兵家的传承，除了兵家的著作之外，还有一个方面是有着很大的影响。
这一个方面，就是兵家的人，有时候会形成一个家族武将体系，这一方面可以归纳为军人世家的起端之一。
当然，不一定是兵家的人形成军人世家，而这一点很大程度会受到古代的征募军人制度所影响。
但是军人世家的形成，与兵家，或者是其作为兵家的名人，或者是当世名将，有着一定的关系。
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春秋战国时期比较著名的军人世家，在刨除一些影响力不大，或者是其本身是作为王室派系成员的情况下，有着以下的四家。
这四家分别是孙家（孙武，孙膑），乐家（乐羊，乐舒，乐池、乐毅，乐乘，乐间），蒙家（蒙骜，蒙武，蒙恬），王家（王纥，王陵，王翦，王贲，王离）。
孙家的情况不多说，因为孙武以及孙膑本身就是兵家的两大代表。
而乐家，则是一个很有可能就由乐羊开创出来的军人世家。
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乐羊，生卒年不详，魏国安邑（今山西夏县）人，乐毅先祖，战国时期魏国将领。乐羊初为魏相翟璜门客，后因大败中山国而成名。
乐羊起初是魏国相国翟璜的门客。魏文侯十七年（公元前408年），中山国国君姬窟发兵进犯魏国，翟璜举荐乐羊。但是乐羊之子乐舒是中山国的将领，而且曾杀死翟璜之子翟靖。但是翟璜深知乐羊为人，不计恩怨，力保乐羊担任主帅出兵讨伐中山国。
乐羊出兵后，由于敌强我弱，于是施行缓兵之计。消息传来，朝中大哗，群臣诬告乐羊通敌。此时，中山国君杀死乐舒，煮成肉羹送给乐羊。乐羊为表忠心，于是坐在军帐内端着肉羹吃了起来，一杯全部吃完。
魏文侯对睹师赞说：“乐羊为了我的国家，竟然吃了自己儿子的肉。”睹师赞却说：“连儿子的肉都吃，还有谁的肉他不敢吃呢！”随后，乐羊大败中山军，攻占中山国。
魏文侯虽然奖赏乐羊的战功，将其封在灵寿，但却怀疑起乐羊的心地来，认为乐羊心地残忍，没有父子骨肉之情。
乐羊死后，安葬在灵寿，乐羊的后代子孙就在灵寿安家落户。
在《吕氏春秋》当中，有关于乐羊的一则典故：
乐羊攻克中山国后，回国向魏文侯报告，显出夸功骄傲的神色。魏文侯察觉到这一点，就命令主管文书的官吏说：“群臣和宾客献上的书信，都拿来进上。”主管文书的官吏搬着两箱书信进上来。魏文侯让乐羊看这些书信。书信都是责难攻打中山国这件事。乐羊转身退下几步，向北再拜说：“攻下中山国，不是我的力量，是君主您的功劳。”
当然，仅凭这样说乐羊开创一个军人世家，似乎还有些不足。
但是，在乐羊的征伐中山的战争当中，他的儿子，也就是被中山国君杀死，制作成肉羹的人，据说名字为乐舒的倒霉家伙，其所学，就是乐羊的教导。
乐舒，魏国名将乐羊之子，燕国名将乐毅的先祖。中山文公时，其率兵击败魏国，击杀魏文侯相国翟璜之子翟靖。后来魏国伐中山，双方鏖战三年，为了迫使乐羊退兵，被中山武公杀死煮成羹。
为了使魏将乐羊退兵，中山武公于魏文侯四十年（公元前406年）将其杀死，煮成羹送给乐羊，乐羊一饮而尽。
周安王二十四年（公元前378年），中山武公的幼子召集中山族人复国，旋即称王，为中山桓公，他拜乐羊的孙子、乐舒的儿子乐池为将。
中山桓王二年（前377），魏武侯复派兵攻打中山，与中山军大战于浍水。魏军再次被中山军击败。魏国损兵折将，从此不敢再犯中山。而就在这时，赵国乘中山国全力抗击魏国之机，突然出兵侵占了中山国的房子、灵寿等地。中山军在与魏军作战中损失很大，没有能力与赵国抗争，只好忍气吞声。
中山桓王五年（公元前374年），中山军经过三年的休养生息，迅速强大起来。桓王派大将乐池领兵反攻赵国，很快夺回了番吾、灵寿等城。中山桓王六年（公元前373年），中山国迁都于灵寿，桓王拜大将乐池为相国。中山成公即位后（公元前339年），仍以乐池为将，司马赒为宫卫大臣。不久相国乐池去世。
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从这些传闻可以看到，乐羊虽然出身于微末，但是其所学影响到他的后代，无论是乐舒亦或是乐池，都被中山国的历代国君倚为干城。
而很有可能，乐羊也就是因为乐舒拼死抵挡的缘故，才无法攻下中山国的国都，最终导致之后的事情发生。
当然，这一点张嘉师是将信将疑的。毕竟若是乐羊当其时有这种能耐，就算是去面见魏文侯，估计也不需要投靠到霍璜的手下。而且乐舒在中山国进攻魏国的时候，在战场上杀死了霍靖，有可能也就是因为如此，乐羊才不得不出于保护家人的原因，而被霍璜推举面见魏文侯。
不过由此可见，乐羊当其时的年岁已经在四十岁甚至是更大，而作为一个兵家名人，乐羊在这之前默默无闻，恐怕其虽然钻研兵家所学，但是其对领军作战没有什么兴趣。
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而除了乐羊，乐舒，乐池三爷孙之外，乐羊的后代还出了一个乐毅，以及两个也算是名将之姿的乐间以及乐乘。
乐毅，生卒年不详，子姓，乐氏，名毅，字永霸。中山灵寿（今河北灵寿西北）人，战国后期杰出的军事家，魏将乐羊后裔，拜燕上将军，受封昌国君，辅佐燕昭王振兴燕国。
公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻打齐国，连下70余城，创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名战例，报了强齐伐燕之仇。后因受燕惠王猜忌，投奔赵国，被封于观津，号为望诸君。
乐毅少年聪颖，喜好兵法，赵国曾有人举荐他出来做官。到了武灵王在沙丘行宫被围困饿死后，他就离开赵国到了魏国。
后来他听说燕昭王因为子之执政，燕国大乱而被齐国乘机战败，因而燕昭王非常怨恨齐国，不曾一天忘记向齐国报仇雪恨。燕国是个弱小的国家，地处偏远，国力是不能克敌制胜的，于是燕昭王降抑自己的身分，礼贤下士，他先礼尊郭隗借以招揽天下贤士。
正在这个时候，乐毅为魏昭王出使到了燕国，燕王以宾客的礼节接待他。乐毅推辞谦让，后来终于向燕昭王敬献了礼物表示愿意献身做臣下，燕昭王就任命他为亚卿，他担任这个职务的时间很长。
当时，齐闵王很强大，南边在重丘战胜了楚国宰相唐眛，西边在观津打垮了魏国和赵国，随即又联合韩、赵、魏三国攻打秦国，还曾帮助赵国灭掉中山国，又击破了宋国，扩展了一千多里地的领土。他与秦昭王共同争取尊为帝号，不久他便自行取消了东帝的称号，仍归称王。各诸侯国都打算背离秦国而归服齐国。可是齐闵王自尊自大很是骄横，百姓已不能忍受他的暴政了。燕昭王认为攻打齐国的机会来了，就向乐毅询问有关攻打齐国的事情。乐毅回答说：“齐国，它原来就是霸国如今仍留着霸国的基业，土地广阔人口众多，可不能轻易地单独攻打它。大王若一定要攻打它，不如联合赵国以及楚国、魏国一起攻击它。”于是燕昭王派乐毅去与赵惠文王结盟立约，另派别人去联合楚国、魏国，又让赵国以攻打齐国的好处去诱劝秦国。由于诸侯们认为齐闵王骄横暴虐对各国也是个祸害，都争着跟燕国联合共同讨伐齐国。
乐毅回来汇报了出使情况，燕昭王动员了全国的兵力，派乐毅担任上将军，赵惠文王把相国大印授给了乐毅。乐毅于是统一指挥着赵、楚、韩、魏、燕五国的军队去攻打齐国。
齐闵王闻报，亲率齐军主力迎于济水（在今山东省济南西北）之西。两军相遇，乐毅亲临前敌，率五国联军向齐军发起猛攻。齐闵王大败，率残军逃回齐国都城临淄（参见济西之战）。乐毅遣还远道参战的各诸侯军队，拟亲率燕军直捣临淄，一举灭齐。谋士剧辛认为燕军不能独立灭齐，反对长驱直入。乐毅则认为齐军精锐已失，国内纷乱，燕弱齐强形势已经逆转，坚持率燕军乘胜追击，果然令齐国大乱失度，齐闵王拜逃。
燕国军队在乐毅指挥下单独追击败逃之敌，一直追到齐国都城临淄。齐闵王见临淄孤城难守，就逃跑到莒邑并据城固守。乐毅单独留下来带兵巡行占领的地方，齐国各城邑都据城坚守不肯投降。乐毅集中力量攻击临淄，拿下临淄后，把齐国的珍宝财物以及宗庙祭祀的器物全部夺取过来并把它们运到燕国去。燕昭王大喜，亲自赶到济水岸上慰劳军队，奖赏并用酒肉犒劳军队将士，把昌国封给乐毅，封号叫昌国君。当是燕昭王把在齐国夺取缴获的战利品带回了燕国，而让乐毅继续带兵进攻还没拿下来的齐国城邑。
乐毅留在齐国巡行作战五年，攻下齐国城邑七十多座，都划为郡县归属燕国，只有莒和即墨没有收服。燕国前所未有的强盛起来。乐毅认为单靠武力，破其城而不能服其心，民心不服，就是全部占领了齐国，也无法巩固。所以他对莒城、即墨采取了围而不攻的方针，对已攻占的地区实行减赋税，废苛政，尊重当地风俗习惯，保护齐国的固有文化，优待地方名流等收服人心的政策，欲从根本上瓦解齐国。
公元前279年，燕昭王死去，太子乐资即位，称燕惠王。燕惠王从做太子时就曾对乐毅有所不满，等他即位后，齐国的田单了解到他与乐毅有矛盾，就对燕国施行反间计，造谣说：“齐国城邑没有攻下的仅只两个城邑罢了。而所以不及早拿下来的原因，听说是乐毅与燕国新即位的国君有怨仇，乐毅断断续续用兵故意拖延时间姑且留在齐国，准备在齐国称王。齐国所担忧的，只怕别的将领来。”
当时燕惠王本来就已经怀疑乐毅，又受到齐国反间计的挑拨，就派骑劫代替乐毅任将领，并召回乐毅。乐毅心里明白燕惠王派人代替自己是不怀好意的，害怕回国后被杀，便向西去投降了赵国。赵国把观津这个地方封给乐毅，封号叫望诸君。赵国对乐毅十分尊重优宠借此来震动威慑燕国、齐国。
齐国田单后来与骑劫交战，果然设置骗局用计谋迷惑燕军，结果在即墨城下把骑劫的军队打得大败，接着辗转战斗追逐燕军，向北直追到黄河边上，收复了齐国的全部城邑，并且把齐襄王从莒邑迎回都城临淄。
燕惠王很后悔派骑劫代替乐毅，致使燕军惨败损兵折将丧失了占领的齐国土地；可是又怨恨乐毅投降赵国，恐怕赵国任用乐毅乘着燕国兵败疲困之机攻打燕国。燕惠王就派人去赵国责备乐毅，同时向他道歉说：“先王把整个燕国委托给将军，将军为燕国战败齐国，替先王报了深仇大恨，天下人没有不震动的，我哪里有一天敢忘记将军的功劳呢！正遇上先王辞世，我本人初即位，是左右人耽误了我。我所以派骑劫代替将军，是因为将军长年在外，风餐露宿，因此召回将军暂且休整一下，也好共商朝政大计。不想将军误听传言，认为跟我有不融洽的地方，就抛弃了燕国而归附赵国。将军从为自己打算那是可以的，可是又怎么对得住先王待将军的一片深情厚意呢？”
为此，乐毅慷慨地写下了著名的《报燕惠王书》，书中针对惠王的无理指责和虚伪粉饰，表明自己对先王的一片忠心，与先王之间的相知相得，驳斥惠王对自己的种种责难、误解，抒发功败垂成的愤慨，并以伍子胥“善作者不必善成，善始者不必善终”的历史教训申明自己不为昏主效愚忠，不学冤鬼屈死，故而出走的抗争精神。
于是燕惠王又把乐毅的儿子乐间封为昌国君；而乐毅往来于赵国、燕国之间，与燕国重新交好，燕、赵两国都任用他为客卿。乐毅死于赵国。
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从乐毅的记载当中可以看到两点：
第一点，乐毅所看的兵书，很有可能就是乐羊，乐舒，乐池等人的领兵作战的心得，简单点来说，就是家传兵书。而这样的话，乐毅本身就是作为乐羊一派的兵家传人，活跃在战国舞台上。
第二点，乐毅在投奔燕昭王的时候，并不是寂寂无闻之辈，相反，能够作为魏国的使者，其在魏国的职位也不太可能是一个微不足道的小官。
