明成祖朱棣年间，在大同府的广昌县（今河北涞源县）的白石山下，住着一户姓谢的农民，夫妻二人生有三男一女，你耕我织，日子虽不富裕，倒也不愁吃穿。他们的大儿子叫定住，在年刚六岁的时候，就被送到了本村私塾读书。
但是，谢定住刚刚念了一年书，父亲便因患急病去世，留下他和母亲带着两个弟弟和一个妹妹共度时光。从此，谢定住无法再去上学，整日帮助母亲下地干活，上山砍柴；此时，他虽然只有七八岁，却顶着个大人干活。不过，小定住因为念了几天书，通情达理，上孝母亲，下爱弟弟妹妹，干活再苦再累，都毫无怨言。他心中只有一个目标，这就是尽快长大，有一身力气，有一身武艺，既能挑起家庭重担，又没有人敢欺负他们。因此，他猛吃猛干，看见习练武艺的，他也要凑上去学几手。到他长到十多岁的时候，就有了一副强壮的身板，百多斤的担子挑起来行走如飞，耍起棒来，三五个孩子近他不得。
就在谢定住十二岁那年，山中来了一只猛虎，开始下山偷吃百姓的牲畜，后来，还时有伤人，闹得百姓惊恐不安，不要说再去上山砍柴，就是在地里干活也时时担惊受怕。老虎成了周围百姓的一块心病。有人把这事反映给官府，官府也曾派人来过一两次，但那公差个个都是胆小如鼠，没敢进山就回去交差了。
这一日，谢定住和母亲在地里干完活后，带着弟弟牵着牛回家。母亲说：“咱们走小道吧，大道离山太近，万一碰上老虎下山可不得了。”
定住笑着说：“没啥了不起的，老虎也和人一样，你硬它就软，你软它就硬。历史上打虎英雄有的是，有几个被老虎伤着的？最后死的都是老虎，活着的都是打虎的人。”
母子三人正边走边说，猛地听到山中大吼了三声。牛听到这声音，挣脱缰绳跑了；二弟听到这声音，哭着往母亲的怀里扎；田间干活的百姓听到这声音，啥也不顾地往家跑。
定住的母亲也害怕了，对定住说：“不好，老虎下山了，咱们也快跑吧！”
母亲的话音刚落，那虎已经直向定住扑来。
定住急忙对母亲说：“你们快走，我来对付它！”
定住说着，便拿起一把镐头，迎着老虎奔去。
那虎一见，似乎已经明白：“不好，软的怕硬的，硬的怕不要命的。今天看来是碰上了一个不要命的！”立即掉回头来，窜回山林。
定住大吼一声：“哪里逃！”便举着镐头向山林中追去。
其实，那虎很是刁滑，并未逃远，而是躲了起来；它看着定住向山林深处追去，遂又飞奔出来，猛地向定住的母亲扑去。由于定住的母亲抱着弟弟，一下子被老虎扑倒在地，那老虎张开血盆大口就咬。母亲吓得大喊救命。
定住追不着老虎，已觉不妙，遂奔出山林，果见那老虎将母亲扑倒，便大喊一声：“母亲，不要怕，儿来了！”接着一个大骗腿，跨上了虎背，抡起镐头，猛地向虎头砸去，不料，这一镐没砸着虎，竟砸在了一棵大树权上，把镐头给震断了。紧急关头，定住从腰中一下抽出砍柴的砍刀来，狠狠地向老虎的眼睛上刺去。
好！那砍刀一下子插入了老虎的眼睛中，那老虎顿时血流如注，疼痛难忍，一下子立起身来，将定住掀到地上，哀嚎着逃入山林。那虎再也没敢出来。
母亲得救了。
此时村中百姓已得知谢定住单身打虎的消息，甚是感动，大家立即聚集起来，前去相助，从山的四面包抄，决心今日将虎除掉。
当人们来到山跟前的时候，见定住母子三人正若无其事地往回走，就知道虎已经被赶跑了。
人们正要向定住表示祝贺，忽然听到山中有人喊道：“老虎死了！老虎死了！”
众人闻言，飞奔过去。只见那虎躺在一片血泊中，流着血的眼睛中还有一把砍刀。有人过去拔出来一看，正是定住砍柴用的砍刀。
百姓欢声雷动，异口同声地称赞：“好勇敢的孩子，你为百姓除了一大祸患！”
“是你又使我们过上了太平日子，真是打虎英雄。”
后来，这事传到了明成祖朱棣的耳中，为了表彰这位少年英雄，特地为他建了座“孝勇”牌坊。
