L86A1式5.56mm轻型支援武器基可以说是L85A1式单兵武器（突击步枪）的重枪管型，又可称之为SA80式轻机枪。L86A1式和L85A1式的设计原理一样，外形也十分相似，比较明显的特点就是采用了较长而且较重的枪管，并加装有两脚架、肩托和后握把。因而有较高的初速和精度。英国陆军在80年代共订购了8000挺L86A1式，主要装备给步兵班，每班两挺；海军、空军订货超过1万挺。
L86A1式轻机枪结构大体上与L85A1式突击步枪相同，是一种导气式武器，采用枪机回转闭锁方式，由30发弹匣供弹。导气系统属活塞短行程结构，由活塞、活塞杆和导气节套等组成。活塞调节孔有两个选择尺寸（一个是正常的，一个是加大的）。闭锁系统为多突笋的机头闭锁系统。击针的惯性很小，没有击针簧。枪机的结构设计可保证枪机在开锁（没有完全闭锁）的情况下，不会打击枪弹底火。枪口部的消焰器外径尺寸是标准的，该枪能发射枪榴弹。瞄准装置也与L85A1相同。
世界名枪——斯太尔AUG突击步枪
我们之所以称斯太尔突击步枪为世界名枪，是因为有这样一个庞大工程的记录：突尼斯在1978年就开始购买斯太尔AUG，估计至少7万支；阿曼在1982年开始装备AUG，约3万支；澳大利亚是在1985年宣布把AUG作为制式步枪，并将其定名为F88步枪，最开始时装备量为67，000支，然后澳大利亚利思戈枪厂获得AUG的特许生产权和出口销售权，到1990年代中期产量已达28万支；新西兰原计划要装备M16A2，但考虑到和澳大利亚的装备一致，因此也改为装备了AUG；沙特阿拉伯自1980年开始装备AUG，约10万支；爱尔兰是在1988年开始装备AUG的；此外马来西亚、阿根廷、摩洛哥、赤道几内亚、吉布堤、北非共和国、巴布亚新几内亚等等一些国家的军队也装备有一定数量的AUG，哥伦比亚的M—19游击队也经由利比亚从突尼斯获得了大量的AUG；AUG也被美国海军海豹突击队、英国的SAS和部分英国警察采用，SAS曾经宁愿继续使用FAL或采购M16A2也不喜欢使用于本国的SA80，而AUG是SAS当时唯一使用过的无托枪；与此同时AUG也广泛地被世界上多个保安机构和执法机构购买，其中也包括美国海岸警卫队。
斯太尔AUG是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其研制目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FN FAL）战斗步枪。当时军方提出的要求是：精度不能低于比利时的FN FAL步枪；重量不能大于美国的M16步枪；全长也不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性也不能低于苏联的AK—47和AKM突击步枪。
新武器的研制由奥地利斯太尔·丹姆勒·普赫（Steyr·Daimler·Puch）公司的子公司斯太尔·曼利彻尔有限公司负责，主设计师一共有三个人——霍斯特·韦斯珀（也是Glock手枪的设计者）、卡尔·韦格纳和卡尔·摩斯，奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔上校则负责监督研制计划的进程。
奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面也表现得相当优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，在1977年时正式被奥地利陆军采用，并将其命名为Stg.77（意思是“1977型突击步枪”），在第二年也就是1978年开始批量生产。从那时起AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。当时很少有无托结构的步枪获得执法机构或特种部队的采用，而AUG却是个例外，可以说，斯太尔AUG是商业上最成功的无托结构的突击步枪。在1997开始，斯太尔·曼利彻尔开始生产AUG的新型号——AUG—A2。
当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不是这样的。事实上，AUG只不过是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。我们现在来看看AUG的一些的“前辈”：
无托结构——斯太尔AUG并不是第一把军用无托结构的步枪，英国的Enfield EM—2和苏联的Korobov TKB—408无托突击步枪的生产要早于AUG约前25～30年。法国的FAMAS无托步枪也是在同一年代公布的。
塑料制的武器主体——其实早在1962年，苏联的一种实验无托步枪Korobov TKB—022就已经采用了塑料主体，FAMAS步枪也同样具有这个特征。
采用望远瞄准镜为标准瞄具——1940年代后期英国的EM—2无托步枪和加拿大的FN FAL在1950年代初设计的原型，都配备有一个低倍率的望远瞄准镜作为其基本瞄准具。
模块化设计——最先由相同机匣和动作部件为基础所组成的各种不同的武器（自动步枪、轻机枪、卡宾枪）的模块化系统，一开始是由法国的Rossignol和苏俄的Fedorov分别在1920年代研制出来的。
不过，以优良的人体工程学、高精度和良好的可靠性而闻名世界的AUG比起以上所叙述的那些前辈们要成功得多。
斯太尔AUG采用了无托结构，因此在保持了与其他步枪相似的弹道性能上的枪管长度上，武器全长比其他步枪短25%，与其他步枪折叠枪托后的长度接近，但却能能进行准确的抵肩瞄准射击。当AUG在设计时，就特别注重人体工程学。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以单手操作武器，而且设计者考虑到让纤弱的女兵也很容易掌握这种武器。
斯太尔AUG实际上可以说是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒的时间内就能装进任一机匣中，变成为4种不同的武器；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组合而成，所有的组件，包括枪管、机匣和其他部件都是可以互换的。AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅仅是枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就是连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料的材料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，有较长的寿命周期，而且非常坚固耐用。据奥地利军方的多次测试，这些塑料部件可以承受射击100，000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门的工具，这样就可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护自己的步枪。
AUG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀性强，通过28个机械加工工序成形，有钢增强嵌件。其中有一个嵌件是枪管连接套，用于固定锁定枪管和旋转式机头，这样就减轻了射击时对机匣的压力，另一个嵌件是固定枪机导杆的套管。
AUG使用的是短活塞导气操作原理，导气活塞插入枪管上的联接套内，联接套内有导气室，导气活塞的复进簧也位于导气室内。导气系统有一个三档的气体调节器，其中有两个为打开位置（正常工作位置和特殊工作位置，后者是在火药残渣积聚较多或泥沙等污物进入枪内而发生故障时使用）和一个关闭位置（用于发射枪榴弹）。联接套上也包括一个枪管固定/解除锁和一个前握把的铰链，前握把同时也是气体调节器的紧定器，由于握把与枪管接近，不使用时向前折叠，这样就可以防止烫伤手指，另外在分解步枪时握把也是一个转动枪管的杠杆，而且当枪管过热时可以不必用手直接去接触枪管。
枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。枪管外表有环形的散热筋，每根枪管的弹膛尾部共有八个突笋，用于锁定在机匣内的钢制连接套中，枪机则固定在这个连接套的后部。枪管连接套是用花键固定在机匣右边的，连接花键与枪管、枪机上的突笋也是重合，当枪管和枪机都在连接套内时，它们的表面完全啮合而形成闭气环。
AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508mm（约20英寸），冲锋枪型枪管长350mm（13.8英寸），卡宾枪型枪管长407mm（16英寸），而重型枪管（即轻机枪枪管）长621mm（24.4英寸）。在其中任何一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。
每种枪管都配有消焰器，用螺纹固定在枪管上。16英寸和20英寸的枪管上为三开叉式的消焰器，开口分别在上方和两侧，没有向下方的开口是为了避免射击时侵入扬尘。如果客户需要，也可以按要求改为鸟笼形消焰器。24英寸枪管的枪口装置比较奇特，看起来像个抽象艺术的金属雕刻品，但也可以与其他消焰器一样安装空包弹发射器或枪榴弹发射器。AUG的消焰器也配有专门的塑料保护套，以防止湿气进入枪膛内，但在战斗中，总是会有人因为忘记取下来保护套而将其射烂，但这样并不会对射手构成危险。24英寸的重型枪管还配有轻型折叠两脚架，也可以充当轻机枪使用。但如果需要的话可以安上多用途刺刀，通过一个专门的夹具固定。
枪膛内有6条右旋膛线，缠距为9英寸。这是在M193弹和新的SS109弹之间的一个比较好的妥协，也就是说一种枪管发射两种枪弹，不过如果客户提出要求也可以获得1：7缠距的枪管。
枪管的快速更换只需几秒就可完成（假如射手有多余的枪管的话）。要卸去枪管，一定要先卸去弹匣，并拉动机柄清枪；然后，握住枪管上的前握把，压住导气室上的枪管锁定扣，旋转枪管22.5°并把它从步枪里拉出来。安装新枪管，只需从机匣前面插入枪管并旋转直至其锁定，然后步枪就可以装填和并进行射击了。
在连发射击时，每次连续射击150发弹后，需要对枪管进行冷却或更换枪管。此外在瞄准镜壳体上可以明显感觉到枪体的发热，这是由于AUG是无托结构，枪管的热量直接传到了机匣上所导致的。
