1986年的后半年可谓是杰克逊最轻松的一年，在拍摄完《EO船长》之后，杰克逊休息了大约四个月的时间，四个月后开始筹备新专辑的制作和发行。
1987年3月，杰克逊第七章个人专辑《真棒》在美国洛杉矶发行，这张专辑占领了美国音乐排行榜第一名六周的时间，并产生了7首世界最畅销歌曲，其中5首为世界冠军级歌曲，销量高达8200万。
同年7月份，杰克逊开始了人生的第一次全球巡回演唱会。巡演的名字利用了刚刚发行的专辑名，命名为“真棒世界巡回演唱会”演唱会于1987年9月12日正式开启，到1989年1月正式结束，巡演地点包括了美洲、欧洲、澳大利亚、共计15个国家，约有440万歌迷观看了演唱会。
真棒巡演的总收入超过了1。5亿美元，而这么一大笔巨款并没有使杰克逊轻视自己，他将收入的30%捐赠给了非洲贫困地区和难民们，并且在巡演的时候，杰克逊还免费赠送给非洲18岁以下儿童400张门票。
巡演结束之后，杰克逊发现了自己的身体处在极度疲劳的状态，决定长时间休息。而休息的时间还没到半年，1990年3月，杰克逊开始制作第八张个人专辑《危险》，历时7个月的制作，终于在1990年的10月27日决定发行专辑《危险》。
1991年11月26日，杰克逊正式发行了个人第八张专辑《危险》，首支专辑单曲《黑与白》的音乐录影带发行后也成为继《比例·金》之后的杰克逊最受欢迎的单曲。
杰克逊开始尝试新摇滚节奏音乐，专辑的前半部是专为摇滚音乐而创作的，收录的歌曲有《自由高歌》、《铭记这时光》，以及反映种族问题硬气摇滚单曲《黑与白》，而专辑里的其他单曲都是很多歌迷耳熟能详的世界级神曲。
1992年初，杰克逊开始为《危险》专辑的同名歌曲《危险》制作舞蹈，这段舞蹈没有停歇，没有随性动作。1993年，迈克尔·杰克逊先后获得美国音乐大奖“国际艺术家大奖”、“格莱美传奇奖”、“年度人道主义奖”以及世界音乐大奖所颁发的三个奖项。
