芝龙初为海寇。以泉州桑梓地，侵漳而不侵泉；故漳人议剿、泉人议抚。福建巡抚沉犹龙招之降；既归朝，屡平剧盗，积官至都督同知。刘香老之乱，福宁按察使曾樱以百口保其平贼；得奏功。甲申冬十月，福王命充总兵官，镇守福建。明年，封南安伯；遣兵入卫。其弟芝虎，有勇冠军；以擒香老，殁于海。次鸿逵，亦充总兵官于镇江。再次芝豹，与逵之子彩并为水师副将。唐王立，芝龙、鸿逵以定策勋，皆爵为侯；尽握中外权。芝豹、彩，亦进封伯。一门勋望，声焰赫然；王优礼甚至。时大清兵日逼，招抚使黄熙胤者，晋江人也；以同里故，说芝龙归命。芝龙因之，密使通款。初，芝龙定助饷例，有官助、绅助、大户助之目；预征赋税，大鬻爵官。王趣使出兵，每以饷绌辞。及王亲戎意决，将行推毂礼。无已，乃命鸿逵为帅，号称出浙东；以彩为副，出江右：强事出关。未越五百里，即疏报饷竭而还。会浙中鲁藩监国，都督陈谦奉使至；芝龙与有旧，遂引之入见。启函称皇叔父；王怒，下谦于狱。芝龙疏救，不听。御史陈邦芑密奏：「谦为鲁心腹，与郑氏交最深；不急除，恐生内患」！王因即命诛之。或以告芝龙；芝龙曰：「刑人于市必经吾门，吾且命停刑，愿以吾官赎谦死」！比入朝，王故留久语至夜半；移谦于他所斩之。芝龙奔赴，伏尸恸哭，厚葬之；为文以祭，有「我虽不杀伯仁，伯仁由我而死」之句。中怀怨悱，去志遂坚。寻扬言海寇来犯，须速备御；令守关将施福尽撤兵还安平，拜疏即行。于是仙霞岭二百里，遂为空壁；及大兵之入，竟不烦一矢加遗矣。安平，为芝龙筑城自居之地；未几，芝豹亦弃泉州奔回，共保此镇。水陆毕备，军容大盛。外虽示武，而内已纳款；然犹惧以辅立唐王为罪。时我朝命帅贝勒王招以书曰：「我之所以重将军者，以能文唐藩也。人臣事君必竭其力，力尽不胜天，则投明而事，建不世勋，此豪杰之举也。今两粤未平，铸「闽粤总督」印以待」！芝龙得书大悦，即劫其众奉表出降。诸将力谏，弟侄辈及成功皆痛哭劝止曰：「鱼不可脱于渊也」！不听。竟投福州大军见贝勒，握手言欢，折箭为誓，痛饮三日。忽夜半，拔营挟以北去；从者五百人分隶各旗，莫能相见。芝龙因言：「吾子弟素非驯良，今拥兵海上，脱有变，奈何」？贝勒曰：「此无与尔事，亦非吾虑所及者」！
既后，永明王立。成功归自南澳，泊鼓浪屿，寇海澄。与鸿逵合攻泉，败我守将赵国佐于桃花山；复攻同安、漳浦。己丑春，下云霄、薄诏安，屯分水关。秋七月，王遣使诣岛，封广平公。
庚寅，潮人黄海如邀成功入潮，与大兵战。兵却，乃乘流至中左所（即厦门）；从兄联据。比成功至，联方醉卧万石岩，不得通；诘朝相见，笑曰：「兄能以一军假我乎」？联不及答，诸锐突前挽其舟，部下皆詟服。联亟窜入金门愬于彩，彩将全军出避；联沮之，而又不为备。金门，浯州也；与厦门并隶同安为两岛。成功驰至，夜袭之。遂雄踞两岛间，兵势日强；海寇之在东南者尽归心焉。是冬，大兵破广州，总督杜永和奔琼州。
明年，成功率兵南寇。时黄澍久受职，出为福建巡道；密与抚臣张学圣谋，垂涎金穴，邀镇将马得功乘隙潜往，倾其家。成功恨之刻骨；称索偿，乃并力转攻沿海属邑，皆下之。初，芝龙出入海中，每一海舶例入金三千；不得郑氏旗，不能行也。以故富与国埒。
壬辰春，定西侯张名振、大学士沈宸荃、兵部侍郎张煌言奉鲁监国航海至，入居中左所；成功礼待颇恭。夏五月，成功进围漳州；凡七阅月，城中粮尽，人相食，死者枕籍。有士人饥死，邻舍儿窃食之；剖其腹，历历昏故纸，字迹可数；邻舍儿亦一恸绝。癸巳，援师至，屡获胜仗，成功退保海澄。海澄被围，城坏百余丈；成功亲冒矢石堵御，得以全。一日空炮递发，成功令曰：「是将临城矣」！勒兵挺巨斧，视敌之缘城者斫。官兵渡濠大呼登城，城上众斧齐举，随斫随落，濠为之平；围遂解。
甲午，鲁监国徙居金门，自去其号；成功礼待少懈。会我朝下令招安，芝豹等皆就抚去；成功不顺命，乘机登岸措饷，大扰福州、兴化等郡。冬，复议抚局，成功不应；芝龙、芝豹俱遣戍遐方。
乙未，寇仙游，破舟山暨惠安、同安、南安等邑。丙申，进略温、台。还攻宁德，杀我守将阿克襄；襄坠马，犹手刃数人以死。
及戊戌，永明王命周金汤航海至，进封成功为延平郡王；遂议大举入寇。从行甲士凡十七万，以五万习水战、五万习骑射、五万习步击，以万人为往来策应，以万人为铁人。铁人者，披铁甲，绘朱碧彪文；耸立阵前，砍马足，最坚锐。以侍郎张煌言为监军。抵浙境，陷乐清、宁海等邑。比次羊山，飓风怒发，碎巨舰百余，漂没士卒八千余人；义阳王者亦溺死。成功废然返。
明年（己亥）五月，复出崇明入江。抵京口、夺瓜洲、围镇江，大军分五路叠垒而阵。成功令周麾传炮，金鼓震作，与江声相沸腾；士卒皆下马殊死战。郡中惧，走降相继；属邑皆下。部将甘辉进曰：「断瓜洲，则山东之师可扼；据北固，则两浙之路不通。但须坐镇于此，南都可不劳而定也」。弗纳。竟薄金陵，至观音门。已而登陆，屯岳庙山；轻敌不备，纵酒为欢。煌言与辉并苦谏，以严城师老，猝不得拔，必生中变；复不纳。久之，大军由仪凤门穴城出，衔枚疾走，直捣中坚；别以骑兵数万绕出山后，夹攻之。遂大溃，诸将北走不相顾。甘辉以数骑奔江口，被执死之。成功急麾兵退，以舟遯。及崇明，攻之不下；弃而归。冬十月还岛，痛哭甘辉而后入；曰：「试从其言不及此」！令立庙旌其忠。时煌言先已自领所部由芜湖进取徽、宁诸路也。
庚子夏，王师进讨，以广东降将为导；大小数阵，杀伤相当。洎战海上，我军不谙海性，晕眩不能成列；成功手自搴旗。风吼涛涌，我军退，多陷于淖。将军达素者自杀。
辛丑，成功议夺台湾。台湾强富为四省之要，袤延三千里。初，芝龙与群盔出没其间，后为红夷所踞。成功自江南败归，势渐蹙；亟思拓地。三月，以百艘泊澎湖，次鹿耳门。向维水浅沙胶，必纡折数四始拢岸；至是，潮水骤涨高丈余，扬帆直达。夷人惊怖莫措，遂克赤嵌城，进逼王城。城为荷兰所居，久不下。冬十月，我朝弃芝龙于柴市，郑氏子孙之在京者无少长皆伏法。十二月，成功悉力攻荷兰城，曰：「斯为先人故土，所志在城；余仍以归汝」！荷兰乃出降。成功既克台湾，即以安平镇名之；制法律、定职官、兴学校、修武备，大起池馆，延纳名流。以赤嵌城为承天府，县曰天兴、万年。成功扰乱海疆，迄于僭立，凡十七载。康熙元年（壬寅）五月，卒；年三十有九。台人以其弟袭为代。
时长子经出守厦门；讣至，经自称「招讨大将军」，嗣立。我帅靖南王耿继茂、总督李率泰遣人持书招之，经请如朝鲜例；不报。是冬，台人谋奉袭拒经。经领兵克之，遂入台。癸未，永明王终；而经犹奉永历之号。既而，王师南征逼两岛，两岛之民烂焉。
