一户农家有一头毛驴，先后生下三只小毛驴，它们快长大的时候老驴因为年弱体衰，干不动活而被主人宰了。
驴兄弟中的老大性格老实，任劳任怨，接了它父亲的班。主人让它推磨，还给它蒙上眼睛。它就这样绕着磨整天一圈一圈地转，转了二十年，然后与它父亲一样，也因为年弱体衰被主人宰了。
驴老二不喜欢老大那样整天一个人孤独地绕着磨一直转啊转啊。那太闷了。它不肯推磨，最后主人只好把它弄到市场上卖给了一个车夫。车夫让这头驴和另三头驴一起帮他拉车。驴老二觉得这样的生活还不错。因为它有三个伙伴可以一起聊天，朝夕相处的朋友也是非常好的同事。而且每天还可以感受到城里的变化，享受着美好风光与风土人情。于是它比较满意它的生活。但在十年后也因为年老干不动活被主人给宰了。
驴老三个性格独立，热爱自由，比较叛逆。它想：我要趁着年轻做些改变，当我年老体衰的时候也会难逃被宰的下场，我还想过一个比较满意自由的晚年生活呢！我得找个机会逃离这个鬼地方。于是在一个月黑风高的夜晚，它翻过栅栏一直向西奔走，一直跑到一个一望无际的草原，在那里，它遇到一大群野驴。它通过沟通加入到它们的行列，从此成为野驴的一员。后来这个草原成为国家野生动物保护区。那里草原辽阔，食物充足，生活惬意，无拘无束，驴在那里度过了它幸福的一生。它临死前对自己的后辈说：“幸福需要努力争取才能获得，没有人能够阻碍你的自由。除非你自己放弃追求自由的梦想。”
