从陈胜、吴广的大泽乡起义开始，全国各地苦于秦暴政者纷纷起事杀死长吏，由分散的点点反秦星火迅速燃遍各地，演变为群雄逐鹿的壮阔场景，其中以项梁、项羽起义军以及刘邦起义军最为著名。
六国复国
张楚反秦起义军从一开始就混有很多六国旧贵族的势力，这些贵族更倾向于利用农民起义军的力量来达成复国的目的，所以他们趁着领兵攻打秦军的机会，纷纷霸占故国，自立为王，公开与张楚政权分庭抗礼，不服从陈胜调遣，在农民起义军受到围剿时也袖手旁观，直接导致了张楚军的战败。
武臣北略赵地至邯郸后，听到周文战败的消息，在谋士张耳、陈馀的建议下自立为赵王。陈胜起初极力反对武臣自立称王，打算对武臣等人实行灭族再发兵攻赵，但为了减少反秦阻力，陈胜忍耐下来，派人前往祝贺，命他迅速领兵营救周文。张耳、陈馀却劝武臣不要发兵：“陈胜本来不愿意大王在赵称王，现在祝贺大王只是权宜之计，等到陈胜灭秦之后必然会再来攻赵，所以希望大王不要出兵，还是向北征伐燕、代两地，向南收回河内，拓展自己的领土要紧！”武臣于是拒绝陈胜的指令，而派韩广率军北徇燕地，李良进攻恒山（故地在今河北石家庄市东北），张收取上党（故地在今山西长治市西南）。
没有料到韩广北上到达蓟（故地在今北京市）后，也仿效武臣脱离陈胜的前例，自立为燕王。李良不久也举兵反赵，袭击邯郸，杀死武臣、邵骚，赶走了张耳、陈馀。除此之外，陈胜派往攻魏的周也找到魏国王室后人宁陵君咎，扶立他为魏王。进攻齐地的田儋看到其他旧诸侯国都反秦自立，于是也自立为齐王。
项梁起义
项梁是楚国名将项燕之子，精通兵法，善于筹谋。项梁曾经因为杀人犯罪，就与侄子项羽一起逃到吴中（故地在今江苏苏州）避难。前209年九月，项梁与项羽一起杀死会稽郡守殷通，项梁自立为会稽郡守，任命项羽为副将，收拢吴中及以下县大概八千人兵力，起兵响应陈胜、吴广起义。
陈胜、吴广牺牲时，陈胜旧部召平已经达到广陵。面对秦兵将至的险境，召平于是假借陈胜之名，任命项梁为上柱国，令其马上引兵西上迎击秦军。项梁于是率八千人渡江西上，随后陈婴、英布以及蒲将军率起义军归属项梁，项梁大军扩充为六七万人。随后，项梁击败驻军鼓城东的起义军首领秦嘉，随后亲自引兵至薛，迎战秦将章邯大军。
得知陈胜牺牲的消息之后，项梁召集各路起义军首领在薛县议事，沛县起义的刘邦也率百余骑赴会。在谋士范增的建议下，项梁决定拥立楚国王室后人为王，来号召天下。随后项梁派人在民间找到了正在为人牧羊的楚怀王之孙熊心，扶立他为楚怀王，自号武信君，标志着项梁政权正式建立。
秦将章邯乘胜攻打临济，齐王田儋战死，田儋之弟田荣收拢余兵逃亡东阿，章邯紧追不放。此时，项梁命项羽和刘邦前去营救东阿，在濮阳东大败秦军，随后西进，杀死三川守将李由。项梁亲自率军攻打定陶，大败章邯军。接连取胜使得项梁逐渐骄傲起来，放松了对秦军的警惕。这时，章邯突然发起袭击，项梁军抵挡不住，惨败于定陶，项梁被杀。
