周平王东迁洛邑后的东周，历史上又将其分成“春秋”和“战国”两个时期。
春秋时期，周王室衰落，虽然名义上还是至高无上的天子，实际是个架子，那些比较强大的诸侯国，以维护周天子的名义，不断地进行混战和兼并，扩大自己的势力范围，以达到称霸的目的。
春秋时期，第一个称霸的足齐国，它地处现在的山东半岛，是太公望姜尚的封国，地域比较辽阔，物产丰富，资源充裕，生产力比较发达。除了这些得天独厚的自然条件外，使齐桓公当上了霸主的，还有一个重要的因素，那就是贤相管仲的辅佐，而管仲又是鲍叔牙推荐给齐桓公的。
管仲曾经说过：“生我者父母，知我者叔牙也！”管仲和鲍叔牙是生死之交，起初他们合伙做生意，分红利时，管仲总是多拿些，而鲍叔牙从不认为管仲贪财，因他知道管仲家中生活比较拮据。有一次鲍叔牙遇到难题，请管仲给他排解，管仲给他出了几个点子，而照此办理并未成功，鲍叔牙却不认为这几个点子不好，而是自己运用的时机不好。管仲曾带兵打仗。但总中途脱逃回家，鲍叔牙不认为他贪生怕死，而是了解到管仲保护自己，是完全为了侍奉老母。鲍叔牙处处维护管仲，因为他知道管仲是个不可多得的治国之才。
公元前686年，齐国发生了内乱，昏庸残暴的齐襄公被大臣公孙无知杀死。襄公有两个兄弟：一个是公子纠，拜管仲为师，当时在鲁国，一个是公子小白，拜鲍叔牙为师，当时在莒国。两个公子得知齐襄公被杀的消息，都急着回齐国争夺君位。
鲁国国君鲁庄公决定亲自护送公子纠回齐国，管仲给鲁庄公献策说：“莒国离齐国近，万一让公子小白先进齐国，事情就麻烦了，不如让我率兵在半路截杀了他。”果然不出管仲所料，他率兵在半道拦截到了抢先回国的公子小白一行，管仲当即拈弓搭箭对准公子小白射去，只见公子小白人叫一声，口吐鲜血，倒在车中。
管仲看到公子小被他射倒，便立即派人报告了鲁庄公，于是公子纠往鲁庄公亲自领兵护送下，不慌不忙地向齐都临淄进发，6天以后才到达，哪知公子小白早巳当上了齐国国君，即齐桓公。
原来管仲的一箭并没有伤着公予小白的身体，只射在公子小白的衣带钩上，公子小白怕管仲再射，便急中生智自己咬破舌头，顺势大叫一声倒下，装死来麻痹对方，然后和鲍叔牙等抄小路赶至齐都临淄，做了国君。
鲁庄公哪肯善罢甘休，立即率兵向齐国发动进攻，结果被齐桓公率兵打得大败而逃。齐桓公乘势追赶鲁军至齐鲁边境，大兵压境之下，鲁庄公被迫答应了齐国的条件，杀死公子纠，囚禁管仲，押解回齐国。
管仲被关在囚车里，押送回齐国。鲍叔牙将管仲接到自己家中，并立即去向齐桓公推荐管仲，说：“管仲是个栋梁之材，无论是治国安邦，还是排兵布阵，都比我强许多倍。主公若不重用管仲，您的霸业将一事无成。”齐桓公听后，气不打一处来，说：“管仲那一箭差一点要了我的命，我如何能重用他？”鲍叔牙说：“两军对阵，各保其主。当时管仲是公子纠的师父，他箭射主公，正是他对公子纠的忠心。若主公赦免了他，不计前嫌，他做了您的臣子，一定也会对您也同样尽忠的。”
齐桓公是豁达大度的人，他听从了鲍叔牙二的劝告，亲自去迎接管仲，虚心地向管仲请教治国安邦、称霸诸侯的大政方略。管仲向他分析了天下的形势，提出了“尊王攘夷”的称霸策略。齐桓公觉得他的那些富国强兵、称霸天下的宏论头头是道、切实可行，便拜管仲为卿，让他管理国政。
在管仲的辅佐下，齐桓公整顿了内政，进行了改革。齐国百姓火开铁矿，制作新式农具，提高耕作技术。他们还人海捕鱼，并大规模地利用海水制盐，这样，离海较远的诸侯国不得不向齐国进口盐和海产品。于是齐国日盗富强起来，为齐桓公争霸奠定了牢周的基础。
鲍权牙不妒贤嫉能，主动荐贤，甘居管仲之后，可谓贤人，齐桓公不计前仇，知人善任，可谓贤君，这也是齐桓公后来成为诸侯霸主的成功之道。
