当年葵丘会上（公元前651年夏），齐桓公见周室诸子争位，周大乱，于是谋立齐嗣，群公子论长则为无亏，而论贤则为公子昭。管仲说，欲继承霸业，则必立贤。于是齐桓公立公子昭为世子。
齐桓公死后，他的儿子们立刻开战，宫中都没有人敢呆。
齐桓公死后，竖刁、易牙发兵攻世子昭，昭出奔宋国。竖刁、易牙立公子无亏即位。
其他诸公子以公子商人为首，不服，于是发兵群攻。魏公子开方独善公子潘，也率家丁助战，齐国大乱。公子雍族微无势，出奔秦国，秦用为大夫。
这时世子昭请得宋襄公联合各路诸侯相助，伐齐无亏，国人杀无亏、竖刁，易牙出奔楚国。世子昭入临淄即位，是为齐孝公。宋国退兵。公子商人依旧不服，拉拢公子潘、公子元等再攻齐孝公。孝公再出奔宋国。宋襄公出大军伐齐，群公子兵败，公子元出奔卫国。公子商人当即表示罪魁祸首是公子元，自己拥立孝公。
齐孝公在位10年就挂了。国人立公子潘，是为齐昭公。公子商人觉得以前对不住自己兄弟公子元，于是从卫国迎回公子元，共同辅政。
齐昭公在位10年也死了，他儿子即位，公子商人联合公子元杀了侄子，公子商人（人如其名）心知君王的位置不好当，让位于公子元。公子元也害怕，公子商人为人反复，下手又狠，自己当了君王可能后代都保存不下来，于是再次出奔卫国。公子商人即位，是为齐懿公。
出来混是要还的，齐懿公在位4年被人所杀，群臣从卫国迎回公子元即位，是为齐惠公。齐惠公在位时，外服于强晋，修好宋鲁，内明政治，齐国大治。不过惠公年老，在位5年而崩，世子即位。齐桓公诸子相继争位的过程到此终结。
虽然中途衰落了，但是管仲的治国方法也留了下来，只要用点心，齐国又很容易强盛起来。
管仲死后，齐国又终于迎来了一位贤相——晏子。
晏子（公元前578年—公元前500年），名婴，字仲。晏子出身贵族，是齐国上大夫晏弱之子，血统上是宋朝国君的后裔，那个时代，是没有平民出人头地的机会的，几乎没有。
公元前556年，晏弱病死，二十三岁的晏婴继任为上大夫。
公元前555年，晋平公派中行献子伐齐。齐军战败，灵公跑进临淄城。晏婴劝阻灵公，灵公不听。晏子说：“我们国君太没有勇气了。”晋兵合围临淄，齐人守内城不敢出击，晋军把外城内烧光后离去。
齐灵公已经当政二十年了，或许受到刺激太大，第二年就死了。于是晏齐庄公即位。
齐庄公二年（公元前552年），晏子听说晋国退军，向齐庄公说晋军施仁给我们，我们不能不义，于是齐庄公到澶渊（今HN濮阳西北）同晋平公及宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等国结盟，承认晋国的盟主地位。
齐庄公三年（公元前551年），齐庄公不听晏婴劝阻，执意收留了晋国的下卿栾盈，还暗中将栾盈及其党徒送入曲沃（HNS县南曲沃镇）组织叛乱，并乘机攻打晋国。其后不久，又对晏婴的劝阻于不顾，仍然一意孤行，兴兵伐鲁，终于激怒了晋国。
晏婴无奈，只好将家中贵重物品上充国库，其余尽散周围百姓，携带妻儿老小到东海之滨的村庄，一边打鱼和耕田，一边密切关注着事态的变化。
齐庄公四年（公元前550年），齐侯从卫国出发将由此攻打晋国。
晏婴说：“君王依仗勇力而攻打盟主，如果不成功，这是国家的福气。没有德行而有功劳，必然招惹祸端。”
崔杼也劝谏说：“不可以。臣下听说，小国钻大国祸败的空子而加以破坏，必然会受到灾祸。君王是要考虑一下。”
齐侯不听。
齐庄公喜欢崔杼的妻子棠氏，经常跟她私通。这就欺人太甚了。毕竟崔杼也是姓姜的，当年齐惠公的时候，崔杼二十岁的时候已经是正卿，惠公非常欣赏他。惠公死，高氏、国氏便将他驱逐出境，崔杼与国氏出奔卫国。后返齐，灵公时曾率军伐郑、秦、鲁、莒等国，手下亡命之徒不少。灵公病危，自己亲自迎立故太子姜光——齐庄公，杀了仇敌高厚。
崔杼听后怒不可竭，你的位置还是老子帮你打下来的，于是派人捉奸，然后就把齐庄公堵在了家里。齐庄公也要不得面子了，躲在高台之上软语相求，不许；表示脸也不要了，愿意签订盟约，白字黑字的求饶，不许；最后请求到太庙自杀，还是不许。
崔杼的手下都说，崔公生病不在，我们奉命来杀偷情的人的，其他的一概不知。
事到如今，齐庄公还是拼了一把，想要爬墙逃走，被一箭射中大腿，掉了下来，于是被杀。
但是齐庄公被抓奸这件事很快传了出去，临淄的人议论纷纷。晏婴坐不住了，他还不知道齐庄公已死，想着毕竟是国君，虽然丢人了点，但是起码也得把人捞出来。
晏婴到了崔杼府上，站在府外问道，“国君如何了？”
崔杼说，“已经杀了！”
晏婴走近府中，脱掉帽子，捶胸顿足，不顾一切地扑在齐庄公的尸体上，号啕大哭了一场，然后起身离去。
哭，是因为你是国君，这是做臣子的本分。
晏婴的车夫吓坏了，但是还比较够义气，等晏婴出来后立刻赶着马车，希望快点逃命。
晏婴对车夫说，“我们现在是上林苑的鹿，能否活下去不在我们跑的多快，而在于厨师是否想杀你。你慢慢赶车就好了。”
明知道要冒极大的风险，却依旧去做，为的只是尽自己的本分，这样的人，若是因此而死实在可惜。说起来，晏婴最适合做托孤之臣，必定会肝脑涂地，死而后已。
崔杼的左右欲杀掉晏婴，崔杼说，“杀了他，就失去了民心啊！”
刚正不阿的人，自有一股正气，说的就是晏子吧！
公元前547年，崔杼立起庄公异母弟杵臼为君，就是齐景公。景公即位后，让崔杼当右相，庆封当左相。
两个人生怕有人翻旧账，就跟大臣盟约，唯独晏婴不肯参加盟誓。
庆封想杀晏子，崔杼说：“他是忠臣。”
崔杼并不是不敢杀人。
当初齐国太史公在史书上说，崔杼弑君。
崔杼大怒，这可是关乎自己名誉的事情，就算是我杀的，可是我如今当政，你就不能写个齐庄公暴病而死嘛，于是杀了太史。太史就是史官，这个行业一向是家族企业。继任太史的前太史的二弟，依旧这么写，崔杼杀了他。
前太史的三弟继任后，依旧写，崔杼弑君。
崔杼没有杀红眼，他犹豫了。
他找来太史说，“你两个哥哥都死了，你难道不怕死吗？”
太史说，“据事直书，是史官的职责，失职求生，不如去死。你做的这件事，迟早会被大家知道的，我即使不写，也掩盖不了你的罪责。”
崔杼杀了国君，他不怕杀人，却也不愿意平白无故的杀人。
我已经杀了你两个哥哥，现在想来，又是何必呢！想来我定然是要死无葬身之地了，何何必多杀无辜的人呢！
崔杼放了他，他并非坏人。
太史活着走了出来，他也是上林苑的鹿，只是遇上个狠不下心肠的厨师而已。
其实如果真的要杀，正直的人终会有杀完的一天，也终于会有人写上齐庄公暴病而卒的。强权肯定能在某一刻压倒真理，可是崔杼放弃了，尽管他知道这意味着什么。
崔杼想做好人，但是齐庄公逼他太深，想做坏人，却实在下不去手，只能说他是一个本可以做好人的人。
第二年，崔氏全族被杀，崔杼自杀。
值得一提的是，逼崔杼如此的人事庆封，庆封当初要还杀晏婴。如此看来，也难怪崔杼败在他手上——他做事不够狠罢了。
?崔杼死，翻旧账的时候到了，齐景公封给晏子六十个城邑，晏子不接受。
他既不愿妥协，也不愿落井下石。实在是天下罕有的奇人啊！
