庆忌堪称是吴国第一勇士，生得一副钢筋铁骨，力大无比，有万夫莫敌之勇。他不仅力气大，还十分敏捷。徒脚奔跑可追逐野兽，高速飞翔中的小鸟他可以以迅雷不及掩耳的速度抓住。不仅如此，他还有超强的耐力，可连续奔跑百里以上。
吴王僚被刺杀后，阖闾控制了朝廷。庆忌情知不是对手，便急忙逃出吴都。阖闾为了斩草除根，亲自率一部分人马驾着四匹马拉的战车前往追赶，但庆忌仍然成功地逃脱了。阖闾冲着庆忌放了一记冷箭，但庆忌伸手一抄，竟然把箭接住了，其反应之敏捷程度的确骇人听闻。
庆忌跑了，夜长梦多啊。
吴王阖闾食不甘味睡不香，经常派人打听庆忌的动向。庆忌逃到卫国后与各诸侯往来频繁，显然他是想借诸侯的力量重振旗鼓，杀回吴国。
不行，不能让庆忌有翻身的机会。
阖闾想到了伍子胥，在这个时候，伍子胥是他唯一能信任的人。他召伍子胥进宫，开门见山地说道：“现在我接到情报，公子庆忌与诸侯们有秘密的行动。我为此事睡不着，吃不下饭。您曾经帮我物色专诸刺杀王僚，现在我想把庆忌的事交给您去办。”
伍子胥其实并不喜欢刺杀这种不入流的手段，既不光明正大，又不磊落，着实称不上英雄之举。如果说杀吴王僚时，是因为敌强我弱，还勉强说得过去。如今阖闾是一国之君，却要用暗杀这种下三烂的手段，就过分了。听了吴王的话后，伍子胥皱起眉说：“我曾经与大王在密室中图谋刺杀吴王僚，这已是对君主不忠了。现在又要杀他的儿子，这样恐怕有违天意吧。”阖闾笑道说：“以前周武王讨伐商纣王，岂不是对君主不忠？杀了纣王后，后来又杀了纣王的儿子武庚，可是民众并没有丝毫怨言。我效法周王，怎么可能违背天意呢？”这是在给伍子胥一个杀人的理由。
搬出周武王和周公的旧事，阖闾显然比伍子胥心里要明白什么是对，什么是错，这并不是一个问题。重要的是，作为一个君主，他必须要果断，绝不可犹犹豫豫。做得对也罢，做得错也罢，总比迟疑不决要好。阖闾给了伍子胥一个杀人的理由，一个在良心上过得去的理由。
果然不出阖闾所料，伍子胥很快表态了：“我既然追随大王，还有什么好担心害怕的呢？我这里倒是有个人选，可以为大王除掉庆忌。”
阖闾听了十分高兴，便问：“此人是否人高马大，勇健过人呢？”
“不。只是个身材瘦小的人。”
“那怎么行，庆忌有万夫不当之勇，岂是瘦小之人可以算计的呢？”
“此人虽然瘦小，但做起事来，有敌万人之勇。”
“还有此等人啊，你且说说，他叫什么名字呢？”
“他名叫‘要离’。”伍子胥把要离的故事，一五一十地说给吴王阖闾听。
原来伍子胥在隐居后，十分留意民间的勇武之人，有一次，他听到一则关于要离的故事。
有一回，要离去参加一个朋友的丧事，在吃饭的时候遇到一位齐国剑客，名叫“椒丘訢”，在饭桌上漫无边际地自吹自擂。
椒丘訢吹牛说，有一回他在河边喂马匹喝水时，河神突然冒出来夺走了他的马匹。他一怒拔剑跳进水中，与河神大战了好几天。在战斗中自己还受了伤，一只眼睛瞎了。
这位齐国剑客只顾着吹牛，没有把在座的其他人放在眼中，神情十分傲慢。这时要离正好坐在椒丘訢的对面，对他这种漫天吹牛十分厌恶，便开口说道：“我听说勇士的决斗，与神鬼作战时绝不转动脚跟后退；与人作战时绝不说太多的废话。活着出去，死着回来，也决不受人凌辱。而你自吹与河神决斗时的勇气，可是你既丢了马，又瞎了一只眼睛。这是一名武士的耻辱，你不仅没有与河神战斗到死，反而贪生逃走了。现在不仅不知羞耻，反而在这里吹牛，在我们面前还神色傲慢哩。”
剑客椒丘訢听了后脸色变青了，他勃然大怒。一看对面所坐之人，不过是个身材短小之徒。便恶狠狠地瞪了要离一眼，放话道：“小子，你等着瞧！”说罢怒气冲冲拂袖而去。
要离回到家里后对妻子说：“今天我侮辱了齐国剑客椒丘訢，他走的时候心怀怨恨，天黑后必定会找上门来。你晚上不要关门，我坐等他的到来。”要离的妻子听了后十分害怕，可是又没有办法，便把家里的大门打开了。
到了晚上椒丘訢果然跑到要离家中。
大门敞开着，椒丘訢很奇怪，便闯了进去。穿过院子，厅堂的门没有上门栓。他推门进去，穿过厅堂后，看到有一间卧室里灯火亮着。门没有关，要离披头散发正躺着哩。椒丘訢大喜，便偷偷地接近他的卧室。然后敏捷地跳进去，一手抓住要离的头发；另一手抽出利剑，狞笑道：“你小子今天犯了三个错，你知道吗？”
要离面无惧色，从容回答道：“我不知道。”
椒丘訢细数道：“你吃饭时在众人面前羞辱我，这是第一错；回到家大门也不关，这是第二错；睡觉时也没有防备，这是第三错。你犯了这三大错，死了也不要埋怨谁了。”
要离不仅没有害怕，反而仰头大笑，把椒丘訢搞得莫名其妙。要离正色地说：“我并没有三大错，而是你有三大羞愧，你可知道？”
椒丘訢被他问得一怔，脱口而出：“死到临头还嘴硬，你且说来听听。”
要离回答道：“我在大庭广众之下羞辱你，你却不敢当场报复，这是第一件可羞愧之事；你闯入我家门时，蹑手蹑脚，不敢出声，不敢堂堂正正地挑战，这是第二件；你揪住我的头发，拔出剑后才敢跟我说话，很明显是心虚，这是第三件。你这三件事都不光明正大，却在我面前耍威风，这岂不是太卑鄙了吗？”
椒丘訢自诩为天下剑客，勇敢过人。不料被要离这么一说，倒觉得自己确实是心虚。而要离表现得从容不迫，即便利刃加颈，也没有丝毫惧色。相比之下，谁才是真正的勇者，这不是一清二楚吗？椒丘訢真的觉得羞愧了，他把利剑一扔，叹了一声说：“我自以为是天下最勇敢的人，没有人敢轻视我。不想要离的勇敢却在我之上，真是天下壮士啊。”说罢他头也不回离开了要离家，此后再也不敢吹嘘自己的本事了。
阖闾听了要离的故事后，觉得有必要见见这位勇士，便对伍子胥说道：“那我得摆桌酒席，好好会会他了。”
伍子胥亲自跑去见要离，并以敬仰的态度说：“吴王闻先生高义，想见您一面。”要离觉得有几分意外，伍子胥便向他挑明来意，希望他能协助吴王刺杀庆忌。
英雄无用武之地，是勇士们最大的悲哀。要离浪迹于市井之间，别人却不明了他的勇气与胆量。人都是需要得到他人的认可的，能意识到要离价值的人只有两人，一个是椒丘訢；另一个便是伍子胥。伍子胥亲自来访，这使要离在心理上已经视其为知己。士为知己者死，现在有一个机会做一件轰轰烈烈的事情，不再平凡。在血光中实现自己的人生价值，他又何乐不为呢？
要离几乎没有迟疑，就答应了伍子胥，他一定会刺杀庆忌的。
伍子胥带着要离去见吴王阖闾，吴王第一眼看到这位所谓的“勇士”时，不禁大失所望。要离不仅瘦小，还弱不禁风的样子。似乎只要轻轻一阵风，就可把他吹倒了。吴王阖闾看了伍子胥一眼，含有责怪的意思，怎么推荐了这么个人呢？可是伍子胥并没有反应，阖闾只好问要离：“先生是干什么的呢？”
要离回答道：“臣住在吴国都城以东千里的地方，大王有命，臣岂敢不尽力呢？”
吴王阖闾半晌没有说话，要离看出吴王的心思，便进言道：“听说大王担心庆忌，我可以杀掉他。”
杀掉庆忌说得容易，阖闾对要离一点信心也没有，他说道：“庆忌之勇，冠绝天下。而你这么一个瘦弱之人，怎么可能杀死他呢？”
要离固执地说：“只要大王用我，我就有办法杀了他。”
阖闾怫然道：“你把庆忌当做什么人了？他不仅骁勇，而且也很聪明。如今他落魄了，投奔诸侯国。但对诸侯却不一味地奉承谦卑，可见他是个胸有大志之人。”
要离急了，他抢着说：“我有办法，首先我得赢得庆忌的信任。只要大王给我扣上一些罪名，让我出国逃亡，这样庆忌就会相信我了。”
阖闾摇摇头说：“庆忌不会那么笨的，他一定会通过各种方法调查您的事情。”
要离以深沉的声音答道：“那就请大王杀死我的妻儿子女，然后在街市上将他们的尸体焚烧，化骨扬灰。并以千金悬赏抓捕我，这样一来，庆忌必定不会起疑心。”
此言一出，吴王阖闾与伍子胥大为震惊。
从来没有人像要离这样，想出将自己的妻儿子女化骨扬灰这么残酷的苦肉计。为了成就所谓的惊天动地的事业，要离确实冷酷得令人发指，他这样做无非想证明自己才是天下第一勇士。与其说要离被吴王阖闾所利用，不如说他为了证明自身的价值，不择手段。伍子胥一听立即喝道：“那不行。”
要离顿首道：“我听说过这样的话：‘安其妻子之乐，不尽事君之义，非忠也；怀家室之爱而不除君之患者，非义也。’家庭是小，君国是大，请大王成全我。”
酷爱游侠精神的司马迁在其巨著《史记》中专设《刺客列传》，可是要离被排斥在外。在司马迁看来，刺客的精神在于以弱锄强的侠义精神，吴王阖闾之刺庆忌，乃是以强击弱。而要离为了成就自己的名声，不惜牺牲家人之生命，实在与侠义精神沾不上边，只能说是个偏执狂。对此，后世梁启超曾有评论：“要离之事业，非有益于国而至湛弃其无罪之妻子。以长君之恶，君子弗称也。”
吴王阖闾绝非善辈，既然要离自己提出苦肉计，他也不必感到有良心上的不安了，说道：“那好吧，就依你所说的。”
过了不久，吴国政府给要离扣了个罪名，要离闻风而逃。他的妻儿子女则被吴王下令逮捕，在闹市上公开处决，并化骨扬灰。
这一切，都是吴王阖闾与要离共同导演的戏。
假戏却是真做。
要离的妻儿子女到死时都不知道是怎么回事，还以为要离真的犯下什么滔天罪行了，做一名狂热武士的妻子与儿女有时是一种不幸。
离开吴国后，要离放话扬言与吴王阖闾有不共戴天之仇，这是说给庆忌听的。经过辗转后要离最终到了卫国，求见庆忌，庆忌没有疑心。
见了庆忌后，要离咬牙切齿地说：“吴王阖闾昏庸无道，王子您是知道的。如今我妻儿子女无罪见诛，在街市上被化骨扬灰，此仇不报非君子也。吴国现在的国情，我略知一二。希望可以借助王子之勇，必可擒获阖闾。王子何不乘此机会，率部打回吴国去呢？”
庆忌因父亲吴王僚被杀一事，对阖闾恨之入骨。他频繁与中原诸侯接触，想借助诸侯的力量杀回吴国。现在要离前来投奔，其家人被杀于街市，这是吴人皆知的事实。他对要离没有丝毫的怀疑，认为是个可以信任的人。
要离的计谋实现了，他得以潜伏在庆忌的身边。
庆忌开始招募雇佣兵，并亲自训练，三个月后这支雇佣军出发了。到了长江岸边时，庆忌找来了一些船。士兵们纷纷上船，横渡长江。越到江心，江风越烈，船在江中摇摆着。要离手握着一把矛钩，坐在庆忌身边，他思忖着最佳动手的时机。因为庆忌勇健过人，他只有一次行刺的机会，而且必须要一刺致命。
要离是一名勇士，但并不是个武艺高强的人。由于身材瘦弱，所以他的力气并不大。为了达到最佳的行刺效果，他非常聪明，选择站在庆忌的上风向。这样可以借助强劲的风力，增加矛钩的冲击力。
可是庆忌并没有意识到危险的临近，他是一个磊落的人。用人不疑，疑人不用。况且他对要离的遭遇有几分同情，完全不相信要离竟然会是吴王阖闾派来的刺客。船行至江心时，庆忌一边抬头欣赏着滔滔长江水；一边若有所思，根本没注意要离已拿着矛钩站到了他的上风向。
庆忌一点戒备心也没有，这正是下手良机！
要离举起矛钩，用尽全身的力量，顺着风向朝庆忌的后背狠狠地扎去，矛钩深深地刺入庆忌体内。只听见“啊——”的一声惨叫，一股殷红的鲜血喷出。然而庆忌并没有马上死掉，他太强壮了。一回头转身，以困惑不解的眼光瞪着要离。然后身子一摆，将矛钩甩掉，一伸手抓住要离。要离站不稳，一脚跌倒在地。庆忌趁势揪住他的头发，把他的头拉到船缘。一用劲按到水里，然后又拔出来，再按进水里。折腾几次后，要离已经呛了不少水，直喘大气。
庆忌的伤口处鲜血不断地涌出，他忍住剧痛，把要离的脑袋顶在膝盖上愤怒地问：“阖闾杀你家人，我欲为你报仇，你为何要杀我？”看来庆忌不想死得糊里糊涂，他一定要刨根究底知道事情的真相。
要离突然狂笑了几声，说道：“那只是我的苦肉计罢了，欲为君王除患，何惜自己的家人。”
庆忌不禁长叹一声道：“你能忍辱负重，还敢以兵刃加之于我，真是天下的勇士。”
这时庆忌的侍卫们拔出剑，准备结果要离的性命。庆忌的脸色愈发苍白，他感觉自己的气力正在一点一滴地消失，但他还是用尽全身力气说：“不要杀他。这是天下的勇士，怎么可以在一天之内杀了两位天下至勇之人呢？”
说完后，庆忌又对手下说道：“我活不了了，你们把他放了吧。让他回到吴国，以表彰他的忠心吧。”说完后，庆忌的脑袋一歪，死了。
如果以人格来论，庆忌无疑是一位真正的勇士，能够从容释放杀害自己的凶手。这样磊落的胸襟，试问有几人可达到呢？只可惜他生不逢时，纵有盖世武功，终无用武之地，成为政治斗争中的牺牲品了。
要离没有被处死，庆忌死后他的部下遵从其遗言，将要离释放了。
这个结果并没有让要离高兴，他选择的是一条英雄之路。可是庆忌死了，他却活下来了。而且是在敌人的宽大之下活下来的，这不是他想要的。他一路走着，一路想着，走到半途时他停下来不再走了。
有一名跟随着他的随从问道：“为什么不走了？”
要离惨然叹道：“我以妻儿子女之死效忠国君，这是不仁；为新的国君而杀死旧国君的儿子，这是不义。不仁不义，我怎么能苟且偷生于人世呢？我又有何面目来面对天下之士呢？”说完后，他跳入江中，此时的他生念已决，只求一死。
可是没死，随从把他救了上来。
要离睁开眼睛，又看到了蓝天白云，他自言自语道：“我能不死吗？”他的随从在耳边说：“您先不要求死，回到吴国后，吴王肯定会给你加官晋爵的。”
要离笑了一下。自己的使命完成了。如果得到官爵，那岂不是让他人耻笑，自己以妻子儿女的生命来换取荣华富贵吗？他拔出利剑，先自断手足，然后伏剑自杀。
继庆忌死后，要离也魂归江河。
作为一名刺客，要离是个很复杂的人。他身上武士的狂热，使他成为一个杀人的工具。虽然自诩为一名真正的勇士，但实际上他远不如其敌人庆忌。庆忌更有君子风度，更有人情味。而要离则不免显得气量过于狭小，甚至是冷酷无情。
庆忌之死，令吴王阖闾如释重负，最大的绊脚石搬掉了。可是阖闾还不知足，还有两个隐患未除，即吴王僚的两个弟弟掩馀与烛庸。
