当西域被平定后，长安的高宗皇帝开始将目光转投到了东北亚，此时在朝鲜半岛发生的战争让他找到了一个新的切入点。
显庆五年（公元660年）三月，百济依靠高丽援助，大举侵犯新罗。新罗王金春秋向唐高宗上表求救。百济这次的进攻实在是自寻死路，在太宗征高丽的时候，当时新罗发兵五万相助，并攻取了高丽水口城，可是百济又跟隋朝伐高丽一样，再度偷袭新罗，攻取了新罗七座城池，导致原本的南北夹击的计划变成了唐军单方面的攻城拔寨，最终唐军的功败垂成不能不说跟百济这种两面派的做法有极大的关系。百济这样一而再再而三的破坏中原帝国的计划，老把别人当傻子，最后身死国灭自然怨不得别人。另外百济与唐朝的山东半岛隔海相望，地理位置极其重要，攻占了百济之后唐军就可以拥有一个高丽南面的陆上进攻基地，不用每次征讨都要走那要塞密布，沼泽成片的华山一条路，战略上能够形成夹击，直接威胁高丽的首都平壤。因此百济这次撞枪口的行为正中唐朝的心意，于是唐朝以超高的效率就通过了讨伐百济的议案，并在不到十天的时间里准备好了一切征伐的必需条件。
三月十日，唐高宗以在西域出尽风头的左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，金仁问为副大总管，帅左骁卫将军刘伯英、右武卫将军冯士贵、左卫将军庞孝泰等十万大军，分水陆两路，讨伐百济；又以新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗之众，与唐军合势，对百济实施东西夹攻。
五月二十六日，金春秋与金庾信、金真珠、金天存等率兵出京（现在的庆州），六月十八日驻扎南川（现在的利川郡，仁川以东七十多公里）。苏定方自莱州（山东城山）出海，六月二十一日，金春秋使太子金法敏迎唐军于德物岛(今德积岛，仁川以西七十多公里)。苏定方和金法敏约定，以七月十日为期，唐军至百济南，与新罗军会，一同攻破百济都城。
百济知道唐军征伐之后国内乱成一团，百济义慈王慌忙问计于群臣，当时的大臣们分为两派，一派说要举全国之兵与唐军决战，唐军远道而来，必然疲惫，如果能一举击破唐军，那么只是仗着大国在后面撑腰的新罗军必然不战而退。而另一派却说，唐军远道而来士气正盛，必然急于进行决战，百济此时决战肯定不是对手，不如紧守险要地形，迟滞唐军的行动。而百济跟新罗互相之间知根知底，不如先用偏师打掉新罗的锐气，然后与之决战，击溃新罗之后再回头对付唐朝的这支孤军。这两派意见针锋相对，百济王也莫衷一是，没办法作出选择。就在百济国内还在为如何战守头疼的时候，唐军已经突破熊津江口，斩杀数千人，水陆并进直捣百济都城，而新罗军已越过炭岘（炭岘，百济关隘，今大田市西南，应该在黄山东北），险要地段均已失守，百济最好的防守时机已经失去。当然就后来的战事发展而言，百济后一派的防守战略是正确的，可惜百济王不是一个善于决断的君主。
当然忠勇之士百济也是有的，百济有个将军名叫阶伯，知道百济已经危在旦夕，可是朝堂之上依然在争论不休，于是杀妻，子以明死国之志，然后召集了五千死士，在黄山之原设三营据险防守，死死掐住新罗进军的道路。
新罗方面新罗王金春秋以金庾信为大将军，与太子金法敏、将军金品日、金钦纯等率精兵五万与阶伯大战于黄山原，此场惨烈的战役以黄山伐之名闻名于朝鲜历史。
金庾信到达黄山原之后，倚仗自己兵力雄厚，立即分兵三路，猛攻阶伯的三座大营企图一战而胜。而阶伯手下人人悍不畏死，加之地形有利，新罗军四次进攻均被打退，士卒力竭，畏战情绪开始蔓延。从这里我们也能看出新罗士兵的素质远不是其自称的精兵，绝大多数应该是强征入伍的壮丁而已，因此战斗意志极差，以十倍的兵力攻打草草立就的营寨，仅仅攻打了四次就士气全无，素质之差可见一斑。
眼见士气剧降，于是将军金钦纯对其子金盘屈说：“为臣莫若忠，为子莫若孝，见危致命，忠孝两全。”也就是叫他的儿子尽忠尽孝。金盘屈于是直入战阵，力战而死。见此情状，左将军金品日也唤出他年仅十六岁的儿子金官昌立于马前，指着他对诸将说：“吾儿年纔十六， 志气颇勇，今日之役，能为三军标的乎？”于是金官昌单枪匹马，径赴敌阵，可是却被百济军所擒获。阶伯爱其少勇，叹道：“新罗不可敌也, 少年尙如此, 况壮士乎!”于是将他放还。而金官昌却将此视为耻辱，回来跟父亲说：“吾入敌中, 不能斩将搴旗者, 非畏死也。
”说完以手掬井水喝下，再次骑马直冲敌阵，结果再次被擒获。这种明显是求死而来的行为使得阶伯也不得不成全他，于是斩其首, 系在马鞍上送了回去。金品日捧着儿子的头颅对三军道：“吾儿面目如生. 能死于王事, 幸矣!”于是新罗军心振奋，慷慨有死志, 再次鼓噪进击。百济军终于抵挡不住，阶伯战死，生擒百济佐平（佐平是百济的一个军职）忠常、常永等二十余人，黄山之战正式结束。（值得一提的是阵亡的这两个将军的儿子在新罗都属于一个叫花郎的组织，在电影《黄山伐》中的表现就是涂脂抹粉有如京剧武生打扮的模样，我们熟悉的朝鲜跆拳道就传说是由这个花郎组织发展而来。）
新罗军好不容易和唐军会师，可是由于黄山之战的耽误，新罗军延误了当初约定好的日期，唐军统帅苏定方就要斩新罗督军金文颖以正军法。就唐军的立场而言这样做当然没有错，失期当斩这一条可以说是军中铁律，就算是现在，延误军期也要受到严厉的惩罚。除此之外，当时新罗军不仅仅是五万援军那么简单，新罗军当时还肩负着运送唐军军粮的重要任务。唐军浮海而来，船只上不可能携带过多的粮草，在深入敌境之后除了最初携带的已无后勤可言，运送大军后勤的任务显然就落到了新罗军的身上，而就在新罗军在黄山原苦战的时候，唐军此时却在苦苦等待新罗军运送的粮食，如果新罗军的粮食不能到达，那么唐军十几万大军很有可能重蹈隋军缺粮而崩溃的覆辙，而新罗军的失期又怎么不让唐军心急如焚？而就死战破关的新罗方面而言对于这样的惩处当然不能接受，于是新罗军群情激奋，金庾信对下面人说道: "大将军不见黄山之役, 将以后期为罪. 吾不能无罪而受辱, 必先与唐军决战, 然后破百济。" 于是拔出宝剑，就要进行暴动。唐军虽然不怕新罗军暴动，可是大敌当前，又是孤军深入敌境，如果盟军此时暴动，不啻将自己置于险境，所以苏定方最后还是赦免了金文颖，平息了新罗军的怨愤。
苏定方合军之后继续向百济都城泗沘城挺进，百济这时候也用不着讨论了，只剩下一条路，那就是倾全国兵力迎战。于是在泗沘城外二十里处，百济和唐新联军进行了决战，决战的结果不问可知，野战加上优势兵力，胜利是当然的。最后结果是百济军大败，被歼万余，唐新联军乘胜冲入泗沘外城。百济王及其太子扶余隆逃于北境，唐军遂将泗沘城团团围定。义慈次子扶余泰自立为王，率众固守。太子扶余隆之子文思劝其叔父扶余泰归降唐军，扶余泰不从，文思遂率左右兵众逾城投降，城中百姓皆从，泰不能止。苏定方乘百济离乱、兵力削弱之际，令唐军登城树旗，扶余泰在走投无路之时，开门请命。于是百济王义慈、太子隆及百济诸城城主相继归降。高宗下诏将其五部所统三十七郡二百余城七十六万户分置熊津、马韩、东明、金连、德安五都督府，以其尊长任都督、刺史。平定百济后，苏定方率百济王族大臣等九十三人，百姓一万二千人归国，留郎将刘仁愿镇守百济府城，又以左卫中郎将王文度为熊津都督，统领余众。是年十一月，唐高宗御洛阳则天门楼，接受百济战俘，自百济王义慈以下皆释而不罪。
征灭百济之役，主要角色除了统帅唐朝大军的苏定方之外，金庾信身为新罗方面的主帅，也是一个至为关键的人物。金庾信此人在后来的朝鲜史书《三国史记》当中号称为三国第一名将，有神鬼莫测之能，堪称新罗版的诸葛亮。究其实际，在唐朝发兵援救新罗之前，金庾信的角色就像是一个救火队员，高丽打过来了他就被派往高丽打过来的方向，百济来了他又被派往百济的方向，为新罗能够最终撑过高丽百济两国夹攻，盼来唐朝援军立下了汗马功劳。其人有勇有谋，和新罗王金春秋互相支撑，君臣知遇，终于打下新罗的一片疆土。
白衣从军
苏定方平了百济，很风光的回到了国内，可是有人欢喜有人忧，此时一员未来的名将正在水深火热之中挣扎，这个人是谁呢？就是后来成为中国抗日第一将的刘仁轨。
