揭秘印度导弹的发展
潜射弹道导弹和导弹核潜艇是印度完成核武器试验后就一直追求的目标。
印度提出自主核潜艇计划的时候，就曾设想过发展潜射型弹道导弹，但以后其核潜艇和弹道导弹研制均陷入困境，使印度海军始终没有海上远程打击能力。在陆军和空军发展各自的“大地”导弹的同时，印度海军也不甘落后，提出利用“大地”导弹发展海军型弹道导弹，为此印度海军大力资助了国防研究与发展局开发的“大地”3项目。这是一种两级固体导弹，由于采用了两级火箭，增加了燃料，使该导弹在1000千克载荷的情况下，射程达到了350千米。导弹发射系统也经过了优化，可以采用公路机动发射，大大提高了导弹的射程和快速反应能力。由于该导弹得到了海军的资助，因此其技术最终应用到了潜射导弹计划中。
为了解决相关的海上发射难题，并使海军具备过渡性海上远程打击能力，印度海军为“大地”导弹开发了一种专门在水面舰艇上发射使用的液压稳定平台，称为“丹努什”，并利用改装的“大地”2导弹完成了复杂海情下的发射测试，使印度海军首次拥有了海上远程导弹武器，可以名正言顺地挤入刚刚成立的印度战略指挥机构。
印度在孟买组建的公司制订了K-15计划，包括改进“大地”3原型弹和为“大地”3入水试验建造专用的大型水下平台。2001年6月印度成功地研制出用于试验潜射导弹的P-78导弹发射平台。该发射台是一种能沉入水下的大型驳船，位于船中心的控制室能容纳8～10名操作人员来监控发射，可用于试验垂直发射的巡航导弹和弹道导弹。2004年10月25日，印度在东部奥里萨邦的巴拉索尔国家临时试验场，利用该平台成功进行了“大地”3导弹的水下发射试验。
P-78导弹试验平台大大加速了印度潜射弹道导弹的发展进程，1998年印度公布的“萨加里卡”导弹射程只有322千米，估计当时还只是简单的由“大地”3改进而来，但到2001年时印度媒体透露的“萨加里卡”导弹射程达到了1000千米，这表明“萨加里卡”已经脱离“大地”3的原型设计，有了较大改进。
2007年以前，“萨加里卡”导弹进行了5次以上的全尺寸试验，其中，印度潜射弹道导弹发展具有里程碑的事件是2008年2月26日的水下试验，这是印度首次完成真正意义的水下发射。利用水下50米深处的P-78平台，试射了被称为K-15的“萨加里卡”潜射弹道导弹。试验时，导弹助推发动机在发射筒中点火，将导弹推出水面，然后导弹发动机在导弹爬升到距水面5千米后点火，发射成功。在印度海军准备将K-15“海洋”投入使用的同时，K-15也引起了陆军和空军的兴趣。
“萨加里卡”采用了所谓的“湿发射”方法，即与苏联第一种水下发射的潜射导弹类似。用这种方法发射时，先用专用的储水容器将水注满有导弹的发射筒，然后点燃火箭发动机，从而在燃料箱下底与尾段壳体所包络的空间形成一个钟形气腔，用以缓冲发射时产生的气体动力。这种方法与发达国家普遍采用的类似弹射的“干发射”方式有很大不同。虽然其增加了发射系统尺寸，但发射装置相对简单，而且在发展陆地型时不需要将冷发射必需的发射筒也搬上陆地，只要有简单的发射架，即可裸弹发射。采用的发射方式虽然落后，但海陆通用性好。
“萨加里卡”导弹可以说是印度导弹模块化设计的典型，导弹弹体主要采用了“大地”3平台。“大地”3导弹从20世纪末就开始发展，承袭了“大地”导弹的飞行控制技术，并在导弹燃料固体化和导弹小型化方面颇有建树。“萨加里卡”在“大地”3基础上增加了发射出水必需的助推段和潜射导弹常用的钝形弹头，助推段的使用不但使导弹可以完成最初的发射出水过程，而且可以使导弹完成最耗费燃料的点火起飞过程，并将导弹加速到较高的飞行初速，这大大提高了导弹的射程。印度在新型导弹的发展上走了从陆到海，再从海登陆的过程，在这个过程中模块化设计起到了主导作用。因此，模块化设计是快速提高导弹性能、缩短武器发展时间的较佳途径。
“大地”导弹在外形上最引人注目的是其短粗的弹体和弹体中部4副抢眼的削去翼尖的大型三角翼，翼展达2.6米，这与世界上其他国家的弹道导弹有很大差别，这使“大地”导弹在飞行末段可以利用空气动力采用滑翔模式，使导弹再入弹道向前延伸，也就更加低平。除了中部的大型弹翼外，“大地”导弹在尾部还有4个小型尾翼，使其可以在下落过程进行气动机动，即使在大气层稀薄区域也可以通过液压作动系统调节发动机的工作方向，对导弹进行矢量控制。其攻击目标过程不再是从发射点延伸出来的线性弹道，可使防御方无法预测导弹飞行轨迹和落点。“大地”导弹可以在飞向目标的过程中进行5次变轨，提高了打击的突然性，使反导系统的拦截变得非常困难。
“萨加里卡”为两级固体燃料导弹，其第二级与弹头为一个整体，射程明显增加，这也使其最高弹道有很大部分处于大气稀薄区域，无法充分利用空气动力，因此大三角翼被简化。该导弹与“大地”导弹明显不同的是其弹头头锥更短粗，并加了一个钝形头罩。这一方面是为了缩短装配到潜艇上所需的导弹长度，另一方面是为了避免锐利的弹头在水下弹道中形成超空泡现象，从而改变弹体表面压力分布。虽然“萨加里卡”没有“大地”导弹较大的弹翼，不能利用空气动力实施机动飞行，但其第二级与弹头的一体设计使导弹在进入末段飞行时仍有部分动力，可以完成末段的机动飞行，使其突破导弹防御的能力大幅提高。
“萨加里卡”是印度科学家多年努力和聪明才智的反映，将使印度导弹发展进入新的时代。
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湿发射与干发射
水下发射导弹可采用两种方式，一种是全裸水下发射，就是弹体不用任何包装，发射后裸露的导弹在水中航行、出水、在空中飞行，这种发射方式可称为“湿发射”。另一种发射方式是将导弹装在一个容器内，容器装着导弹从潜艇中射出，靠浮力浮出水面，导弹点火从容器中射出。这种发射方式导弹不沾水，称为“干发射”。
