陆贾。他们明理、机智、富有辩才，在说服对手、完成使命方面各有成功的技巧。依靠他们的智慧和成功，汉军减少了兵戎之争，在军事努力和疆土规模上跳跃式发展壮大，也使反楚胜利和一统天下的时间大大提前。
八、韩王信：争雄沙场，功高而裂土封王
刘邦属下有一位与大将韩信同名同姓的人物，他是战国时韩襄王韩仓的庶孙，韩国王族的后代。因长期追随刘邦征战，后被封为韩王。人们称他为韩王信，以与汉大将韩信相区别。
项梁于前208年立横阳君韩成为韩王，以张良为韩司徒。张良率军攻取韩地时得到韩王信，任他为韩将，他俩后来一起随刘邦攻秦入关。韩王信随军进入汉中，第一个向刘邦提出，应利用士兵的思乡观念，兵锋东指，与项羽争夺天下。刘邦平定了三秦之地，拜他为韩太尉，让其率兵夺取韩地。
