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悟空（731—812），俗名车奉朝，唐朝名僧。京兆郡云阳县（今泾阳县云阳镇一带。云阳县位于重庆市东北部，距重庆主城九区310公里，是三峡库区生态经济区沿江经济走廊承东启西、南引北联的重要枢纽。云阳县东与奉节县相连，西与万州区相接，南与湖北省恩施州利川市相邻，北与开州区、巫溪县为界。）人。是后魏拓跋氏关系疏远的后裔。被后人认为是小说《西游记》孙悟空的原型。
早年从军，为小吏，自小天资聪敏，喜爱儒学，为人孝悌名闻乡里。
唐玄宗天宝九年（750），罽（ji，第四声，（名）用毛做成的毡子；一类的东西。）宾遣特使赴长安，表示意愿归附。
次年（751），唐玄宗派中使内侍省张韬光及40余众护送罽宾使者返西域，时车奉朝任左卫泾州四门府别将。
天宝十二年（753），唐使团启程从罽宾返回长安，抵达罽宾国王冬天驻地犍陀罗。
至德二年(757年)，车奉朝因患重病，不能如期随团返中原，便留在犍陀罗养病。病中发愿：如待病愈，愿落发为僧。时罽宾佛教盛行，高僧云集，车奉朝病愈后便皈依佛门，师从犍（qian，第二声）陀罗三藏法师舍利越魔，舍利越魔赐车奉朝法号法界。此后，法界随舍利越魔学习梵语，并随其游历罽宾、天竺等国访师问道，研学佛法。
广德二年（764年），南游中天竺国。
几年后，法界萌生返唐之意，于是向师傅提出东归请求，舍利越魔怜悯其心，准其所求。舍利越魔赠与法界梵文《十力经》、《十地经》和《回向轮经》及佛舍利等圣物，请法界带回大唐。
法界（法界，佛教道教术语。法泛指宇宙万有一切事物，包括世出世间法，通常释为“轨持”，即一切不同的万事万物都能保持各自的特性，互不相紊，并按自身的轨则，能让人们理解是什么事物。界，含有种族、分齐的意思，即分门别类的不同事物各守其不同的界限。此法界为佛号）取来时的道路，翻山越岭，历尽艰辛，终于回到了疏勒（今新疆维吾尔自治区喀什市）。他在疏勒和于阗（今新疆维吾尔自治区和田县）作了暂短停留，然后北上，到达龟兹（今新疆维吾尔自治区库车县）。
龟兹是唐朝安西都护府所在地。龟兹王挽留法界在龟兹传播佛教、翻译佛经。法界见龟兹物产丰饶，佛教昌盛，遂留驻龟兹莲花寺，与龟兹高僧勿提提犀鱼等僧众，共同翻译从印度带回的《十地经》、《十力经》、《回向轮经》等佛经。法界共在龟兹生活30余年。
唐德宗贞元五年（789年），法界离开龟兹。
贞元六年（790年）二月，抵达京城长安。
入朝后，法界将带回的佛牙舍利及所译经卷进奉入内。经功德使窦文场的奏请，德宗皇帝敕命悟空住长安章敬寺，并赐法号“悟空”。悟空自离开长安到返回长安，已年逾六旬，前后共计40年。其间经过安史之乱和吐蕃的多次寇掠，回到云阳县省亲时，父母家人早已亡故。
唐德宗贞元十六年（800年），高僧圆照编撰《贞元释教录》，其卷下《入藏录》中新收的6部39卷经典中，就有悟空参与翻译的《十力经》1卷（署勿提犀鱼译）及《回向轮经》1卷、《十地经》9卷（上二部均署尸罗达摩译）；并将悟空在西域的见闻写成《悟空入竺记》，作为《十力经》的序言，详细记述了悟空在天竺和罽宾的求佛事迹。自此，悟空在印度、西域的经历方被记入史籍。法国沙畹有法译本。
唐永和七年（812年）正月二十三日，悟空圆寂于长安护法寺，归葬嵯峨山二台之顶，建振锡寺和悟空禅师塔纪念。
宋代赞宁在《悟空入竺记》的资料基础之上加以补充，在《宋高僧传》“译经篇”中，正式为悟空立传。另外，赞宁的《宋高僧传》里，也为悟空立有《唐上都章敬寺悟空传》。
唐天宝九年（公元750年）的一天，往日静谧的长安城外陡然间热闹了起来。风尘仆仆的使臣萨婆达干和三藏法师舍利越摩带着佛教发祥地罽宾国（迦湿弥罗）国王的旨意，献表求和，愿意归附圣唐，请大唐遣使巡视按抚。
大唐是当时世界上最强盛的国家，周边小国多依赖大国生存。听闻罽宾国归附，唐玄宗大喜，就派身边宦官张韬光为首领，委任车奉朝为武官左卫，带了国书印信，组织了一支四十人的庞大使团，前往安抚。
据《泾阳县志》记载，车奉朝，京兆云阳青龙乡向义里（今陕西省泾阳县嵯峨山下云阳镇）人，生于公元731年，随母车氏之姓，其母系北魏皇室鲜卑贵族拓拔氏后裔，天假聪敏，志向高远，孝悌居家，自幼学文习武，誓忠贞报国。时年二十岁出头的车奉朝，血气方刚，皇命在身给了他实现抱负的机会，能成为使团一员代表大唐出使西域，他感到无比豪。奉朝毅然含泪叩别家中年迈的父母和新婚不久的妻子，踏上了出使天竺的漫漫征程。使团一行取道安西都护府，过疏勒、葱岭、乌苌国等西域十多个小国，一路上穿过茫茫的沙漠戈壁、跋涉于荒无人烟的沼泽水泊、翻越常年积雪的峻岭大山，还得时常惕防马贼和强盗的袭扰。
车奉朝负责使团财物和马匹的管护，每当强盗来袭，他都沉着应对，一马当先。他自幼练武，艺高胆大，惯使一根三十六斤重的熟铁棍，呵呵，就是《西游记》里大家看到的那根变化莫测的“如意金箍棒”，铁棍在他手中左旋右转、上下翻飞，所向披靡，棍到之处，冲在前面的强盗不是当场毙命就是手中武器被铁棍碰飞，吓得盗贼狼狈逃窜，来不及跑的皆跪地求饶。不论遇到什么困难，只要车奉朝出面都能逢凶化吉。因此张韬光也十分欣赏器重他。经过三年多的艰苦跋涉，历尽九九八十一难，终于到达了罽宾国的冬宫——犍陀王城。
公元753年阴历二月十一日，大唐使团的到来受到当地僧俗的热烈欢迎，人们争先恐后一睹天使的风采，他们身着盛装，肩披彩带，手捧香花，簇拥着大象，弹奏音乐，载歌载舞，犍陀王城内外，夹道欢呼，人山人海。随后罽宾国王用最隆重的礼仪对上国使团进行了盛情接待。张韬光郑重交付了大唐帝国赐给罽宾国的信物。国王十分高兴，委派国师三藏法师舍利越摩陪同大唐使团成员，巡视国风民情、游览参观了国内十几处佛祖圣迹。
一个月很快过去了，大家游兴未尽，张韬光一行准备启程回国。车奉朝却被传染上一种怪病，很快就奄奄一息，已是不可能随团回国了。当地的巫师说：这是一种“马瘟”（在西游记中孙悟空做了个“弼马温”）引起的传染病，正在流行中，怕是没有希望了……张韬光皇命在身，急于回国复命，不得已将他托付给国师三藏法师照料。
使团走后，在三藏法师的精心照料下，车奉朝竟奇迹般地好了起来。病愈后，他便投三藏法师舍利越摩门下出家了，想来是一场大病让他顿悟了吧。那一年，他年仅27岁。
这位舍利越摩是罽宾国的国师，给车奉朝取法名法界。车奉朝非常勤奋，在迦湿弥罗国受了足戒，又在北天竺、中天竺周游巡礼佛祖的圣迹。冬去春来，不知不觉匆匆过了三十多年。车奉朝进入暮年了，或许是叶落归根的思想，或许是离开故国太久了，他特别的想念家乡。终于，这一天，他拜辞了恩师，启程回国。
恩师舍利越摩在他临走的时候，亲手将舍利阁供养的释迦牟尼佛牙舍利和《十地经》、《回向轮经》及《十力经》赠送给他。车奉朝虔诚地叩拜，行足顶大礼，对师傅的嘱托一一应允，他挥泪告别恩师，被上打好一大包经书，贴身秘藏了佛牙舍利，一个人踏上了遥遥归国路。后来，他遇到了出使的大唐内侍宣慰使段明秀（宦官），便随他于贞元六年（公元790年）回到了阔别四十年的故都长安，已六十多的车奉朝向唐德宗献上了佛牙舍利和经书。
德宗皇帝大喜，命在京师大庄严寺建十三级宝塔供养佛牙。德宗念他求佛牙功大，年高不忘故国，是大唐使臣的典范，且军籍仍旧在身，不忘复命，特晋封他为壮武将军、试太常卿。受封后，车奉朝辞别皇帝，衣锦还乡，探望朝思暮想的家人。然而，等待他的只有父母妻子坟墓上长成的大树，那一刻，这位铮铮铁汉再也忍不住悲伤，失声痛哭。
了无牵挂的车奉朝后来回到长安，向皇帝请求仍然出家，住寺为僧。德宗允准，赐法号悟空，住长安城内的章敬寺，弘扬佛法。悟空作为大德高僧在大唐云游释经讲法，20年后离开章敬寺，来到长安护法寺。在护法寺，伴随着晨钟暮鼓，度过了他最后的岁月。
公元812年，圆寂于此，后迁葬于家乡嵯峨山上，终年82岁。
