朱棣身边这群人，也是各个英武不凡，一生伟业，可窥一般。
张玉，字世美，祥符人。
元末为枢密知院，元亡后从走漠北。洪武十八年降明，后从大军出塞，至捕鱼儿海，以功授济南卫副千户，为朱棣手下第一大将，累官至燕王府左护卫指挥，勇冠三军，身先士卒。靖难之役兵起，任都指挥佥事，攻克蓟州、遵化。同年八月，建文派老将耿炳文至真定会战朱棣。朱棣遣张玉侦察敌情。张玉口出狂言，言敌军纪律涣散，打败其易如反掌，朱棣许之。战役中，朱棣领数千人从城西南侧击，张玉、朱能、潭渊从正面猛攻。两面夹击大败耿炳文。史称真定之战。建文二年腊月廿五，燕师遭盛庸军截击，大败燕师于东昌，燕师死伤数万人，燕王被盛庸军围困于东昌，张玉入围救援，被斩杀，燕师被迫还师北平，史称东昌之役。
朱棣闻知张玉战死，恸哭道：“胜负常事，不足虑。艰难之际，失此良辅，殊可悲恨！”又亲自为张玉写悼文。日后朱棣入南京称帝，以张玉为靖难第一功臣，追封荣国公、河间王。谥为忠武，位在诸人之上，与东平王朱能、金乡侯王真、荣国公姚广孝共侑享成祖庙廷。长子张辅，册封为英国公，世袭罔替。曾率数万军队平定安南叛乱，功勋彪炳。土木堡事变中死于乱军。次子张輗，参与徐有贞等人的夺门之变，封太平侯。不久，卒，子张瑾继之。张輗之女嫁明仁宗。
朱能，字士弘，怀远人。初袭父职任燕山护卫副千户，守卫燕王朱棣宫邸。明洪武二十三年，从燕王征漠北，骁勇善战。
建文元年，与张玉计斩监视燕王的张、谢贵，为燕王发动靖难之役立下首功。接着，随燕王在真定之战中击败耿炳文部，又率敢死士30骑追击，俘获3000余众，升都指挥佥事。在郑村之战中，率左军与诸将协力作战，又击败李景隆部。二年，在白沟河大战中任前锋，击败都督平安部。燕王在东昌被围，他殊死搏战，从重围中将其救出。四年，燕师连失大将，加之水土不服，疾病流行，诸将请休军，他坚决支持燕王继续南进。在灵璧大战中，率部俘平安以下10万余众，乘胜渡淮水，跨长江，直逼京师。朱棣称帝后，朱能升左军都督府左都督，封成国公。永乐四年卒于军中。
马和，郑和，回族，原姓马名和，小名三宝，又作三保，云南昆阳宝山乡知代村人。中国明代航海家、外交家、宦官。郑和出生于明洪武四年，是马哈只第二子，郑和有姐妹四人。洪武十三年冬，明朝军队进攻云南，马和仅十岁，被明军副统帅蓝玉掠走至南京，阉割成太监之后，进入朱棣的燕王府。永乐元年，姚道衍和尚收马和为菩萨戒弟子，法名福吉祥。在靖难之变中，马和在河北郑州（今河北任丘北，非河南郑州，另一说为“燕京郑村坝”，今日北京东坝村）为燕王朱棣立下战功。永乐二年，明成祖朱棣在南京御书“郑”字赐马和郑姓，以纪念战功，史称“郑和”。并升任为内官监太监，官至四品，地位仅次于司礼监。郑和有智略，知兵习战，明成祖对郑和十分信赖。1405到1433年，郑和七下西洋，完成了人类历史上伟大的壮举。宣德六年，钦封郑和为三宝太监。宣德八年四月，郑和在印度西海岸古里去世，赐葬南京牛首山。
道衍，姚广孝，长洲人，生于1335年，出生乱世的他从小好学，擅长吟诗作画，十四岁出家，取名道衍。
通儒、道、佛诸家之学，善诗文，精通阴阳术数。
交际广泛，与文学家宋濂、杨基等交友，又从灵应宫道士席应真习道家《易经》、方术及兵家之学。游嵩山寺，相者袁珙说他：“是何异僧！目三角，形如病虎，性必嗜杀，刘秉忠流也。”二十三年于径山从愚庵大师潜心于内外典籍之学，成为当时较有名望的高僧。
但始终未曾放弃成就大业的抱负，追求功利，仰慕元初僧人出身的开国功臣刘秉忠，欲成开国建业之功。
因为洪武十五年，朱元璋选高僧侍诸王，为已故马皇后诵经荐福。经人举荐成为燕王朱棣的重要谋士，随燕王朱棣至北平住持大庆寿寺。
从此经常出入燕王府，参与夺位密谋，成为朱棣的重要谋士。
朱棣“靖难”称兵前，他曾推荐相士袁珙以占卜等方式，并通过对当时政治、军事形势分析，促使燕王朱棣坚定信心；又于王府后苑训练军士，打制军器，作好军事准备；建文元年六月起兵前夕，计擒北平布政使张昺、都指挥使谢贵。
靖难之役中，他留守北平，建议燕王轻骑挺进，径取南京，“毋下城邑，疾趋京师，京师单弱，势必举”，又劝朱棣勿杀方孝孺：“城下之日，彼必不降，幸勿杀之。杀孝孺，天下读书种子绝矣！”。
十月，辅佐燕王世子率万人固守北平，击溃朝廷数十万北伐之师。此后，仍多赞谋帷幄，终使朱棣夺得皇位。朱棣即位后，初授官僧录司左善世，收郑和为菩萨戒弟子，法号福吉祥。
永乐二年再授为太子少师，复其姓，赐名广孝。
同年八月，姚广孝回乡省亲访友，至长洲拜访其姐，其姐闭而不见，访其友王宾，宾亦不见，但遥语曰：“和尚误矣，和尚误矣。”又跑去见其姐，其姐又骂他。
广孝为之惘然，体会到了众叛亲离的滋味，临死之前他请皇帝释放建文时的主录僧溥洽，明明成祖答应了他。
永乐十六年三月十八日病逝庆寿寺，“帝震悼，辍视朝二日”，以僧礼葬，百官吊唁者竟达“肩摩踵接，添郭溢衢”。
追赠推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，谥恭靖，赐葬房山县东北。
洪熙元年，加赠少师，配享成祖庙庭。
晚年，姚广孝既厌惧官场争斗的凶险，又不甘心放弃毕生事业的追求，故虽然受官，却未改变僧人身份，主要承担太子、太孙的辅导讲读，及主持《永乐大典》、《明太祖实录》等书的修纂，又著《道余录》专诋程朱，人称“黑衣宰相”。
其博通精深的学识和修养对皇太孙有较大影响，对《永乐大典》的完成也起了很大作用，是朱棣的唯一朋友。
王真，洪武年间，其由士兵起家，后累功至燕山右护卫百户。靖难之役时，燕王朱棣起兵，王真参与攻打北京九门，后战永平、真定，攻下广昌，袭击雁门。之后跟随大军攻破沧州，追赶中央军到滑口，俘虏七千余人。后累任都指挥使。淝河之战，王真与白义、刘江各帅百骑诱平安军，并伏击，之后因援兵不继而被困重伤，大呼“我义不死敌手”，遂自杀。朱棣即位后，追封其为金乡侯，谥忠壮。成祖每追悼之曰：“奋武如王真，何功不成！不死，功当冠诸将。”明仁宗时，追封其为宁国公，加号效忠。与东平王朱能、河间王张玉、荣国公姚广孝一起配享成祖庙廷。有一子王通，官至都督同知。
丘福，明濠州人。出身于行伍，在成祖藩邸奉事。积多年功劳，被授为燕山中护卫千户。1399年，已卯，七月燕王朱棣杀张谢贵等，举兵称‘靖难’。丘福与朱能、张玉一起率先攻夺九门。大战真定，突入子城。战于白沟河，他率劲卒直捣敌军中坚。夹河、沧州、灵壁诸场大战。丘福都为前锋。盛庸军扼守淮河，数千艘战舰排列淮河岸边。丘福与朱能率领数百人，西行二十里，从上游悄悄渡过淮河，突然进逼南军。盛庸大惊而逃，燕军夺取全部战舰，使大军得以渡河。丘福累升至中军都督同知。
丘福为人朴实憨厚，十分勇猛，出谋划策不如张玉，敢冲敢战却与朱能相同。每打胜仗诸如将都争相献上所俘获的东西，丘福却独落其后，成祖朱棣每次都叹道：“丘将军之功，我心里明白。”即位后，大封功臣，将丘福排在首位。授为奉天靖难推诚宣力武臣，特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封为淇国公，食禄二千五百石，并被授予世袭凭证，成祖下令商议诸功臣的封赏，及第次奉命议政，丘福均排在首位。
汉王高煦多次率军有功，成祖很疼爱他。丘福是个武人，与高煦关系很好，多次劝皇上立他为太子。皇上犹豫再三，最终立仁宗朱高炽为太子，命丘福为太子太师。六年，丘福增加食禄一千石。随即受命与蹇义、金忠等辅导皇长孙。永乐七年七月，丘福率大军出塞，至胪朐河，被鞑靼本雅失里诱入重围，受困乏力，丘福战败而死。
