西欧骑士
骑士制度是西欧封建制度的产物。西欧封建主为了进行战争和镇压人民的需要而养了许多骑士。最早的骑士主要来自中小地主，后来领主的家臣和富裕农民也有成为骑士的。他们替大封建主打仗，得到大封建主赏赐的土地和金钱，成为小封建主。11世纪和12世纪时在西欧形成了骑士制度。骑士是封建主阶层最低一层的等级。
为了掠夺金银珠宝等财富，西欧封建主和教士多次组织十字军东征。因为战争，骑士的社会地位大大提高了，并逐渐形成了骑士精神。
12世纪时，西欧出现了骑士团组织。封建主的子弟从小就接受严格的军事训练，以便长大当一名合格的骑士。当他们已训练合格、具备骑士的条件时，还要举行庄严的仪式，然后才能正式成为骑士。
作为骑士必须遵守的信条是“忠君、护教、行侠”。在骑士制度的发展过程中，还为骑士制定了一系列的道德标准。除“忠君、护教、行侠”的信条外，还要求骑士“文雅知礼”，甚至要求他们学习音乐和作诗。
骑士把自己的“荣誉”看得甚至比自己的生命还重要。他不仅要忠实地为自己的主人服务，还要效忠和保护女主人。女主人在骑士心目中像圣母一样神圣，这一点后来发展为对贵妇人的爱慕和崇拜。能为自己“心爱的贵妇人”去冒险和取得胜利，博得贵妇人的欢心，是一名骑士最大的荣誉。所有这一切就构成了所谓“骑士精神”。
西欧骑士虽然是封建主统治活动的工具，但他们处于封建统治集团的最下层，所以他们中间一些人的锄强扶弱、保护妇女、尊敬老人的道德信条，也是符合社会需要的。
随着中央集权的加强、战争的减少和雇佣兵制度的兴起，骑士制度在西欧开始趋于衰弱，他们的尚武精神也逐渐消失，从而趋于消亡。
十字军
中世纪的欧洲处在“黑暗时代”，那时的欧洲城市稀少，商旅断绝，文化落后。而此时的东方却是那么富庶。对欧洲的骑士们而言，不仅是遥远的中国和印度，即使是欧洲的近邻阿拉伯，也令骑士们眼红。埃及、叙利亚、巴勒斯坦地区有着繁荣的城市、兴旺发达的商业和大量的财富，骑士们总是梦想着哪一天能把那里的财富抢过来据为己有。庄园里的出产已经不能满足骑士们的胃口。那些非长子的青年骑士因为不能继承祖产更是想从远征的劫掠中发财致富。有地的领主和无地的骑士都对富庶的东方垂涎三尺。现在他们需要的是一个头，一个组织者，这样成千上万的带着梦想的亡命之徒就会奔向东方。
在这种情况下，欧洲十字军东侵也就极其自然地发生了。而带头组织十字军的，正是罗马教皇。教皇也想向东方掠夺财富，而且他还有一个借机扩大教会势力的打算：让信奉基督教的骑士占领东方，使罗马教皇成为东西方共同的最高统治者，那样，教皇和教会就真是天下无敌了。
1095年冬天，罗马教皇乌尔班二世在法国的克勒芒城召开宗教会议，第一次发出东侵的“号召”。他对前来听他演说的各国骑士声嘶力竭地叫喊说：“上帝的孩子们呵，我们东方的圣地耶路撒冷传说耶稣就葬在那里给异教徒占领了。这是何等的奇耻大辱啊？上帝要你们赶快去夺回我们的圣地。要知道，东方国家遍地是蜜和乳，简直是第二个天堂，你们还不赶快响应上帝的号召么？”他说：“倘任何人专为虔诚而不为虚荣和私利去到耶路撒冷，以救出上帝的教堂者，即此种跋涉便足以代替一切的忏悔。”意思是说，参加东征者完全免罪。经过教皇这一番煽动，骑士们立刻疯狂地大喊起来：“神意如此，神意如此，让我们奔向东方吧！”
东侵的军队打出了“收复圣地”的大旗，总算师出有名了。骑士们争先恐后地把红十字缝在自己胸前，十字架是基督教的标志。第一批十字军就这样拼凑起来了。
1096年秋天，由法国、意大利、德国西部的骑士领主组成的十字军大约三四万人，分别由各地出发，经过小亚细亚半岛，向耶路撒冷进军。当时小亚细亚和巴勒斯坦等地处在塞尔柱土耳其人的统治下，实际上已经分裂成一些各自独立的小国。十字军一下子打过来，这些小国难以组成统一的反抗力量。十字军捡了便宜，在1099年7月攻下了耶路撒冷。
尽管长途跋涉带来的劳累，激烈交锋遭到的伤亡，已经使十字军疲惫不堪，可是，一进入耶路撒冷这个“圣地”，他们便立刻精神振奋。什么“拯救圣地”，什么“宣扬圣教”，全顾不得了。一个个疯狂地杀呀，贪婪地抢呀……他们冲进伊斯兰教在耶路撒冷城里最著名的阿克萨清真寺，把里面的珠宝财物一抢而光，然后把它当作刑场，在那里杀害了1万多无辜的伊斯兰教徒。居住在耶路撒冷的所有居民，就连基督教徒都不能幸免，全都遭到了这些欧洲强盗的抢掠。十字军事先立下了这样一条规矩：谁先闯进某家宅院，谁就是这座宅院的主人。结果，进入耶路撒冷的十字军人人都发了大财，许多穷光蛋骑士一夜之间就变成了富翁。
十字军在他们占领的地区建立了耶路撒冷王国。可是到了1187年，东方人民在能征善战的领袖撒拉丁领导下，消灭了十字军主力，收复了耶路撒冷。德国皇帝、英国和法国的国王于是又组织第二次和第三次十字军东侵，结果都被打败，只好灰溜溜地退了回去。
进军东方的失败，迫使十字军改变侵略方向，把目光瞄准了拜占廷。按理，拜占廷也信奉基督教，根本不应成为十字军进攻的目标。但是，这些欧洲骑士，仍然毫不留情地进攻和抢劫了这个信奉同一个十字的国家。这就暴露了他们所谓的征讨异教徒不过是借口而已。十字军占领了君士坦丁堡，并建立了拉丁帝国，拜占廷帝国将近千年的文化艺术珍品遭到了彻底的破坏。
十字军远征使欧洲的骑士和教会大发横财，却没有给下层劳动人民带来任何好处。当时欧洲正发生空前未有的大灾荒，而教会则把罪恶的远征称之为“走上主的道路”。克勒芒大会后，欧洲更是疯狂，全欧洲都在大串联，互相劝说参加远征。农民们为筹集路费，变卖了田地、房舍、葡萄园，财产较多的人则把它送给了教会，委托僧侣代为庇护。教会僧侣乘机大发横财。许多农民被骗加入了十字军以后，无钱置备马匹粮草，甚至连武器都没有，也不能和贵族骑士一起走，只好跟着几个教士盲目地向东方移动。他们既不知道路径，也没有任何目标，看到一个城市，就问：“这是不是耶路撒冷﹖”结果一路上，许多人饿死、病死，还有不少人被抓去卖为奴隶。少数人总算拖到了东方的边缘，但一碰上土耳其人就被打得七零八落——成千上万的农民就这样悲惨地客死他乡。只有少数人逃回君士坦丁堡，后来参加了封建主的十字军。
最悲惨的要算“儿童十字军”了。1212年，教皇和封建主宣传“无罪”儿童更能得到上帝保佑，儿童十字军可以创造奇迹的鬼话，哄骗3万名儿童参了军。他们大多数是农家孩子，年龄不超过12岁。在法国南部海港马赛集合以后，他们就挤在木船上渡海“东征”。结果，有的船遇到风暴，沉入海底，船上儿童全部遇难；有的船到了埃及后，船上儿童却全被船主卖为奴隶。在德国，也有两万儿童受骗参军。他们好不容易翻越了阿尔卑斯山，就饿死了一大半；剩下几千人到了意大利，又被拐卖不少。“儿童十字军”坑害了五六万天真无辜的孩子。
1291年，十字军丧失了其在东方的最后据点阿克，十字军东侵终于以失败告终。
十字军东侵所带来的后果是复杂的，它给西欧和东方人民带来了浩劫。长达两个世纪的战争，使西欧死伤上百万人，耗资巨大，仅法国支付第7次十字军东侵花费折合货币就达7000万美元。然而在客观上，也带来了发动者料想不到的后果。
十字军到东方，加强了与东方拜占廷、叙利亚和埃及的接触，一些先进技术逐渐传入西方。如，中国制造火药的方法，拜占廷制造玻璃的方法等，都是这个时期传入西方的。
十字军所提供的运输对造船技术的发展有重要意义，意大利的银行业也使欧洲各地获利。从此确立了威尼斯、热那亚、法国马赛等在地中海区域的商业优势，从而促进了意大利资本主义萌芽的出现，并发展了东方的贸易。
商业贸易方面，十字军东侵后，欧洲人学习了阿拉伯人的商业技术，例如支票、提货单、股份公司等。此外，欧洲商人还借用许多阿拉伯人的商业航运用语。现在英文中的贸易（Traffic）、关税（Tariff）、风险（Risk）、支票（Check）、仓库（Magazine）、零（Zero）、薄棉布（Muslin）、商品陈列所（Bazar）、平面战舰（Corvette）等词，都是那时从阿拉伯字脱胎而来的。
第一次十字军东侵
1096年8月，真正意义上的第一次十字军东侵开始了。
十字军分四路向东方进发。第一路是由德国西部封建主骑士组成，由布雍的高弗黎率领，从布雍出发，沿着农民东征路线前进。他们经过纽伦堡、维也那、贝尔格莱德，斯烈第茨索非亚、阿德里亚那堡到达君士坦丁堡。
第二路十字军是由法国西部诺曼底和弗兰德尔骑士组成，由诺曼底公爵罗伯特率领，在里昂会师后从里昂出发，经热那亚、佛罗伦萨、罗马，在意大利的巴利港渡过亚得里亚海，在德拉齐登陆到达巴尔干半岛。
第三路十字军，由法国南部的骑士组成，由土鲁斯的雷门率领，从土鲁斯出发，经里昂、日内瓦、米兰、维罗那、斯克德拉、帖撒罗尼加到达君士坦丁堡。
第四路十字军，以意大利南部诺曼底领地的骑士为主组成，由大兰多的波孟率领。从大兰多出发，经布林地西渡过亚得里亚海峡，抵达巴尔干半岛的奥赫利德。
1097年春天，四路十字军在君士坦丁堡会合，组成了十字军联军，约有3万～4万人。他们在这里目空一切，傲气十足。拜占廷皇帝阿列克塞一世对此非常担心，预感到他们可能会把矛头指向同是信仰上帝的拜占廷；而且拜占廷此时国力已经恢复，不再需要十字军的“援助”了。为预防不测，阿列克塞一世极其迅速地调集了大批船只，把十字军送往小亚细亚。
十字军联军渡过海峡后，受到了塞尔柱土耳其人十分剽悍的轻骑兵的猛烈袭击。疲惫不堪的十字军匪徒们死于伊斯兰教徒马刀下的已不计其数，再加上欧洲人很不适应小亚细亚的炎热天气，伤亡特别惨重。
十字军联军1097年费了很大力气才攻占了尼西亚。经过一段休整之后，十字军联军进抵多里列，在这里与土耳其人展开了一场大战，土耳其人的主力被打败，损失惨重。同年在小亚美尼亚王国的援助下，十字军攻占了具有战略意义的厄德撒及其附近地区。在这里建立了十字军的第一个厄德撒伯国，1097－1144年，由布雍高弗黎的弟弟鲍尔文驻城防守。
1098年十字军攻打安条克。由于安条克城防坚固，高大城墙十分敦实、宽厚，墙顶上可并排通过四辆战车。十字军攻打数月不下，最后因守城军叛变，十字军才得攻入城内。
十字军入城后，对伊斯兰教居民进行了骇人听闻的大屠杀，全城财物抢掠一空。同年，十字军在这里建立了安条克公国1098－1268年。由波孟驻城防守。
1099年，十字军联军终于进入巴勒斯坦，包围了他们所说的圣城耶路撒冷。
十字军的军旗是一面基督教的十字旗，而驻守耶路撒冷的土耳其人的军旗是一面嵌有一弯月牙的伊斯兰教的新月旗。十字军与新月军在这里展开了一场举世闻名的决战。
耶路撒冷城堡十分坚固，用巨石砌成的城墙高大雄伟，固若金汤。因此，十字军匪徒在用木梯攻城时，未能得胜。
在长期围困耶路撒冷过程中，十字军虽未断绝粮食供应，但因气候干燥，人和战马的饮水发生了很大问题，他们不得不到很远的地方去寻找水源，然后，再把水装在皮革制的口袋里，运回耶路撒冷城外供人和战马饮用。
十字军的指挥卢命令部下骑士，从当地居民中找来最著名的木匠，并派骑士到各地去抢劫大量的木材，开始制造攻城器械。他们制造的攻城器械除木梯外，显然是仿造了古罗马奴隶主们使用过的攻城槌和攻城塔。攻城塔形似一塔，分多层建筑，塔上盖以牛皮，塔中埋伏攻城敢死队，塔下设有攻城槌，它是用一条巨型大树的树干做成，前部制成羊头形的尖锐器，用杠杆和骑士们勇猛的力量使槌头猛击城墙，迅即可使最坚硬的城墙突破一个窟窿。在这一切都准备就绪之后，十字军在1099年9月的一个星期五的拂晓发起了对耶路撒冷的总攻。
在发起进攻之前，欧洲人即偷偷把许多这种攻城塔拆成几个部件运至城垣脚下，并偷偷地装配起来。当发起进攻的军号声响起时，敢死队一拥而上，钻进塔内，用最快速度接近城墙，凶猛地进行破墙战。
土耳其伊斯兰教徒十分坚定勇猛，他们在墙上用沸腾的热油泼向攻城塔。并用火炬投向攻城塔，使十字军骑士们一批批地被活活烫死。但是，经过长时间攻打，城墙终于被突破一个缺口，十字军骑士们用点燃的木材放起火来，伊斯兰教徒的前沿阵地上一个塔楼被点燃了，趁着大火的蔓延，十字军骑士们在中午时分攻进了耶路撒冷。
十字军在“上帝保佑”的呼嚎声中登上城头，竖起十字军的旗帜。伊斯兰教徒们开始溃逃，但他们以百倍的勇猛与十字军匪徒们展开了空前激烈的巷战。最后伊斯兰教徒们其中有土耳其人、埃塞俄比亚人扼守在所罗门神庙等几个据点里。在这些神庙里伊斯兰教徒们同十字军展开了十分残酷的白刃战。
十字军骑士们用灭绝人性的罪恶手段屠杀了伊斯兰教徒。在所罗门神庙一处就杀死了一万人。剩下的土耳其人在极端愤恨之下，放火烧毁了这座神庙。
当十字军占领了耶路撒冷后，基督教徒的骑兵在所罗门神庙前排成纵队，他们的马蹄子在战鼓声中踏着伊斯兰教徒的尸体奔驰而过。司令官就是这样检阅了部队，以庆祝胜利。
大洗劫开始了。他们用带血的剑把被杀死的伊斯兰教徒尸体的肚皮剖开，取出被杀者在生前吞下去的金币。由于被杀死的伊斯兰教徒人数过多，一个一个地剖开肚皮显然耗时太长，于是，十字军们就把尸体堆积起来，然后烧成灰烬，这样能很容易地从骨灰中把金币、黄金找出来。这种行为持续了许多天。
与此同时，大批十字军骑士就去抢劫城市居民。十字军首领命令他的部下，谁首先抢占居民住宅或宫殿，这座住宅和宫殿的一切财产就归谁所有。这样，耶路撒冷很快就被洗劫一空，十字军骑士们都变成了富翁。
同年十字军在这里建立了耶路撒冷王国1099－1187年。耶路撒冷王国包括巴勒斯坦和叙利亚南部广大地区，布雍的高弗黎被立为国王，号称“圣墓保卫者”。十字架取代了新月，第一次十字军东侵宣告结束。
第二次十字军东侵
