1987年，我国第一代小口径步枪完成设计定型，命名为QBZ87式5.8毫米自动步枪，因不能完全满足军方使用要求，在1989年军方使用部门又提出研制第一代5.8毫米小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求。经过6年时间的研制，新型枪族中的自动步枪和轻机枪于1995年设计定型，分别命名为QBZ95式5.8毫米自动步枪（简称95式自动步枪）和QBB95式5.8毫米班用机枪（简称95式班用机枪）。该枪族于1997年作为解放军驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。
95式枪族为无托结构，导气式自动方式，机头回转式闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准具为觇孔式照门。枪族内自动机构件完全通用，步枪与机枪之间通用件占很大比例。通用组件有机头、机框、枪机、复进簧、击发机、发射机、弹匣和弹鼓，以及带杠杆缓冲装置的枪托。通用件的比例高，这对生产和维修十分有利，枪族内不同型号间的主要区别在于枪管长度。
在对缴获的苏制AKM、捷克VZ-58和美制M-16A1等突击步枪进行认真研究的基础上，对捷克VZ-58突击步枪进行测试的结果表明，该枪具有高精度、高射速和轻便易携的特点，但其采用的卡铁摆动脉式闭锁原理导致枪机加工要求较高，可靠性不足，在浸水测试中每次均发生复进不到位、枪机楔紧、无法入膛的故障，以至于不能顺利完成相关试验。不过，国内科研人员还是从VZ-58上获得了很多灵感。比如，该枪采用的短行程活塞系统具有与枪管轴线较近的优点，枪机前后运动时较为稳定。此外，平移式击锤式发射机构不仅使得机匣设计较为紧凑，还进一步促进枪机运动平稳，有利于提高射击精度。这些设计均在我国新一代轻武器上有所体现。其中，短行程活塞成为此后各种国产突击步枪的基本自动原理，95式枪族和03式步枪都有所采用，同时设计时都尽可能地减小了活塞轴线与枪管轴线的间距，对提高精度具有极其重要的作用。平移击锤发射机构在以往各种国产枪械中均无使用，95式枪族第一次使用这种机构并获得了成功，其基本设计即是在VZ-58的基础上改进而来的。也正是由于这两者的采用，加上95式设计优良的枪机和独特的缓冲机构，使该枪族具备了较好的射击精度。
由于缴获的M-16A1，更是让国内有机会接触西方发达国家研制的现代自动武器，并且还是新一代小口径突击步枪，意义非同一般。该枪采用的多种设计和新型材料、工艺，如5.56毫米小口径、气吹式自动原理、模锻铝合金机匣、直枪托、提把式照门、枪机缓冲防跳器、高强度铝合金弹匣，以及工程塑料在小握把、护木和枪托上的应用，都给我国轻武器研制人员带来了很大的启发。国内通过M-16A1步枪和M-193普通弹的仿制，对其设计、加工特点有了更为广泛深入的了解。这些经验在新一代国产小口径武器设计中发挥了很大作用，例如95式和03式步枪上铝合金机匣的应用，采用尼龙注塑工艺制造的上、下机匣和弹匣等零部件，均体现了与国际潮流的接轨。
自20世纪90年代以来，解放军就开始列装使用5.8×42毫米枪弹的新式枪械，以87式突击步枪为开始，接下来就是88/QBU-88式半自动狙击步枪。20世纪90年代中期，无托95式枪族被引入，其中包括95/QBZ-95式突击步枪、95B/QBZ-95B式卡宾枪以及95/QBB-95式自动步枪。始于1992年的“爱尔纳·突击”国际侦察兵竞赛，由爱沙尼亚国防部、国防军司令部等机构联合主办，邀请各国特种部队参加，地点选在环境极为恶劣的爱沙尼亚东北部原始森林。参赛队员在假设敌前堵后追的情况下，四昼三夜连续奔袭近200公里，完成长短枪射击、战场救护、与假设敌对抗和战场侦察等二十余个比赛课目。自2001年以来，中国参赛队数次夺得第一。帮助他们登上冠军舞台的是95式突击步枪，使国际上对95式突击步枪不得不刮目相看。03/QBZ-03式步枪是中国最新引入枪型，这款经典枪械是在21世纪初引进的。这是中国的后备武器，03式步枪拥有可折叠枪托，为二线部队与伞兵部队所配备。2010年10月8日，中国、泰国两军特种部队“突击—2010”反恐联合训练在广西桂林拉开帷幕，这是两国之间举行的第三次陆军联合训练。提高联合反恐作战能力，利于维护地区和平稳定。此次联训为期15天，这是中泰两国陆军首次就城市反恐课题开展联训。95G式突击步枪首次亮相。
通过各项综合测试表明，“95步”在世界步枪中拥有四项之最，如射击精度、有效射程、全枪重量和尺寸等方面。单发射击精确度指数达到9.5，与法国的FAMAS相近，但优于美国的M-16和苏式AK-74。95枪族均要求采用无托结构、伸缩式或折叠式枪托。95步枪采用无托结构全长不能超过75厘米，空枪重不超过约3.3kg。此外还有短步枪（全枪长560毫米，全枪重2.8kg）。
95式5.8毫米自动步枪火力比较强。由于采用了更加接近最佳口径的5.8毫米，加之弹体重、弹药性能好、发射速度快、射击精度高，以及可加挂35毫米榴弹发射器，保证了“95步”的点面火力强度和侵彻力。试验表明：“95步”使用的5.8毫米枪弹，与北约通用的5.56毫米枪弹和俄式5.45毫米枪弹相比，在弹头重、枪口动能、400米动能、600米动能，以及等距离内的侵彻力和杀伤威力等方面，均有明显优势。高射速、强火力对于实施班突击，达成战术配合目的十分有利，这也充分反映了95式枪族追求整体性能的先进理念。
