夏季，楚国的彭名攻打陈国，这是由于陈国缺乏礼节的缘故。
穆叔（叔孙豹）去到晋国，回报知武子（荀罃）的聘问（武子聘在公元前572年）。
晋悼公设享礼招待他。
乐器演奏《肆夏》的三章（《肆夏》，乐曲名。《周礼》以钟鼓奏九夏，其二曰《肆夏》，一名《樊》；三曰《韶夏》，一名《遏》；四曰《纳夏》，一名《渠》．盖击钟而奏此三《夏》曲）
穆叔没有答拜。
乐工歌唱《文王》三曲（《文王》之三，《大雅》之首：《文王》、《大明》、《绵》）
又没有答拜。
歌唱《鹿鸣》三曲（《小雅》之首：《鹿鸣》、《四杜》、《皇皇者华》），
三次答拜。
韩献子（韩厥）派行人子员去问他（行人，通使之官），说：“您奉着君王的命令光临敝邑，敝邑按先君之礼并用音乐来招待大夫。大夫舍弃重大的而三拜细小的，请问这是什么礼仪？”
穆叔回答说：“《三夏》，是天子用来招待诸侯领袖的（元侯，牧伯），使臣不敢听到。《文王》，是两国国君相见的音乐，使臣不敢参预（及，与也。《文王》之三，皆称文王之德，受命作周，故诸侯会同以相乐）。《鹿鸣》，是君王用来嘉奖寡君的，岂敢不拜谢这种嘉奖？《四牡》（晋以叔孙为嘉宾，故歌《鹿鸣》之诗，取其“我有嘉宾”。叔孙奉君命而来，嘉叔孙，乃所以嘉鲁君），是君王用来慰劳使臣的，岂敢不再拜（《诗》言使臣乘四牡，騑騑然行不止。勤，劳也。晋以叔孙来聘，故以此劳之）？《皇皇者华》，君王告诫使臣说：‘一定要向忠信的人咨询（杜预注曰：《皇皇者华》，君遣使臣之诗。言忠臣奉使，能光辉君命如华之皇皇然。又当谘于忠信，以补己不及。忠信为周，其诗曰：“周爰谘诹，周爰谘谋，周爰谘度，周爰谘询。”言必於忠信之人，谘此四事。）。’使臣听说：‘向善人访求询问就是咨，咨询亲戚就是询，咨询礼仪就是度，咨询事情就是诹，咨询困难就是谋。’臣得到这五善（五善，谓谘、询、度、诹、谋。），岂敢不再三拜谢？”
【《国语》：叔孙穆子到晋国作亲善访问，晋悼公用宴乐款待他。当乐师演奏到《鹿鸣》等三曲时，穆子才三次起身拜谢。悼公让礼宾官问他说：“您奉君命来敝国访问，敝国以先君微薄的仪式接待您，并以音乐为您助兴。您置重大的乐曲于不顾却为次要的乐曲拜谢，请问这是什么礼节？”穆子答道：“我的国君派我来，为的是继承先君的友好关系。贵国国君出于对诸侯国的尊重，赐我以大礼。先用金钟演奏《肆夏樊》、《遏》、《渠》三首夏曲，这是天子用来招待诸侯领袖的。再演唱《文王》、《大明》、《緜》，这三首曲子是两国国君相见时用来助兴的。这些都是表彰先王美德以加强友好的音乐，都不是像我这种身份所敢听的。我以为是乐师练习时奏到这些曲子，所以不敢拜谢。现在乐师吹箫演唱到《鹿鸣》等三曲，这是国君赐给使臣的乐曲，我怎么敢不拜谢这个恩赐呢。其中第一首曲子《鹿鸣》，是国君用来嘉善先君友好关系的，我岂敢不拜谢这种嘉善；第二首曲子《四牡》，是国君用来表彰使臣勤于国事的，我岂敢不拜谢这种表彰；第三首曲子《皇皇者华》中，国君教导使臣说：‘每个人都怀有私心，国事将永远不能办成功。诹、谋、度、询，一定要向忠诚的人咨询。’我岂敢不拜谢这种教导。我听说：‘每怀就是怀私的意思，咨问事务叫诹；咨问困难叫谋；咨问礼义叫度；咨问亲戚叫询；向忠信的人咨问叫周。’贵国国君赐我以大礼，又教导我这六德，我岂敢不再三拜谢。”】
【《国语》：鲁襄公派叔孙穆子出使晋国，范宣子（范匄）问他说：“古人有句话说‘死而不朽’，这是什么意思呢？”穆子没有回答。范宣子说：“从前我的祖先，在虞舜以前是陶唐氏，在夏朝时是御龙氏，在商朝是豕韦氏，在周朝是唐、杜氏。周王室衰微以后，晋国继为盟主，叫做范氏。所谓‘死而不朽’，恐怕就是指此而言吧？”穆子回答说：“据我所听到的，这叫做世代享有禄位，并非不朽。鲁国已故大夫臧文仲，他身虽死，言论还流传在后世，这才叫做‘死而不朽。’”】
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冬季，鲁襄公（7岁）去到晋国听取晋国的要求（受贡赋多少之政）。
晋悼公设享礼招待襄公，襄公请求把鄫国作为鲁国的附庸（鄫，小国也，欲得使属鲁，如须句、颛臾之比，使助鲁出贡赋。公时年七岁，盖相者为之言）
晋悼公不答应。
孟献子（仲孙蔑）说：“由于寡君紧挨着仇敌，还是愿意坚决事奉君王，没有耽误君王的命令（晋官徵发之命）。鄫国并没有向晋国的司马交纳贡赋（晋司马又掌诸侯之赋），而君王的左右却经常对我国有所命令，我国褊窄狭小，无法满足要求就是罪过，寡君因此希望得到鄫国作为帮助。”
晋悼公允许了（为明年叔孙豹、鄫世子巫如晋传）。
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无终子嘉父派遣孟乐去到晋国，依靠魏庄子（魏绛，新军佐）的关系，奉献了虎豹的皮革，以请求晋国和各部戎人讲和。
晋悼公说：“戎狄没有什么亲近的人而且贪婪，不如进攻他们。”
魏庄子说：“诸侯新近顺服，陈国最近前来讲和，都将观察我们的行动。我们有德，就亲近我们；不这样，就背离我们。在戎人那里去用兵，楚国进攻陈国，一定不能去救援，这就是丢弃陈国了。中原诸国一定背叛我们。戎人，不过是禽兽。得到戎人而失去中原，恐怕不可以吧！《夏训》有这样的话‘有穷的后羿’”
晋悼公说：“后羿怎么样？”
魏庄子回答说：“从前夏朝刚刚衰落的时候，后羿从鉏地迁到穷石，依靠夏朝的百姓取代了夏朝政权。后羿仗着他的射箭技术，不致力于治理百姓而沉溺于打猎，抛弃了武罗、伯因、熊髡、尨圉等贤臣而任用寒浞。寒浞，是伯明氏的坏子弟，伯明后寒丢弃了他。夷羿（后羿）收养了他，信任并且使用他，作为自己的辅助。寒浞在里边对女人献媚，在外边广施财物，愚弄百姓而使后羿专以打猎为乐。扶植了奸诈邪恶，用这个取得了后羿的国和家，外部和内部都顺从归服。后羿还是不肯改悔，准备从打猎的地方回来，他的手下人把他杀了煮熟，让他的儿子吃，他的儿子不忍心吃，又被杀死在穷国的城门口。靡逃亡到有鬲氏。寒浞和后羿的妻妾生了浇和豷，仗着他的奸诈邪恶，对百姓不施恩德，派浇带兵，灭了斟灌和斟寻氏。让浇住在过地，让豷住在戈地。靡从有鬲氏那里收集两国的遗民，用以灭亡了寒促而立了少康。少康在过地灭掉了浇，后杼在戈地灭掉了豷，有穷从此就灭亡了，这是由于失去贤人的缘故。从前周朝的辛甲做太史的时候，命令百官，每人都劝诫天子的过失。在《虞人之箴》里说：‘辽远的夏禹遗迹，分为九州，开通了许多大道。百姓有屋有庙，野兽有丰茂的青草；各得其所，他们因此互不干扰。后羿身居帝位，贪恋着打猎，忘记了国家的忧患，想到的只是飞鸟走兽。武事不能太多，太多就不能扩大夏后氏的国家。主管禽兽的臣，谨以此报告君王左右的人。’《虞箴》是这样，难道能不警戒吗？”
当时晋悼公喜欢打猎，所以魏庄子提到这件事。
晋悼公说：“然而再好的办法也莫过于跟戎人讲和吗？”
魏庄子回答说：“跟戎人讲和有五种利益：戎狄逐水草而居，重财货而轻土地，他们的土地可以收买，这是一。边境不再有所警惧，百姓安心在田野里耕作，农田管理的人可以完成任务，这是二。戎狄事奉晋国，四边的邻国震动，诸侯因为我们的威严而慑服，这是三。用德行安抚戎人，将士不辛劳，武器不损坏，这是四。有鉴于后羿的教训，而利用道德法度，远国前来而邻国安心，这是五。君王还是慎重谋划吧！”
晋悼公听了很高兴，派遣魏庄子与各部戎人讲和。又致力于治理百姓，按照时令去打猎（传言晋侯能用善谋）。
【和戎成功，使晋国解除了后顾之忧，专门对付强大的秦楚，再度使晋国成为中原霸主。从这一年起，晋国的疆域过了灵石口以北，到达晋中】
【国语：晋悼公五年（公元前568年），无终国国君嘉父派孟乐通过魏庄子（魏绛）的关系献虎豹皮，请求晋国与戎族各部落和好。悼公说：“戎人、狄人与我们没有亲缘恩义而贪得财货，不如讨伐它们。”魏绛说：“对戎人用兵，而失掉中原各国，即使成功，就像获得禽兽而失掉了人一样，有什么用处呢？而且戎人、狄人聚族而居，重视财货而轻视土地。给予它们财货而获得他们的土地，这是第一个好处；边境一带耕作的农民不再警戒担忧，这是第二个好处；戎人、狄人奉事晋国，四方的邻国没有不恐惧的，这是第三个好处。请君王仔细地考虑考虑。”悼公听了很高兴，便派魏绛安抚戎族各部落，于是就称霸天下。】
