瑜伽渊源
梵文中瑜伽是指“结合”“用轭连接或为牛套上驾具”。瑜伽也可以这样理解：（1）古印度人认为人的欲望有如脱缰野马，难以控制。制服烈马必须有高超的技巧，因此可以把驾驭牛马的技术理解为控制人们思想的修行法门，即瑜伽。（2）瑜伽中“结合”的含义，是将身体（身）、精神（心）、心灵（灵）重新连接成一个平衡和谐的整体与超自然的能力（一成不变的真理）连接，使精神不再受到诸如时间、空间或因果等幻觉的限制，从而获得身、心、灵三者的升华，享受和平与喜悦。（3）瑜伽一词也是一种意念呼吸和体位的练习，达致身心自制与平衡。
瑜伽作为一门生理、心理和精神上的学问，几千年来一直在印度文化中扮演着重要的角色。古代的瑜伽修行者发明了这个系统，以帮助他们的自身与周围的环境达到一种和谐的状态。他们相信，通过身体和呼吸的调节，对大脑和情绪进行控制，就能获得真正意义上的健康。
我们可以将瑜伽分为四个时期：（1）前古时期。考古发现表明，早在公元前3000年左右的印度河文明中就有了瑜伽的实践。（2）古 典时期。公元前1500年《吠陀经》的出现，瑜伽开始有记载了。到了《奥义书》，瑜伽开始得到了专题讨论，并形成了最初的六支形法：调息、制感、禅定、执持、思辨、三昧。到印度大史诗《摩诃婆罗多》的著名插话《薄伽梵歌》的出现，瑜伽才得到了严密的分类，在理论上也自成系统了。《薄伽梵歌》中瑜伽的分类：虔信瑜伽、业报瑜伽、智慧瑜伽、胜王瑜伽。（3）后古典时期。大约在公元300年巴坦嘉里创作了《瑜伽经》以后，为后古典时期。
瑜伽作用
瑜伽不仅是一种体能锻炼，更是一个完整的体系，从很多方面影响人的思想、身体、精神和情感。瑜伽可以发掘自我，让人回归自我。瑜伽可以给您冷静平和的头脑、强健而又放松的体格，以及对内心世界的体验。
1．身体层面
瑜伽体位练习一方面锻炼了全身的每一个部位，使肌肉、关节、脊柱和整个骨骼系统更为有力和协调；另一方面，能够按摩体内器官，增强腺体和神经系统的功能，促进血液循环，改善呼吸。瑜伽的洁净功法还能够清理系统毒素，清洁体内器官。由此全面改善身体功能，提升人的能量和活力。通过瑜伽体位的练习可以大大增强身体的柔韧性，提高身体的平衡感，减除人体过多的脂肪，将人的形体雕塑得更完美。
2．心理层面
瑜伽的呼吸法能够活跃身体机能，帮助我们有效地控制意念， 使人平静。经常进行瑜伽锻炼，可以缓和情绪、消除焦虑，使紧张的身心得以放松。从而预防和缓解许多身心疾病。瑜伽练习可以训练人的注意力，使人精力集中，思路清晰。瑜伽能够使人逐渐建立自信，并自我认可。
3．心灵层面
瑜伽冥想练习使人心灵清澈，走向开悟。
瑜伽习练
1．瑜伽习练顺序
（1）放松。
（2）热身。
（3）比较有挑战性的体位。
（4）倒立体位。
（5）腹部练习。
（6）呼吸练习。
（7）大放松，瑜伽休息术。
（8）冥想。
2．习练瑜伽注意事项
应穿宽松、吸汗的瑜伽服习练；赤脚习练；最好是空腹习练或进食之后的两至三小时；宽松，光脚，脱掉饰物或内衣；瑜伽练习前后半小时可沐浴；练习瑜伽时不可逞强，要在你感觉舒适的范围内最大限度地拉伸；如果某个姿势导致你身心不适就停下来换个姿势（简单的替代动作）。
瑜伽呼吸
1．腹式呼吸
仰卧，首先要让身体放松。接着，手放肚脐两侧，手肘放身体两侧地面上。呼出体内全部气体，有意识地用腹部肌肉的力量将剩余的气体用力排出，为深吸气创造条件。
在开始吸气时，你的腹部肌肉要放松并向外扩张，让横隔膜下降。在吸气结束时屏住呼吸1～2秒。呼气时你的腹部肌肉会很自然地向内运动，推动横隔膜上升到肺的位置。感受到腹部肌肉轻轻地压向脊柱。屏息1～2秒，然后开始下一次深吸气。
2．胸式呼吸
手放胸腔两侧，吸气，感觉胸腔向两侧扩张，腹部保持平坦，随着吸气越深，腹部向内下收。呼气放松肋骨向下并向内收。肩式呼吸（锁骨呼吸）：手放锁骨下方，吸气，感觉胸部上方抬起，呼气，胸部上方放松向下。
3．完整的瑜伽呼吸
手放身体两侧，掌心向上。呼气，呼出体内气体。吸气，把空 气吸入腹部，腹部微鼓，然后再进入胸腔和胸腔上端，这时腹部向内收。呼气，胸部放松，腹部放松，用腹部收缩来结束呼气。
4．瑜伽呼吸的注意事项
身体要保持放松的状态，以舒适为宜，不要勉强自己进行深呼吸，没有特殊说明一律用鼻腔进行呼吸练习。
5．瑜伽呼吸的益处
虽然我们生命中大部分时间是自主地、无意识地呼吸的，呼吸系统是体内一个非常重要和复杂的系统。我们通过鼻子从腹部和胸部呼吸，这是基本的一点，我们一般短暂、快速的“喘气”太多了，正确的呼吸应让呼吸系统充分发挥效率，为身体提供足够的氧气。
吸气时吸入普拉那（Prana），即生命活力，使它进入你的身体和心灵，把它当作闪烁的光线来看待并感受。它是生意盎然而又清爽新鲜的，带给人无限希望。
呼气时释放阿帕纳（Apana），即下行之气。抛开已陈旧枯竭的能量，腐化落伍的思想，紧张不安，懊恼难堪，以及你准备放弃的一切，为下一次吸气时新的开始铺平道路。
瑜伽呼吸时，身体要保持放松的状态，以舒适为宜，不要勉强自己进行深呼吸，没有特殊情况用鼻腔进行呼吸练习。
在练习各种体位时，遵循一个规律：打开身体、舒展身体、打开胸腔是完整的瑜伽吸气状态，蜷缩身体、放松身体、胸腔收缩是完整的瑜伽呼气状态。
瑜伽五大脉轮的生命能控制及五大手印
喉轮——莲花座，双手放在大腿上，掌心朝上，双手手指捏成智慧印，也即食指弯曲，指尖碰触拇指根，时间随意。
心轮——莲花座坐好，双手合十。注意力放在心轮，让谦卑充满内心，为了生命的广大及蓬勃的动力而感到谦卑，再解开这个手印之前，先感受你向生命敬礼，并感觉生命接纳了你。
脐轮——莲花座坐好，一手举起，掌心朝向天空，另一手向前伸，掌心指向大地。吸收给予的生命能达到平衡，构成天地之间完美的轴心。
生殖轮——莲花座坐好左手在下，脐下四指，掌心朝上，右手于肚脐同高掌心朝下。让下巴、头与肩膀放松，双眼俯视地面，随着水的活力聚集在生殖轮，观察呼吸的温和流动。
顶轮——简易坐，将体重通过与地面的接触点释放到地面。莲花座坐好，双手放在大腿上，手指捏成智慧印。弯曲食指，指尖碰触指跟部。眼光落在身前的地板上，观察呼吸还有流过你的意识的念头。
瑜伽脉轮与五大元素和身体的对应关系
1．瑜伽脉轮与五大元素的对应关系
海底轮——对应土元素——动态重心是性重心，而神圣也是最神秘的精神力量拙火也在这个脉轮休眠——Om Lam Om（嗡朗恩嗡）。
生殖轮——对应水元素——在肚脐下四指处丹田的位置，一个银色的上弦月——Om Vam Om（嗡凡恩嗡）——生命能从六瓣散发橘红色光芒的花瓣上流出——在宁静的湖边，有了庇护所，是黄昏，一切静默，湖面莲花盛开，有一弯发亮的弦月，中央发散着奇异的光芒，伸手捧清澈的水，放到嘴边，甘甜回味，唤醒你的创造力。
脐轮——对应火元素——肚脐的中心会成为你的复活，因为肚脐的中心是最能够储藏能量的中心——Om Ram Om（嗡阮恩嗡）已打开第一道门，生命能从十瓣亮黄色的花瓣上流出——在宁静的湖边阳光普照，大树与小草交融，云朵溜滑过天空，鹿奔鸟鸣松鼠笑。
心轮——对应气元素——在心的脉轮之上有三个，脉轮之下有三个，心轮之下你一直是人，一旦超越了心，你就成了超人——Om Yam Om（嗡甲恩嗡）——生命能从十二片金色的花瓣上流出——宁 静的湖边听鸟鸣，看水听风。
喉轮——对应空元素——喉轮的脉轮是表达、沟通、分享及给予。当你能够给予他人爱时，你的第三眼脉轮会开始运作。在这个脉轮中央是个发亮的满月，而且这也是个空间的符号，满月透过经脉将沁凉的琼浆玉液送到五个心层——Om Ham Om（嗡哈恩嗡）——生命能从从十六瓣烟灰色的花瓣流出——宁静的湖边，高挂的满月，湖面水波平静，一朵含苞的莲花倒影在湖面的满月中央破土而出，温和缓慢，种子音开始潺潺流出，这里安全，没有任何的伤害。神圣的嗡声在两旁陪伴：Om Ham Om（嗡哈恩嗡）。
眉心轮——又名第三眼、智慧眼——开始给予，你会到越来越高的层面——不断抓取的人则会掉到越来越低的层面。
顶轮——在头的背侧。一旦你超越了身体头脑，你会开始觉知到你不只是头脑，你是关照。在头脑的状态下，你会一直认同头脑。可是，一旦你知道思想，心智上的想象、概念都只是来来去去的事物，只是你意识中漂浮的云朵时，你就马上与它们分开了。一个不受身体所局限、知道自己不是身体的人，会明了自己就是无边无际的无限。所有界限都是一种限制、监禁，而他已经打破了一切，放掉所有界限，与那无穷尽的天空合而为一。
2．瑜伽五大元素与五个身体的对应关系
土元素与第一个身体——生物体有关；火元素与第二个身体——能量体有关，有火的特质；水元素与第三个身体——心智体有关。观察您的头脑，其活动方式就像液体一样，总是不断地活动流动，就像河流。风与第四个身体——直觉体有关：无法看到却是存在的；以太体与第五个身体——喜悦体有关：感觉不到存在，比风更微妙，是纯粹的“在”，是纯粹的空间，是极乐。
冥想体验
感知冥想的技巧习练：有觉知的呼吸——观想——唱颂曼陀罗——内观——爱的冥想——动态冥想静坐冥想——完全式瑜伽呼吸——神的声音OM——向太阳致敬式——舞蹈式——桥式——半桥式——横劈叉式——竖劈叉式——平衡式——树式——仰卧放松功。
不断内观，回归。凝视眉心，闭上双眼，穿越时空，回到母体，走入母亲的子宫，变回婴儿，有羊水环绕着，还有一层薄薄的球形膜保护着如水，她顿时被温暖包裹着，能让自己泪流满面的记忆消失殆尽，能量磁场洋溢着爱、温暖、安全，恐惧与不安、悲伤与忧虑不见了。修心，能调整心态，使心境豁达，情绪保持喜悦、平和。
能量通过三个渠道在人体中流动：这些渠道是中脉、左脉、右脉，在三脉的终点鼻根的眉心轮形成一个结，拙火一旦苏醒，就必须打破这个结，才能与位于在顶轮的意识结合。这段旅程代表灵修者追求了悟的旅程，而拙火与意识的结合就是了悟的一刻。
只要是我们的生命不是用来从事发现，就不能唤醒并实现我们全部的潜能。瑜伽行者甚至为这个潜能取了名字，也就是拙火，它被描述成一条卷曲的灵蛇，沉睡在中脉的底部，当我们开始遵循瑜 伽的纪律，愈来愈深入自我内在的领域，就能唤醒内在的能量。
每个瑜伽行者的目标就是唤醒拙火，启动并维持它往上流向顶轮的动力。顶轮即是头顶的千瓣莲花。在顶轮上，个体的潜能完全苏醒并意识到自我，终于与神圣的宇宙力量结合。对瑜伽行者而言，这就是完全觉醒的时刻。
元气调控
元气调控最终是为了完美地控制整个身体的气流，元气调控的微妙之处在于利用呼吸影响体内的那地（nadi）（元气通道中的元气流），利用呼吸净化了它们，使得身心稳定。练习屏住呼吸使元气受到控制，并最后驾驭心神。
1．元气——肉体和灵魂之间的连接环节
元气是连接肉体和灵魂之间的介质，它是意识和物质之间的连接力量。它通过提供活力以支持和维持生命。元气不是我们呼吸的空气，空气是这精微的元气的运载工具。
2．元气调控对心灵追求者的作用
首先，元气调控保证元气流在生命体周身畅通无阻，有助于维持身体处于健康状态，这一点对于一个心灵追求者是很重要的。
元气调控给心灵追求者的第二个贡献是头脑的宁静。在做元气调控技法时，呼吸进行性慢下来，有时也用了屏气，这使生命体的元气流受到控制，引起了头脑的宁静，是心灵实践一个不可或缺的 序曲。
收束功能使姿势和呼吸练习时聚集的生命之气或能量储存起来，并能疏导这些能量，使它们为身体的组织和器官提供养分，能使体能增强活力充沛，使大脑和身体恢复活力，保持青春。
瑜伽体式
1．简易坐
瑜伽体式引导：减缓下半身血液流速，使人体上部各重要器官得到充盈的血液供应。它是最常用的冥想姿势，也是许多种瑜伽练习的入门动作。曲膝，双脚在脚踝处相交。坐骨坐稳。双手自然放在双膝上，掌心向上，中指与大拇指尖相捏，伸展脊柱，下颚微微内收，伸展脊柱上端，让颈椎和脊椎在一条直线上。微微收腹，伸展脊椎下端。舒展头顶，感觉有根绳子向上牵引。放松两膝，放松双肩，放松面部肌肉，放松牙齿（不要紧咬牙关），面露微笑。想象你的脊椎在无限伸长，脊椎上端挺拔向上，直冲云霄；脊椎下端在不断下沉，深陷大地。想象你的脊椎伸长并挺拔起来，并在这种感觉中得到松弛。
