尽管没有规定用于练习冥想的固定时间，可是圣典还是提到了四个最有利和最吉祥的时间。第一个是梵之时刻（brahmamuhurta），在凌晨的三点到五点之间。在那几个小时里，一股特别的灵性之流自然而然地流露出来，非常有益于冥想。《梨俱吠陀》（1.125.1）说：“清晨到来，他必将赐予财宝。”从心理学的角度说，在清晨的时候，身心都仍然处于一种惰性的状态。结果是，它们很容易被来自潜意识层面的任何粗糙的思想巨浪所征服。在那个时候起床，可以回归到意识层面，避免了这样的巨浪。
第二个时间是中午，是大自然趋向于回归平静与寂静的时候。第三个时间是黄昏，这时候白天融进了黑夜，大自然也变得平静。第四个时间是午夜，一种深深的寂静遍布了整个大自然。
重要的是要注意冥想的时间。一旦选定，必须每天遵守。这是因为精神世界也跟物质世界一样，有一种循环或韵律在运动的力量里面。坚持固定的冥想时间，求道者会发展出一种强烈的倾向，在每天相同时间里会自发地感到有练习冥想的需要。
当心意提升到意识的精神层面的时候，冥想的时间形成了一天的高峰期。一位求道者被建议去用尽所有的努力去明白，他的心意并没有失去了每次冥想期间所得到的精神高度。因此，冥想所获得的意识感觉或状态应该尽可能地加以延长，甚至延长到非冥想的时间。换言之，在冥想期间所维持的精神状态的时间长短，取决于高峰期的提升高度。
关于一天中的冥想时间，斯瓦米·维韦卡南达说：
什么时间是最好用来练习瑜伽呢？在黎明与日出的交替之时，整个自然界都变得平静的时候，充分利用大自然的帮助。关于用于冥想的时间长短，斯瓦米·维达兰雅（Swami Vidyaranya），在他的《个体-解脱-明知》里，给了以下的指引：
“初学者应该跟着正确的瑜伽之路而行：他要让心意的两个部分充满了享乐的对象，一部分是通过学习经典而来，另一部分是通过服务他的老师而得到。”
“在取得一定进步的时候，他应该要让自己心意的一半被学习经典和实践弃绝所占据，余下的一半要被冥想和拜师所占据。”巴伽（Bhoga）——享乐对象——这个词在这里是指为了生存等诸如此类的事而乞讨的行为，以及根据种姓和生命各阶段所要求的各种行为。
他应该根据自己的能力去练习一个时辰（ghatika）或一牟呼粟多，也就是二十四分钟或四十八分钟的瑜伽；然后他要花一牟呼粟塔（muhurta）的时间来跟他的老师学习经文和为他服务，下一个牟呼粟塔是满足他自己的身体需要，然后下一个牟呼粟多是用来学习瑜伽科学，然后又要练习瑜伽。因此，更多地把重心放在瑜伽上，会把所有其他（有益的）活动融入它里面，也会很快地完成它们，然后回到床上，计算用于瑜伽的牟呼粟多。
这样，即使是每次只增加片刻的瑜伽-牟呼粟多（yoga-muhurta），练习瑜伽的时间也会仅仅在一年时间里大大地增加。关于冥想时间的长短，斯瓦米·婆罗门南达说：
尽可能多地把时间用在持咒、冥想、崇拜和学习上。希望要过一种纯粹冥想生活的人，要每天至少花十六个小时来崇拜和冥想。随着不断的练习，可以增加每天的练习时间。越多地把心意朝向内在，就会得到越多的欢乐。一旦你在冥想中得到了欢乐，就会很难把它中断。接着，你不再会问自己该花多少时间去冥想。你的心意会告诉你。在你来到这种状态之前，尝试一天花三分之二的时间用于持咒和冥想，其余时间用于学习经文和自我反省。闭上眼睛一小时来练习冥想是不够的。应该要检查自己的心意，排除它对世界的精微渴求。然后，当心意变得平静的时候，可以进入深度冥想中。如果你的心意不平静，如果你没有得到内在的欢乐，记住，你不是在正确的道路上。我要提醒你一件事：向你供养食物的人会得到你的一些修行成果。因此，你必须获取足够多，这样在你给了其他人以后，还有一些留下。
一个有利的环境
《毗耶娑经》说：“没有规定的地点；只要能够使心意专注，不管在哪里都可以练习冥想。”虽然如此，在创造专注与冥想状态的条件中，环境是一种有力的帮助。
为了有利于冥想，环境必须安静，远离世俗思想的萦绕，洁净和风景怡人。根据吠檀多圣典，一些有利于练习冥想的地点是山脉、河岸和庙宇，还有一些曾经被很多灵性求道者成功地实践过冥想的地点，以及一个不受凶猛的动物和其他干扰影响的偏僻地点。
斯瓦米·维韦卡南达建议：
哪里堆积着火或水，哪里的地面就铺满了枯叶；哪里有众多的小山丘，哪里就有威胁着人的野生动物；哪里有四棵树相遇，哪里就会有太多的嘈杂声；哪里有众多的坏人——哪里就必定不可以练习冥想。这尤其适用于印度。在身体感到非常懒惰或生病的时候，或者是在心意感到非常痛苦和悲伤的时候，不要去练习。去一处便于隐藏的地点，人们不会来打扰你。不要选择肮脏的地点，要选择美丽的风景点，或者你自己屋子里的美丽房间。在你练习的时候，首先要向所有古代的瑜伽士、你自己的古鲁和上帝顶礼，然后开始。
求道者通常会被建议去使用一张特定的地毯或者坐垫来练习冥想。圣典和传统建议，坐垫要用虎皮、鹿皮、羊毛、丝绸或棉花制成，被求道者专门使用，只用来练习冥想。随着有规则的练习，祷告用的坐垫或地毯吸收了灵性的振动，散发出灵性的能量。
根据《薄伽梵歌》所说：
要修习瑜伽，须选择一处幽静之地，地上铺上库撒圣草，再铺上鹿皮和软布。垫座须在圣地，不高不低。瑜伽士坐于其上，稳若磐石，修炼瑜伽，控制心意、感官及活动，并将心意专注于一点，如此而净化内心。……
完全地宁静和无畏，坚定于守贞生的誓言，约束自己的心意，不断地观想我。他要安坐在瑜伽中，把我视为至高的目标。
地理方向
在冥想期间，应该面向哪个方向？如果上帝无处不在，那么所有地点都是上帝的地点，所有方向都是上帝的方向。在较早的时候，一位求道者仍然需要某些指引，以及练习正规的仪式。这好比是围在我们灵性生命的小树周围的栅栏。随着时间的推移，小树长大了，这样的栅栏也变得不需要了。
至于方向，冥想者被建议去面向东方而坐，因为地球每天都是由西向东自转。
通过面向东方，我们面向的是运动的方向，这就跟我们在坐火车或汽车的时候，面向着车子移动的方向一样。如果一个人在冥想的时候无法面向东方，会被建议去面向北方，因为磁极的流动总是由南方流向北方的。通过面向北方，一个人面对了那股流动的方向。
甚至在我们睡觉的时候，如果我们让头部面向南方，那股涌流会由头到脚地穿过我们。就地球的转动而言，我们随同地球而运动；就极性的流动而言，我们或多或少是静止的，那股涌流穿过了我们。
独处
冥想要秘密并过独处的生活。正如室利·罗摩克里希那所说：“要冥想，应该收敛你自己，或者隐退到一个偏僻的角落，或者到森林中。”一位初学者尤其需要让他或她从日常生活的琐事中隔离，不时地隐退并过独处的生活。一个人生活在太过接近干扰来源和分散注意力的地点，同时又要让心意专注于冥想，是极为困难的；因此，内在的独居必须来自独处的天性。
《白净识者奥义书》建议：
火被摩擦点燃的地点，空气受到了制约；苏摩流经的地点，[完美的]心意被创造出来……在[偏僻的]地点，例如山洞，那里地面也不受卵石和沙子的影响，不受火的影响，没有来自人或瀑布的干扰声。心意感到满意的地点和不让眼睛感到痛苦的地点，是练习瑜伽的地点。独处是重要的，因为正如数论哲学所说：“与很多人在一起，会产生出激情、厌恶等诸如此类的情绪，是一种冥想的障碍，就像童贞女手上的贝壳手镯。即使两个[人]在一起也同样如此。”（在斯瓦米·维韦卡南达的话里，是提到“一个少女，手腕上带着数个手镯，为了能让父亲安睡，[正在]为他按摩。但是，手镯的摩擦发出的声音，打扰了他的休息。”）
然而，很多人都习惯于生活在日常生活的喧闹声中间，经常发现很难找到机会独处，以及由此而得到的灵性好处。对于他们，以形式上的独处，缺少内涵的独处作为支持，被证实是窒息和压抑的。因此，一位初学者只是被建议偶尔地和短暂地独处——例如，一两天一次——然后逐渐地延长这样的持续时间。独处，正如神圣母亲室利·萨拉达·戴维指出，是加深一个人的灵性状态：
如果你去一处僻静的地点灵修一段时间，你会发现心意已经变得强壮，然后你可以生活在任何地点或社会里，不会受到一点儿的影响。当树还是幼嫩的时候，周围要用篱笆围着。但是，当它已经长大的时候，即使是牛和羊也伤害不了它。
独处，让心意平静。据说分散精神的事物和情景是眼看不到的，也倾向于顺着心意向下而来。然而，实践独处，必须以一种平心静气的精神和祷告作为后盾。没有了它，初学者就像被一种度假的精神所占据似的，而不是一种冥想的状态。
