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第24章 早期无人驾驶的汽车上由摄像机和计算机代替了人眼和大脑吗?

早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”,安装在汽车大灯的上面与下面。它用一台电子计算机作为“大脑”,安装在司机座位旁边,由它完成图像识别,认清道路和环境,并且进行路线规划,计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统,它的任务是完成司机的手脚驾车的动作,控制方向盘,进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶(国外有的国家规定汽车左侧通行),如果遇有障碍物,能驾车向右绕过去,然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了,它能自动停下来。

现在德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔”牌汽车已无人驾驶达1万千米。但是,无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展,并克服不少技术难题,才能获得实际应用。

[我还想知道]

1984年,美国马丁马丽·埃塔公司和。马里兰大学等单位,开始研制自主式车辆。这种车辆可以说是现代军用无人地面车辆的鼻祖。

美国对自主式车辆的研究仍在进行,估计在2020年以后,自主式车辆就会走向实际应用的战场。

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