建立了哪些政权

《史记五帝本纪》：南抚交趾、北发，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、发、息慎，东长、鸟夷，四海之内咸戴帝舜之功。氐人同华夏一样，也是一个古老的民族，根据史书的记载，在五帝时期，就已经有氐人的存在了。舜帝在位时期，向南方安抚到交阯、北发，向西安抚到戎、析枝、渠廋、氐、羌，向北安抚到山戎、发、息慎，向东安抚到长、鸟夷，四海之内，共同称颂帝舜的功德。