这是一次发生在1965年8月6日的海战，因此给它取名为“八·六”海战。这也是新中国海军进行的一次重要海战。
8月5日15时12分，东海前哨的一个雷达站，像往常一样搜索着海面。从雷达的荧光屏上可以看出，海面很复杂，有七类几十批目标在活动：一队队渔船过往穿梭，一艘艘商船在疾驶……这些目标，在一般人看来并没有多大区别。突然，寂静的雷达室里响起了当班雷达兵的报告声：“方位，？？？度，距离？？海里，发现美国驱逐舰一艘！”
雷达站站长听到报告，立即向雷达室奔去。他把雷达分队的全体同志召集到荧光屏前进行“会诊”，判断为国民党海军“永”字号和“江”定号猎潜舰各1艘。
情况报告到南海舰队司令部，参谋们又同几个雷达站和观通站进行核定，判明这两个目标是国民党的军舰“章江”号和“剑门”号。
两艘敌舰由台湾的左营港隐蔽出航。航渡中，两舰始终保持无线电静默，只收听，不发报。两舰为迷惑我们，还采取了佯动。
南海舰队指挥员接到报告后，很快判明了敌人的意图，制定了歼敌方案，决定由靠近战区的各艇组成海上编队参战，其中有鱼雷艇、高速护卫艇、猎潜艇。
时间就是胜利。参战部队连夜投入紧急备战，前后只经过两个小时，就一切准备完毕。鱼雷艇编队的检修，比平时快了一个小时；各艇装填鱼雷的速度，更是一条比一条快，最后一条鱼雷的装填，只用了6分钟。
一切准备就绪，只等起航命令。
“各编队按计划起航！”
21时24分，高速护卫艇编队在水警区司令员和参谋长的率领下，成单纵队，以每小时24节的速度，直奔待机点——南澳岛。
22时43分，鱼雷艇第一梯队的6艘艇由基地起航，以每小时33节的速度，成“人”字队形向同护卫艇会合点疾驶。
护卫艇编队到达南澳岛待机点以后10分钟，接到了南海舰队的打击方案。指挥员立即召集有关干部研究了这个方案，然后，与鱼雷艇编队会合。
护卫艇编队高速接敌。8月6日零时40分，敌我距离缩小到了3.8海里，使我形成堵击态势。站在“海上先锋艇”上的海上编队指挥员，根据新的情况，立即命令艇队加大速度，追击敌人。当护卫艇接近到距敌舰50链时，敌舰立即向我开火，并打出照明弹。护卫艇编队不予理睬，仍然高速接敌。
敌我双方距离越来越近，敌人炮火也越打越密。
指挥员下达了“准备射击”的命令。敌舰的黑影和桅杆已经清晰可见，敌舰的火炮也开始向我开炮。指挥员命令各艇射击。各艇所有炮火，都集中猛打敌人的要害部位驾驶台和炮位。敌我双方是同向射击。由于我艇以每小时26海里的速度运动，速度太快，只打了几个点射就冲过敌舰，失去射击机会。指挥员马上命令各艇迅速转向，又与敌舰平行继续猛烈射击。此时，天空漆黑，我艇队一时分辨不清哪是“章江”，哪是“剑门”，只是见敌舰就打。两艘敌舰经不住我猛烈冲击，被迫分开。“剑门”号招架不住，一边还击，一边逃跑。
情况发生了变化，指挥员果断地放弃了原定先打“剑门”的方案，命令咬住“章江”不放。
“章江”号是一艘美制猎潜艇，满载排水量为450吨，每小时可行驶18海里，装有76炮、40炮各一门，20炮5门。
就在“海上先锋艇”和601、611艇咬住“章江”号的时候，558艇也赶了上来，投入战斗。
4艘护卫艇攻击“章江”号的距离也由500米打到200米。“章江”号狗急跳墙，疯狂反击。
海战越打越激烈。“海上先锋艇”真是名副其实，像一支利剑，一直在前面打先锋。艇上所有指战员，都是善于打先锋的能手。艇长指挥战艇驶到“章江”号跟前，他大声命令“打”，各炮位立即怒吼起来。“海上先锋艇”越打越猛，3艘兄弟艇紧紧配合，一串串炮弹射向“章江”号。
601艇艇长的头部中弹负重伤，仍站在指挥位置上。后因伤势过重昏倒，但他口中还喊着“打！打！
打！”的命令。海战激烈的时刻，主机舱的后右机意外地停车了，机电兵麦贤得立即奔过去启动机器。突然一块弹片打中他的右前额，直插到左侧靠近太阳穴的额叶里，脑脊液外流，顿时失去知觉，跌倒下去。当副指导员给他包扎的时候，他苏醒过来了。他想说什么，嘴里已发不出声音；他要站起来，腿也不听使唤。麦贤得急了，用右手推着副指导员，左手指着机器。战友们领会了他的意思，马上把机器启动起来。这时，麦贤得以惊人的毅力站了起来，从后舱走到前舱，一刻不停地检查机器，保证战艇不停地打击敌人。
“章江”号拼命挣扎，突然转向，高速向我编队冲来，企图插乱我攻击队形，以便乘机逃跑。我“海上先锋艇”和601艇加速从敌舰舰首冲过去，558、611两艇也立即避开。我4艇调整好队形，向“章江”号展开第二次冲击。此时，“章江”号已基本失去反抗能力。我艇队又组织了第三、第四次猛烈冲击，再组织第五、第六次冲击，一直打到距离“章江”50米、30米。“章江”
号哪里经得住我4艇轮番围攻，中弹累累，大火把夜海照得通红。2时51分，“章江”号连续两次爆炸，3时33分沉没于东山岛东南约24.7海里处。
这次战斗，从敌舰开火到“章江”号沉没，历时1小时又41分。
南海舰队得到“章江”号确已沉没的消息以后，决心组织战区3艘高速护卫艇和161艇立即追击“剑门”
号，并以一支鱼雷艇部队投入战斗。
“剑门”号满载排水量1250吨，速度每小时可行驶20海里，装有76炮2门、40炮4门、20炮4门，还有反潜鱼雷发射管(三联装)1座，反潜刺猬炮(24管)1座。
6日4时零8分，海上编队指挥员接到追歼“剑门”
的急电：“航向90度，高速接敌。”原来，“剑门”号负伤后，一直在外海徘徊。一道命令胜于一次动员，艇队全体人员个个精神抖擞，斗志高昂，猛追“剑门”。4时40分，天临拂晓，护卫艇追至距“剑门”号约60链时，敌人向我开火。指挥员决心不顾敌舰阻挠，坚决迎战歼敌，并重申“没有命令不准开炮”。他们巧妙地避开了敌舰炮火的射击，高速接近到“剑门”号5链外，才开火还击。
还击中，编队指挥员接受了打“章江”号的经验教训，攻击时降低速度，与敌舰同航向平行运动，使自己保持在有利的阵位上，从敌舰右舷角集中火力靠近猛打，迅速压住敌舰火力。这样仅4分钟，“剑门”号就中弹起火，炮火沉默。为不让敌人有喘息机会，119艇艇长驾着鱼雷艇像陆军战士攻打碉堡的爆破手那样，步步紧逼，节节前进，其他4艘鱼雷艇也都迅速占领了“剑门”号右舷80至110度，距离2至3链的发射阵位。
突然，海面传来隆隆巨响，水柱直冲云霄。5点22分，“剑门”号在东山岛东南38海里处沉没。
这次战斗，从我高速炮艇开火至敌舰沉没，历时仅12分钟。
艇队胜利返航。7时，台湾蒋军出动4批16架次飞机飞临我艇队上空，妄图报复，马上被严阵以待的我空军截击，被迫返回台湾。
艇队在空军的掩护下，安全地回到基地。
战场打扫完毕，战果统计表上填写着这样几个数字：击沉大型猎潜艇“剑门”号和小型猎潜艇“章江”号，击毙国民党海军第二巡防舰队少将司令以下170余名，俘虏“剑门”号中校舰长和中校参谋以下33名。
为表彰这次海战中的有功人员，我人民海军于1965年8月12日发布命令，授予护卫艇“海上英雄艇”称号，授予鱼雷艇119艇以“英雄艇”称号；国防部于1966年2月23日发布命令，授予护卫艇轮机兵麦贤得“战斗英雄”称号。还有大批单位和个人荣立一、二、三等功。
8月17日，毛泽东、周恩来、刘少奇、邓小平等党和国家领导人接见了参战部队代表。
