车
汉大将军卫青等军数十万出定襄。翕侯赵信者，故胡人，后与单于战，兵尽，奔降单于。为单于谋曰：“汉兵即渡幕，人马罢，匈奴可坐收虏耳。”乃悉远载其辎重，皆以精兵待幕北。青军出塞千馀里，见单于陈兵而待，于是青令武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴，匈奴亦纵万骑会战。时大风起，沙砾击面，两军不相见。汉益纵左右翼绕单于，单于视汉兵多而士马尚强，战而匈奴不利，转莫单于遂乘六骡，壮骑数百，直冲汉围，西北而去。
后汉光武尝造战车，可驾数牛，上施楼橹，置于塞上，以拒匈奴。虏皆遁去，远却北狄，拓一千里。
后汉王璇为零陵太守，时苍梧贼攻劫州县，贼众多而璇力弱，吏人忧恐。璇乃时制马车数十乘，以排囊盛石灰于车上，系布索于马尾，及为兵车专彀弓弩。及战，乃令马车居前，顺风鼓灰，贼不得视。因以火烧布然，马惊，奔突贼阵。因使后车弓弩乱发，钲鼓鸣震，群寇大骇破散。追逐伤斩无数，郡境以清。
魏鄢陵侯彰征代郡，以田豫为左军，次易北。虏伏骑击之，军人扰乱，莫知所为。豫因地形回车作圜阵，弓弩持满于内，短兵塞其隙。胡不敢进，散去。追击，大破之。
魏将杨大眼将万馀骑来攻钟离，勇冠三军，所向皆靡。梁帝诏韦叡拒之，叡结车为阵。大眼聚骑围之，叡以强弩二千一时俱发，洞穿甲胄，杀伤者众。矢贯大眼右臂而走。明旦，魏中山王元英自率众来战，叡乘素木舆，执白角如意以麾军，一日数合。元英甚惮其强。
宋景德初，契丹寇河朔。车驾亲征，大将李继隆为驾前排阵使赴澶州，阵兵北城。澶渊城壁不足守，无敌栅战格之具。继隆计度州之三面距大河，毁车为营。先命士卒掘重濠堑，埋鹿角数十里，以大车数千乘重叠环之，步骑处其中。戎马数万来犯，急攻其营。御之遁去。
骑
后汉安帝时，以任尚为中郎将，屯三辅。怀令虞诩说尚曰：“兵法，弱不攻强，走不逐飞，自然之势也。今虏皆马骑，日行数百里，来如风雨，去如绝弦。以步追之，势不相及。所以虽屯兵三十馀万，旷日无功。为使君计者，莫如罢诸郡兵，各令出钱数千，二十人共市一马。以万骑之众逐数千之虏，追尾掩截，其道自穷。使民利事，大功立矣！”尚即上言用其计，遣轻骑击贼于丁奚城，破之。
魏武泰初，尔朱荣为大将军。时葛荣向京师，众号百万。相州刺使李神售闭门自守。荣率精骑七千，马皆有副，倍道兼行，东出滏口，而与葛荣众寡非敌。葛荣闻之，喜见于色。乃令其众办长绳，至便缚取。自邺以北，列陈数十里，旗张而进。荣军山谷为骑兵，分督将以上三人为一处，处有数百骑。令所在扬尘鼓噪，使贼不测多少。又以人马逼战，刀不如棒，密勒军士，马上各赍袖棒一枚。至战时，虑发腾逐，不听斩级，使以棒棒之而已。乃分命壮勇，所当冲突，号令严明，将士同奋。荣身自陷阵，出于贼后，表里合击，大破之。于阵禽葛荣，馀众悉降。
隋开皇中，突厥达头犯塞，以杨素为灵州行军总管，出塞讨之。先是，诸将与虏战，每胡骑奔突，皆以戎车步骑相参，举鹿角为方阵，骑在其内。素谓人曰：“此乃自固之道，非取胜之方也。”于是悉除旧法，令诸军为骑阵。达头闻之，大喜曰：“此天赐我也。”因下马仰天而拜，率精骑十馀万而至。素奋击，大破之。达头被重创而遁，杀伤不可胜计，群虏号哭而去。
狄青征侬智高，曾公亮问：“贼之标牌，殆不可当，如何？”青曰：“此易耳。标牌，步兵也，当骑兵必不能施矣。”青言贼便于乘高履险，步兵力不能拒，故每战必败；愿得西边蕃落兵自从。或谓南方非骑兵所宜，青为枢密使高若纳言：“蕃部善射，奈艰苦，上下山如平地。当瘴未发时，疾驰破之，必胜之道也。”青卒用骑兵破贼。
岳飞趋襄阳，李成迎战，左临襄江。飞笑曰：“步兵利险阻，骑兵利平旷。成左列骑江岸，右列步平地，虽众十万，何能为？”举鞭指王贵曰：“尔以长枪步兵击其骑兵。”指牛皋曰：“尔以骑兵击其步卒。”合战，马应枪而毙，后骑皆拥入江，步卒死者无数。成夜遁。
五代，符彦卿遇虏寇于阳城。彦卿以拒马为行寨，因大风，出其不意，开拒马，出骑兵，以掩虏，乃大败之。
后汉，光武击铜马贼于鄢，吴汉将突骑来会清阳。贼数挑战，光武坚营自守。有出卤掠者，辄击取之，绝其粮道。积月馀日，贼食尽，夜遁走。追至馆陶，大破之。
舟
晋武帝谋伐吴，诏王瀎修舟舰。乃作大船，方百二十步，受二千馀人。以木为城，起楼橹，开四门，出其上皆得驰马来往。又画鹢首怪兽于船首以惧江神。舟楫之盛，自古未有。瀎造船于蜀，其木梯蔽江而下。建平太守吴彦取梯以呈孙皓曰：“晋必有攻吴之计，宜增建平兵，建平不下，终不敢渡。”皓不从。瀎发自成都，率巴东监军唐彬攻吴丹阳，克之。吴人于江碛要害之处并以铁锁横截之，又作铁锥，长丈馀，暗置江中以逆距船。先是，羊祜获吴间谍，具知情状。瀎乃作大筏数十，亦方百馀步，缚草为人，被甲持杖。令善水者以筏先行，，筏遇铁锥，其锥辄着筏去。又作火炬，长十馀丈，大数十围，灌以麻油，在船前，遇锁然炬烧之，须臾融液断绝。于是船无所碍，顺流鼓棹，径造三山。皓遣将军张象率舟军万人御瀎，象军望旗而降。
晋刘裕讨关中，王镇恶请率水军自河入渭，直至渭桥。镇恶所乘皆蒙冲大舰，行船者悉在舰内，溯渭而进，舰外不见有行船人。北土素无舟楫，莫不惊以为神。
宋明帝初，四方反叛。张兴世为龙骧将军，领水军拒战南贼，屯在鹊尾。既相持久不决，兴世建议曰：“贼据上流，兵强地胜。今以奇兵潜出其上，使其首尾周惶，进退疑阻，粮运艰碍，乃制胜之术。沈攸之吴喜并赞其计，分战士七千配之。”兴世轻舸溯流而旋复回还，一二日中辄复如此，使贼不为之防。贼帅刘胡闻兴世欲上，笑之曰：“我尚不敢越彼下取扬州，兴世何人，欲据我上？”兴世谓攸之等曰：“上流惟有钱溪可据。”乃往据之。及刘胡来攻，将士欲迎击之，兴世曰：“贼来尚远，而气骤盛矣。夫骤盛力尽，盛亦易衰，此曹刿所以破齐也。将士不得妄动。”贼来转近，兴世乃率壮士击走之。
宋垣护之为钟离太守，随王玄谟攻滑台。护之以百舸为前锋，进据石济。及魏救将至，驰书劝玄谟急攻之，不见从。玄谟败退，不暇报护之，而魏军悉牵去玄谟水军大艚，速以铁锁三重断河，以绝护之还路。河水迅急，护之中流而下，每至铁锁，以长柯斧断之，魏人不能近。唯失一舸，馀舸并在。
梁天监初，魏围司州。时城中众不满五千人，食才半岁。魏军攻之，昼夜不息。乃作大车载土，四面俱前，欲以填堑。刺史蔡道恭于堑内作蒙冲斗舰以待之，魏人不得进，又潜作地道以决堑水，道恭载土湮塞之。相持百馀日，前后斩获不可胜计。魏大造冲梯，攻围日急。道恭用乌漆四石大弓射，所中皆洞甲饮羽，一发或贯两人，敌人望弓皆靡。又于城内作土山，多作大槊，长二丈五尺，施长刃，使壮士执以刺魏人，魏军甚惮之。
魏中山王英与将军杨大眼等众数十万攻梁钟离城，于邵阳洲南岸为桥栅数百步，跨淮通道。英据南岸攻城，大眼据北岸立城以通粮运。梁高祖令曹景宗、韦叡将兵救钟离，命豫装高舰，使与魏桥等，为火攻之计。令景宗与叡攻二桥，叡攻其南，景宗攻其北。会淮水暴涨六七尺，叡使冯道根乘斗舰竞发，击魏洲上军，尽殪。别以小船载草，灌之以膏，从而焚其桥。风怒火盛，烟尘晦冥。敢死之士拔栅斫桥，水又漂疾，倏忽之间，桥栅俱尽。道根等皆身自搏战，军人奋勇，呼声动天地，无不一当百，魏军大败。英见桥绝，脱身弃城走，大眼亦烧营去。诸垒相次土崩，悉弃器甲，争投水死者十馀万，斩首亦如之。
梁末，谯秦二州刺史徐嗣徽以州入于齐，引齐人渡江，据芜湖。陈霸先召周文育还都，嗣徽等列舰于青墩至于七矶以断周文育归路。文育鼓噪而发，嗣徽等不能制。至旦反攻嗣徵，嗣徽将鲍研独以小舰殿军，文育乘单舴艋与战，跳入舰中斩研，仍牵其舰而还。嗣徽众大骇。
后梁王琳欲攻陈，文帝命侯瑱督诸军出屯芜湖。琳引合肥巢湖之众，舳舻相次而下，军势甚盛。瑱进军虎槛洲，琳亦出船列于江西，隔洲而泊。明日合战，琳军少却，退保西岸。及夕，东北风大起，吹其舟舰并坏，没于沙中，浪大，不得还浦。及旦风静，琳入浦治船，瑱等亦引军退入芜湖。周人闻琳东下，遣都督史宁将兵数万乘虚袭郢州，孙玚婴城自守。琳闻之，恐其众溃，乃帅舟师东下，去芜湖十里而泊，击柝闻于陈军。齐仪同三司刘伯球将兵万余人助琳水战。瑱令军中晨炊蓐食以待之。时西南风起，琳自谓得天助，引兵直趋建康。瑱等徐出芜湖，蹑其后，西南风反为瑱用。琳掷火炬以烧陈船，皆反烧其船。瑱发拍以击琳舰，又以牛皮冒蒙冲小船以触其舰，并熔铁洒之。琳军大败，军士溺死者什二三，馀皆弃船登岸走，为陈军所杀殆尽。
陈闽中守陈宝应举兵反，据建安晋安二郡，界水陆为栅。陈将章昭达讨之，据其上流。命军士伐木带枝叶为筏，施拍其上，缀以大索，相次列营，夹两岸。宝应挑战，昭达乃按甲不动。俄而暴雨，江水大涨，昭达放筏冲突，水栅尽破。又出兵攻其步军，宝应大溃，遂克定闽中。
欧阳纥据岭南反，陈将章昭达督众军讨之。纥闻昭达奄至，出顿洭口，多聚沙石，盛以竹笼，置于木栅之外，用遏船舰。昭达居其上流，装舰造拍，以临贼栅。又令军人衔刀潜行水中，以斫竹笼，笼篾皆解。因纵大舰随流突之，贼众大败，因而禽纥。
留异据东阳叛，陈将军侯安都奉诏讨异。异本谓台军自钱塘江上，安都乃步由会稽之诸暨出永康。异大恐，奔桃枝岭，处岩谷间，竖栅以拒守。安都躬自接战，为流矢所中，血流至踝。安都乘舆麾军，容止不变，因其山陇为堰。属夏潦水涨，安都引船入堰，楼舰与异城等，发拍碎其楼堞。异舆其子脱身，奔晋安。
五代梁真明中，诏吴越王钱閔大举伐吴，閔以其子元瓘为水战都指挥使，帅战舰五百艘，自东州击吴。吴遣舒州刺史彭彦章拒之。元瓘与彦章遇，令每船皆载灰沙及豆，战于狼山江。吴船乘风而进，元瓘引舟避之，既过，自后随之。吴回船与战，元瓘使顺风扬灰，吴人不得开目。及船舷相傍，元瓘使撒沙于己船而撒豆于吴船。豆为战血所渍，吴人践之，皆僵伏。元瓘因纵火焚吴船，吴兵大败，彦章自杀。元瓘斩首千余级，焚战舰四百艘。
梁贺环攻晋德胜南城，百道俱进。以竹笮联艨艟十馀艘，蒙以牛革，设睥睨战格如城状，横于河流，以断晋之救兵，使不得度。晋王自引兵驰往救之，陈于北岸，不能进。遣善游者入南城，见守将氏延赏。延赏言矢石将尽，陷在顷刻。晋王积金帛于军门，募能破艨艟者，众莫知为计。亲将李建及曰：“贺环悉众而来，冀此一举，若我军不渡，则彼为得计。今日之事，建及请死战。”乃选效节敢死之士三百馀人，被铠操斧，乘舟而进。将至艨艟，流矢雨集，建及使操斧者入艨艟间，斧其竹笮。又以木罂载薪，沃油燃火于上流纵之，随以巨舰实甲士鼓噪攻之。艨艟既断，随流而下，梁兵焚溺殆半，晋兵乃得度。环解围走。
周师攻吴寿州，吴人大发楼船，蔽川而下，泊于濠泗。周师颇不利。吴将林仁肇以水陆军齐进，又以船载薪乘风纵火，欲焚周所为浮梁。周将张永德使习水者没其船下，系以铁锁，急引轻舠击之。吴人船不得进退，溺者甚众，夺巨舰数十。永德解金带赏习水者。
梁主召王彦章为招讨使，问以破敌之期。彦章对曰：“三日左右。”皆笑。彦章出，两日驰至滑州，置酒大会，阴遣人具舟于杨村，夜命甲士六百，皆持巨斧，载冶者具鞲炭，乘流而下。会饮尚未散，彦章阳起入更衣，引精兵数千，循河南岸趣德胜。朱守殷不为备，舟中兵举锁烧断之，因以巨斧斩浮桥，而彦章引兵急击南城。浮桥断，南城遂破，斩首数千级。受命适三日矣。守殷以小舟载甲士济河，救之不及，彦章进攻景店，诸寨皆拔之，声势大振。晋王遣宦者焦彦宾急趋杨刘，与镇使李周固守；命守殷弃德胜北城，撒屋材为筏，载兵械浮河东下，助杨刘守备。徙其刍粮薪炭于澶州，所耗失殆半。彦章亦撒南城屋材，浮河而下，各行一岸。每遇湾曲，辄于中流交斗，矢石雨集，或全舟覆没。一日百战，互有胜负。比及杨刘，殆亡士卒之半。彦章段凝以十万之众攻杨刘，百道俱进，昼夜不息。连巨鞲大艘横亘河津，以绝援兵。城垂陷者数四，赖李周极力拒之，与士卒同甘苦。彦章不能克，退屯城南，为连营以守之。会晋王大军来援，彦章乃退。
梁将赵祖悦率水军偷据峡石，后魏将崔延伯率兵讨之。延伯夹淮为营，遂取车轮，去辋，削锐其辐，辆辆接对，揉竹縦连贯相属，并十余道，横水为桥。两头施大辘轳，出没任情，不可烧断。既以断祖悦走路，又令舟舸不通，梁武援兵不能赴救。祖悦被虏，军大溃。
梁湘东王命王僧辩等东击侯景，侯子鉴屯姑熟以拒西师，景遣兵助之。僧辩至，子鉴师步骑万馀人度洲子岸挑战，又以艎千艘载战士。僧辩麾细船皆令退缩，留大舰夹泊两岸。子鉴之众谓水军欲退，争出趋之。大舰断其归路，鼓噪大呼，合战中江。子鉴大败。
