军情传到中央时，姚镆被立案调查。嘉奖皇帝要首辅桂萼推荐合适人选，桂萼手上的确有人选，可全是半瓶子醋。有人就暗示他，当初有位名动天下的人物，剿匪功夫宇宙无二。桂首辅一拍脑门，说，哎呦，我怎么把他忘了。
于是，王阳明就接到了圣旨，要他到广西剿匪。
王阳明当时肺病严重，其实已下定了老死浙江的决心。但君命难违，良知更不许他置之不理。广西百姓深受土匪侵害，他在推辞了一番后，顺理成章的启程了。
1528年阴历十一月二十日，他到达广西桂林，马上开府办公。他的部队也很快集结，许多人都有预感，一场惨烈的战争即将来临。
但王阳明用一个字就让别人的预感成为笑话，他说，对待卢苏和王受，用抚，不用剿。
众人大吃一惊，有将领就说，卢、王二人和江西的土匪不同，这二人是少数民族，有信仰，一个有信仰的人只能战死沙场，从来不负荆请罪。
王阳明说，我也是迫不得已，剿和抚中，其实最容易的当然是剿，因为直来直去，不需要和别人展开心灵之战。世界上最难的事其实就是心战，我虽然有良知学护体，但心战的次数多起来，老人家我的心也是受不了的。如果我们采取军事行动剿，正好符合了某些人的心意。
众人又是大吃一惊，王阳明就问他们：“诸位觉得我们最大的敌人是谁？”
有弟子说，我们的内心。因为您说过，破山中贼易，破心中贼难。
王阳明说，这句话要变通的来理解。心中贼未必就真的在我们心中，也许在外面，但由于我们不得不重视它，所以我们必须要意动，于是也是我们的心中贼。在我们面前，卢、王二人是山中贼，他们和我们不共戴天。但就在我们背后，看起来是我们朋友的人，却正是我们的心中贼。心中贼为何难破，是因为它表面上是我们的朋友，其实是我们最大的敌人。
王阳明说的第一个心中贼正是首辅桂萼，有关这件事，需要补充一下。
王阳明来广西之前，曾接到桂萼阁下的亲笔信。桂萼说：让你去广西剿匪不是终极目的。你的终极目的是搞定广西的土匪后，乘势攻击交趾国。也就是说，桂萼要建下震天动地的奇功，成为那个时代最伟大的民族英雄。
不过，桂萼没有这样高尚的情操，他的欲望只是想获得名利。王阳明到广西后，深思熟虑后，就给嘉靖皇帝写信说，卢、王土匪应该以抚为主，绝不能剿，而且还详细的列出了剿抚的利害关系十条。嘉靖皇帝同意，桂萼气得要爆炸。但由于他离广西太远，而且王阳明被允许有“便宜行事”的大权，所以他不能把王阳明怎样。
王阳明的第二个敌人，是一个群体，以元老杨一清为代表。桂萼推荐王阳明时，杨一清就大大的不满意。因为王阳明太有才华，太无懈可击，一旦在广西立功，肯定会被嘉靖提到中央来做官。杨一清固然也是才华横溢，但和王阳明一比，他就和白痴毫无二致了。所以，他不希望王阳明去战场，当然，更不希望的是，王阳明有机会来北京和他以及他的那群同僚们争夺风光。
对付杨一清那些人，王阳明有办法。他给杨一清写信说，自己身体太差，来广西实在是逼不得已。等平叛后，他希望给自己安排个闲职，安享晚年。
这封信写的是那样诚恳，杨一清为之动容。所以，他马上命令他自己的嘴和那些嫉妒王阳明的人的嘴，先闭起来。
于是，王阳明看到了整个北京都在支持他，他安下心来，到达南宁，开始对卢苏和王受进行招抚。
王阳明才到南宁，卢苏和王受就已得知。他们两人恐惧于王阳明的大名，每天晚上做噩梦，梦见江西的那群死的很惨的土匪。几天下来，二人已成惊弓之鸟。当他们听说王阳明要逼近田州时，二人更是惶惶不可终日。
可是，几天过去了，王阳明没有任何动静。探子回报说，王阳明的大军并没有到，只有几千人的民兵。当一个人被吓破胆后，对方越是安静，他自己却越是焦虑万分。他们希望王阳明能有所行动，大家一起踏上战场，来个你死我活的战斗，即使是死亡，也总比这种心灵煎熬要快活十倍。
他们等待着，等待着，王阳明终于来了--派了位使者。
双方一见面，使者大谈特谈广西的局势和官场的肮脏，最后落到二人身上：“你二人其实也是受不了压迫，才走上这条路的，王大人对此深表同情。”
卢苏和王受为之动容，说，如果有好日子过，谁会过这种把脑袋挂在裤腰上的心惊胆战的日子？
使者于是开门见山：“王大人想招抚你们，不知二位的打算是什么？”
王受和卢苏面面相觑，谁也看不出谁脸上有主意，于是说，这个事情我们再考虑一下。
使者说，那咱们就随时沟通。
第二天，王阳明的使者又来了，问，考虑的如何？
王、卢二人考虑了一夜，眼睛布满血丝，最终让王阳明答应两个条件：一，我们要带一万精兵前去投降；二，你们的哨兵都要换成我们田州的人。
使者说，这件事我就能做主。王大人说了，你们都是有良知的人，对待有良知的人，绝不欺骗，绝不使用武力。
一天后，使者再次来到，说，王大人也有个条件：你们把造反当儿戏，如果不给你们点点惩罚，朝廷威严何在，所以，你们可以穿着盔甲，让我揍你们一百棍。
二人一听，说，这个条件根本就不是事，我们同意。
很快，双方达成协议。协议达成的当天，二人领着一万精兵来到南宁，二人独自见王阳明。王阳明一见二人，严厉的数落他们冒犯朝廷之罪，然后揍了每人一百棍子。这一百棍子因为有王阳明提前对行刑人打过招呼，所以很轻，像是抚摸。
二人领刑完毕，王阳明对二人说，两位需要帮我稳定广西局势。
二人拍着胸脯说，义不容辞。
王阳明说，把你们的武装部队解散。
二人说，没有问题，还有呢？
王阳明说，没有了。
这场折腾了近两年的民族纠纷，就这样被王阳明在不动声色间解决了。未动一兵，未发一箭，使数万人活了下来。
但是，广西还有百姓生活在水深火热之中，他们的痛苦源泉来自大藤峡。大藤峡位于广西黔江中下游，长约50公里，是夹浔江、及其南端的府江的两岸连山最高、最险恶的地方，登上大藤峡顶，数百里移动的物体都历历在目，简直就是明朝版的埃菲尔铁塔一样。埃菲尔铁塔也是很容易攀登的，但大藤峡是夹江峻岭，上山路径仅一线，又须历千盘。所以，盗贼们都喜欢在这里扎根。
大藤峡传奇故事早在1386年就已正式上演，由于当地少数民族政策的失策，这里的瑶族造反，杀掉地方长官，在大藤峡一带建立据点，垄断了桂平至武宣的黔江水路数十年。1442年，广西史上很有名气的乱民侯大苟将大藤峡瑶民的造反事业推向高潮。1463年，侯大苟夜袭两广总督衙门，攻破武装部，把大量武器搬上了大藤峡。在之后的两年时间内，侯大苟控制了梧、浔、柳3府10多个州县。侯大苟并不是农民起义，而纯粹是杀人越货的土匪，这里的百姓倒悬水火。广西后来不能容纳他们，他们又跑到广东、湖南、江西等省的一些州县杀富济己。
中央政府忍无可忍，派遣鹰派人物韩雍统帅16万兵马，杀向大藤峡。
韩雍一路过关斩将，扫荡了大藤峡的外围，然后围困大藤峡。攻击不下后放火烧山，借着烟雾，他的中央正规军拿着盾牌、扒山虎、压二笆等登山工具鱼贯而进。双方短兵相接，战役进行了一天。大藤峡土匪们最后弹尽粮绝，韩大将军活捉了侯大苟等780多人，杀死男女老少3200多人。
为了解除后患，韩雍放火烧断了跨江而过的大藤，并把峡名改为断藤峡。但野火吹不尽，春风吹又生，错误的民族政策使得1526年的大藤峡死灰复燃，许多少数民族再次和政府抗衡，爬上大藤峡，并与八寨（思吉、周安、剥丁、古卯、罗墨、古钵、古蓬、都者等八个寨堡）、苍梧等地的土匪们遥相呼应，连成一片，重新控制了黔江上下数百里的广大地区。
王阳明解决了思、田二州后，到下面探访民意，有人就控诉大藤峡的土匪们无恶不作，希望王战神能把他们解决，把百姓从地狱中拯救出来。
王阳明的良知告诉他，这是一群丧失良知的人，对付这样的人，只能采取暴力手段。
王阳明以带病之躯，开始做调查。很快，敌人的优点出来了：大藤峡山上出产的植物可以供应他们最低水准的生活。所以，想要在山下围死他们的计划可操作性不大。但敌人的弱点也有：他们把大藤峡看成是铜墙铁壁，所以警惕性并不高。一个人总是躺在优势薄上，总会犯错。
王阳明拿出了他的剿匪法宝--虚虚实实。
他先是声称，断藤峡和八寨这地方不是好地方，政府必然要给与坚决的打击。两地的贼匪们一听，立即躲了起来。但躲了很多天，没见动静。他们又出来了。派人去打听，王阳明这老头在办学校。军队早就遣散了。
贼匪们还是不肯放心，因为他们也听说过王阳明是个狡诈的老头，善于指东打西，不靠谱。又过了些时日，他们放心了，因为听说王阳明身体很差，已经写了请假条，准备回老家去了。
王阳明的确身体很差，也的确写了请假条。这一切都是实的，他同时还做了一件实事，就是让部队分两路偃旗息鼓的悄悄进山。当贼匪们正在放松警惕时，一路大张旗鼓的攻击正贼匪的正前方，而另外一路则由卢苏和王受率领，在夜间向石门发起偷袭。石门是八寨通往上林、宾州的门户，有一夫“当关万夫莫开”之称，多年以来，皇军总在这里吃亏，每次来到都会扔下些尸体而逃跑。王阳明所以让卢苏和王受来啃这块难啃的骨头，就是因为这二人刚被招降，想要立功得到好感。所以，他们极为卖力，奇迹般的把石门攻破了。石门一破，贼匪们已是胆战心惊，正面部队也很快攻破他们的营寨。双方死力拼杀，皇军越来越多，贼匪们暂时撤退，但很快，他们就组织起了一次反击。可惜，官军比他们人数多，他们的反击计划失败了。他们又败奔断藤峡。官军乘胜追击，贼匪们被官兵追得无路可逃，只好跳进水里横渡，结果被大水冲走无数。
王阳明命令，务必斩草除根。所以，官军们就开始在山上大搜捕，把大小山洞搜了个遍。八寨很快宣告被剿平。史称：“断藤之贼略尽”。时人对“八寨”之贼有着清醒的认识，他说，这个地方和断藤峡的贼是百六十年所不能诛之剧贼，是粤南诸贼的渊薮，八寨不平，两广不能入眠。
王阳明的这次战果并不丰厚，一共才杀掉了三千多人。但是，他也才动用了不到一万五千人。他创立了政府在这一带作战成本最低、成效最大的记录。
在平定大藤峡后，他向中央政府上了一道《处置八寨断藤峡以图永安疏》。他认为，善后工作应该这样做。第一、移筑南丹卫于八寨；第二、改筑思恩府城于轩豁秀丽，便于贸易的荒田；第三、增筑守镇城堡于五屯。他的方略是：“谋成而敌自败，城完而寇自解，险设而敌自摧，威震而奸自伏，”这和当初秦始皇把各国的推倒城墙异曲同工。
在这封奏折的后面还有一封信，仍然是请假条。他根本没有等中央是否批准，就上路，目标是浙江余姚，他的老家。他病的太严重，几乎东倒西歪，他的心学无法拯救他的肉体，他心知肚明。可能就在离开广西的那一刻，他已经知道命不久存，但他希望自己能死在老家。所以，当中央政府那群羡慕嫉妒恨的官员在商量是否该对他赏和罚时，他只是冷笑几声，乘船而去。
对于王阳明在广西建下的不世之功，桂萼说，没有让他剿灭大藤峡的土匪，他既然擅自剿杀，这是违抗君命，所以要罚。有良知的官员说，王阳明抚招田、思二州。不动官军一兵一卒；平定断藤峡，不费官库一文钱。有功如此，反而严惩，就不怕天下人耻笑？
桂萼自知理亏，但却面不改色的说：“即使不罚，也不该赏。”
这才是他的真实目的。不赏王阳明就等于王阳明还是从前的王阳明，他没有资格来中央。王阳明根本就没有想过来中央，他曾对一位步入官场的弟子说，在官场中行走要比在江湖行走险恶十倍，如果不能用功致良知，下场将是非常惨痛的。
可能从他提出致良知时，甚至是他提出心即理时，就对官场和政治没有了兴趣。因为在他看来，政治场中能有良知的人少之又少，能致良知的人凤毛麟角。身在那口大染缸中，好人也会变坏，坏人则会变的更坏。因为世界上良知功夫精深的人实在是太少了。
王阳明一路北上，由于身体的原因，在船上几乎很少坐着。到达王阳明到达乌蛮滩时，船家指着岸说，上面有一座伏波庙，王阳明咬着牙到上面去拜谒了。到达梅岭时，他对自己的学生、广东省的二把手王大用说：“你知道孔明托付姜维的故事吗？”
王大用几乎要哭出来，含泪点头。他立即找木匠来做棺材。到了南安，王阳明硬撑着离船，上轿。他弟子周积和张思聪闻讯赶来迎候王老师。他们进船来给王老师请安。阳明勉强坐起，但已经咳嗽成一团。脸色发青，一句话都说不出。
好不容易可以说话了，王阳明第一句话就是：“近来进学如何？”两位门生做了简略回答，立即问老师身体。还用问吗，王阳明苦笑：“所以还没有离开你们，只是一口元气在。”
学生们几乎要失声痛哭。
忽然一日，王阳明问：“到哪里了？”
侍者回答：“青龙铺。”
王阳明沉默不语，然后是剧烈的咳嗽，恨不得把肺咳出来一样。
嘉靖七年（1529年）十一月二十九日辰时，王阳明让人叫周积进船舱来。周积躬身侍立，许久，王阳明睁开眼睛，微微一笑，说了三个字：“我走了。”周积泣不成声：“老师，有何遗言？”
王阳明微微一笑，八个字：“此心光明，亦复何言？”
说完，闭上眼。老天爷微笑，王阳明离开了人间。
王阳明去世后，他的很多学生都大肆渲染老师的伟大。不过，这可能不是王阳明希望的事。有一次，他的学生溢美他，老师您就如泰山，如果世界上还有人看不到你，那真是有眼无珠。王阳明说，泰山有平地大吗？有多少人能看到平地？
这就是王阳明，他是平地，我们虽然看不到他，那是因为他太大了，用他光明的心照亮了世界上所有的平地。那些自诩为泰山级别的人物和王阳明比起来，不过一粒尘埃。可悲的是，我们却总拿尘埃当回事，而视而不见王阳明这样渊博浩瀚的平地。
