秋季，八月，齐国人运送粮食给范氏（在朝歌），郑国的子姚（罕达）、子般（驷弘，驷歂之子）押送。
士吉射（范昭子）迎接他们，赵鞅（赵简子）抵御他们，在戚地相遇。
鲁国的阳虎说：“我们的车子少，把大将的旗子插在车上，先与罕（子姚）、驷（子般）的战车对阵（以先驱车益以兵车以示众），子姚、子般从后面跟上来，他们看到我军的阵容，必定有恐惧之心（晋人先陈，郑人随之，不知其虚实，见车多必惧）。在那时候会合战斗，一定可以把他们打得大败。”
赵鞅听从了。
占卜战争的吉凶，龟甲烤焦了。
乐丁说：“《诗》说：‘先行谋划，于是占卜（晋人先陈，郑人随之，不知其虚实，见车多必惧）。’谋划一致，相信过去的卜兆就行了（故兆，始纳卫大子，卜得吉兆。言今既谋同，可不须更卜）。”
赵鞅起誓说：“范氏、中行氏违背天命，斩杀百姓，想要在晋国专权而灭亡国君，我们国君依仗着郑国保护自己，现在郑国无道，抛弃国君帮助臣下，我们几个人顺从天命，服从君令，推行德义，消除耻辱就在这次行动了。战胜敌人的，上大夫可得到县，下大夫可得到郡（春秋以前，县大于郡；战国时，则郡大于县，《周书·作雒篇》：千里百县，县有四郡），士可得到十万亩土田，庶人工商可做官（得遂进仕），奴隶可获得自由。志父（赵鞅自称，也有认为赵鞅入晋阳叛后改名志父）如果没有罪过，就请国君加以考虑。如果战败有罪，就用绞刑把我诛戮，死后用三寸厚的桐木棺，不要再有衬版和外椁，用没有装饰的马装运棺材，不要葬入本族的墓地中，这是按照下卿的地位所作的处罚（为众设赏，自设罚，所以能克敌）。”
八月甲戌（初七），将要作战，邮无恤（王良）为赵简子（赵鞅）驾御战车，卫国的太子（蒯聩）做车右。
登上铁丘，远望郑军人数众多，卫太子害怕，自己跳到车下。
邮无恤把车上的拉手带子递给卫太子而让他上车，对他说：“像个娘们。”
赵鞅巡视队伍，说：“毕万是个普通人，七次战斗都俘获了敌人，后来有了四百匹马，在家里善终（死於牖下，言得寿终）。诸位努力吧！未必就死在敌人手里。”
繁羽为赵罗驾御战车，宋勇做车右。
赵罗胆小，别人用绳子把他捆在车上。
军吏询问原因，车御回答说：“疟疾发作，躺下了。”
卫国的太子祷告说：“远孙蒯聩谨敢报告皇祖文王（周文王）、烈祖康叔（卫康叔，卫国始封君）、文祖襄公（卫襄公，蒯聩是其孙）：郑胜（郑声公）搅乱常道（释君助臣，为从於乱），晋午（晋定公）处在危难之中，不能平定祸乱，派赵鞅前来讨伐。蒯聩不敢放纵安逸，居于持矛作战的行列里，谨敢祈祷保佑不要断筋，不要折骨，脸上不要受伤，以成就大事，不给三位祖先带来羞辱。死生的命运不敢请求，佩玉不敢爱惜。”
郑国人击中赵鞅的肩膀，赵鞅倒在车里，郑国人缴获了他的蜂旗。
卫国太子用戈救援赵鞅，郑军败逃。
晋军俘虏了温大夫赵罗。
卫国太子再次进攻，郑军大败，获得了齐国的一千车粮食。
赵鞅高兴地说：“行了。”
傅傁说：“虽然打败了郑国，还有知氏在那里，忧患还不能消除呢（知氏将为难，后竟有晋阳之患）。”
当初，周朝人给范氏土田，公孙尨为范氏收税，赵氏抓住了他献给赵鞅。
军吏请求把他杀了。
赵鞅说：“他是为了主人，有什么罪？”阻止了军吏并且给了公孙尨土田（还其所税）。
等到铁丘这一战，公孙尨带领部下五百人夜里进攻郑军，在子姚的帐幕下取得了蜂旗，献上，说：“请允许我以此报答主人的恩德。”
追逐郑军，姚（子姚，罕达）、般（子般，驷弘）、公孙林殿后掩护退军并射击追军，前锋部队大多战死，赵鞅说：“对小国也不能轻视（杜预注曰：言虽小国，犹有善射者。）。”
战斗结束，赵鞅说：“我伏在弓袋上吐了血，但鼓声不衰，今天我的功劳最大。”
卫国太子说：“我在车上救了您，在下边追击敌人，我是车右中功劳最大的。”
邮良（子良，邮无恤）说：“我骖马的两根带子快要断了，我还能控制它，我是车御中功劳最大的。”
他又驾车装上点木材，两根带子就全断了（不让下自伐）。
