【原典】
唯天下至诚为能尽其性。能尽其性，则能尽人之性。能尽人之性，则能尽物之性。能尽物之性，则可以赞天地之化育。可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。
【译释】
只有天下最真诚的人，才能够充分发挥自己的天性。能够充分发挥自己的天性，就能够充分发挥众人的天性。能充分发挥众人的天性，就能够充分发挥万物的天性。能充分发挥万物的天性，就可以帮助天地培育万物。能帮助天地培育万物，就可以同天地并列了。
1君使臣以诚，臣事君以忠
人随时随地都离不开自然界的万事万物，随时随地都与万物打交道，以诚心待物，这是处理人与物关系的根本态度。以诚待物就是尊重万物，同情、爱护和理解万物，以天地化育之道促成万物的生长发育，而不是相反，即不是将万物视为与生命无关的外在之物去役使、去控制、去破坏。“尽物之性”就是使物性得到实现而不要受到伤害。物各有性，物性是物之为物者，也是物的内在价值之所在，人不仅应当尊重物的价值，而且要从人性的自我反省出发体认其物性，这就是人的责任和义务，也是人的价值的实现。人与物本来都是自然界生命整体中的组成部分，由于人能够推致而实现其诚性，认识到天地化育之道，因此承担起“赞天地之化育”的使命，成为自然界之中特殊的一员，发挥着特殊的作用。人如果真正这样做了，即完成了“赞天地之化育”的使命，那么，人就可以“与天地参”，即与天地并立了，人在自然界的地位也就确立了。这才是人的主体性之所在。
对物要诚，对人也应当如此。《中庸》认为，至诚之人可以感召他人，充分发挥其天性，从而取得非凡的成绩。
怎样处理君臣关系，这在古代政治层面上是一个根本问题，而《中庸》的解答方案，是要求双方都要有至诚的精神，这种“诚”和“忠”的双向伦理关系。俗话说以心换心，即使是上下级关系，也要使人以“诚”，因为只有这样，才能换来对方的忠诚效劳。
三国时期刘备与诸葛亮这一对搭档，可以说是“君使臣以诚，臣事君以忠”最为典型的例证。
“三顾茅庐”是刘备求才的佳话，其所以千古流传是由于它展现了刘备的求才之心切，爱才之德盛，而且礼数感人。也正因为刘备有茅庐三顾，才有后来诸葛亮的“鞠躬尽瘁，死而后已”。
刘备“三顾茅庐”那种诚心访求人才、尊重人才、尽礼待人的态度确实是感人的。刘关张兄弟三人“一顾”时，关羽、张飞两人都有点不耐烦。急性子的张飞说：“既不见，自归去罢了。”刘备说：“且待片时。”又等了一会儿，确实无望，关羽说：“不如且归，再使人来探听。”兄弟三人这才离去。“二顾”时，张飞开始发脾气了：“量一村夫何必哥哥自去，可使人唤来便了。”刘备劝说一番，三人又一同出发，可还是没见着。“三顾”时，关羽张飞都极不高兴，关羽话说得很轻却落得很重：“兄长两次亲往拜谒，其礼太过矣。想诸葛亮徒有虚名而无实学，故避而不见，兄何惑于斯人之甚也！”张飞则更按捺不住，准备动武：“量此村夫，何足为大贤！今番不烦哥哥去，他如不来，我只用一条麻绳缚将来！”但是刘备却意念坚定，一面呵斥张飞的鲁莽，一面对关羽说：“不然，昔齐桓公欲见东郭牙野人，五反而方得一面，况吾欲见大贤耶？”为了求得诸葛亮，别说“三顾”，恐怕再多几次他也会毫不犹豫地去请的。
一连两次都扑了空，第三次终于见到了仰慕已久的诸葛亮。刘备立即谦逊地请教：“现在汉朝崩溃，天下大乱，权臣控制朝政。我不度德量力，想伸义于天下，完成统一大业，恢复汉朝的统治，但由于才疏德薄，屡遭挫折，至今一无所成。不过，我并未因此而心灰意冷，还想干一番事业，希望先生为我谋划。”
诸葛亮为刘备诚心尽礼的态度和正义的雄图所感动，便决心倾其所能以报知己。于是他毫无保留地对当时天下形势从政治、经济、军事、地理、人事等方面进行了精辟分析，并为刘备具体谋划了战略目标、战略步骤，这就是著名的《隆中对》。刘备听后赞叹不已，相见恨晚，于是热诚地邀请诸葛亮出山辅佐自己成就大业。诸葛亮慨然应允。
刘备求得诸葛亮后说：“我得孔明，如鱼得水。”诸葛亮一到刘备军中，刘备不仅礼待如兄弟，而且即刻委以重任，言听计从。诸葛亮见刘备如此器重自己，就放开手脚，尽力施展自己的才华。首先帮助刘备扩大军队，很快由几千人发展到上万人，又广纳人才，结好地方，使一生受挫折的刘备又看到了希望。建安十三年，曹操亲率大军南下，对刘、吴集团虎视眈眈。
诸葛亮自告奋勇，前去游说孙权联合抗曹，导演了“赤壁之战”，使曹操败北。这样，三国鼎立的局面就形成了。
赤壁大战后，诸葛亮积极谋划，并不辞劳苦，亲自征战，使刘备出兵占领了荆州以南的地区，继而又占领了益州。建安二十二年，诸葛亮又在定军山大破曹军，使刘备一举占领了汉中。为了稳定社会、革新政治，诸葛亮严格执法，惩处豪强，任人唯贤。刘备得荆州，进益州，据汉中，建蜀汉，都与诸葛亮竭忠尽职分不开。
由于刘备器重诸葛亮，尊敬诸葛亮，礼遇诸葛亮，致使诸葛亮不但在刘备生前尽心尽力，在刘备死后，诸葛亮更是以仲父之身、慈母之心辅佐后主刘禅。
诸葛亮在名垂千秋的《出师表》中写道：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”感慨流涕之余，响亮地提出“鞠躬尽瘁，死而后已”的口号以表忠心。辅佐后主期间，面对着刘备东征失败后的现实，诸葛亮稳定秩序、恢复经济、重振军威的担子很重，他不辞辛劳，注重以法治国，严明法纪，并大力实行“务农植谷、闭关息民”的政策，整修水利，奖励农耕，在很短的时间内，使蜀国经济又有了一定的恢复和发展。为实现刘备统一中原的遗愿，诸葛亮更是不顾年迈体衰，六出祁山，北伐曹魏，最后抱终天之恨，病逝于北伐前线。
诸葛亮鞠躬尽瘁追随、报答刘备，充分体现了“臣事君以忠”，当然，这是以刘备“使臣以诚”为前提的。同样的关系也见于刘备与关羽、张飞、赵云等诸多部下之间。可见，这种双向互动在人际关系中是多么重要，任何一方的冷漠都有可能引起对方的寒心和无动于衷，那样，就不会出现任何令人感动的情谊，也不可能共同创造出令双方都满意的事业来。
2用自己的真诚打动对方
虽说“有钱能使鬼推磨”，但具有大智的人才大都孤高自许，视金钱如粪土，所以身为领导者要想得到真正的人才，除了给予高官厚禄，最重要的是要用真诚打动他、尊重他。唯有诚心诚意地对待，才能让他死心塌地地跟着你走，为你谋利益。
信陵君就是用自己的诚心换来侯生的以死相报的。
魏国有一个隐士叫侯嬴，人称侯生，年且七十，家贫，在大梁夷门看大门。信陵君知道后，便派人以厚礼赠之。
侯生不肯接受，说：“我修身洁行数十年，到了这个年纪决不会因为看门贫困而接受公子厚赠。”
信陵君没有放弃，一心想笼络这位贤才。
有一次，信陵君置酒大宴宾客。客人已经到齐，坐好。信陵君亲自赶着大马车，留下尊位，去请夷门侯生。侯生提起破旧衣衫，一直走上前去，坐在尊位上，一点也不谦让，想借此观察信陵君的神态。
信陵君赶着马车，态度十分恭敬。
走到途中，侯生对信陵君说：“我有一位朋友在市中屠宰场，借您的车驾绕道去拜访他一下。”
信陵君驾车进入市场，侯生下车去拜访他的朋友朱亥。故意站着与朱亥长谈。
侯生看见信陵君态度一直十分温和、恭敬，于是与客人道别，上车到了信陵君家。信陵君把侯生一一介绍给各位宾客，宾客见信陵君很重视侯生，都非常不解。
侯生便对信陵君说：“今天我受公子的厚待实在是心满意足了。公子今天宾客盈门，本不应该屈尊去接我这个看门人，但是公子却这么做了，为了报答公子之恩，成就公子为贤之名，所以让公子驾着车，久久站立在市场之中，让来往之人观看公子而公子态度恭敬。这样，市人都认为我是小人，而公子是长者，能够礼贤下士。”
酒罢，信陵君尊侯生为上客。
魏安獒王二十年，秦国将赵国的邯郸围得水泄不通，城中情况非常紧急。平原君数次派人送书信给信陵君，请求魏国发兵救赵。
魏王本想进兵，但是秦国又派使者来到魏国，说：“我攻赵，早晚都是要破城的，诸侯敢救者，破赵之后，必移兵先攻打。”
所以，魏王不敢发兵救赵。
信陵君忧心如焚，屡次请求魏王，但是魏王惧怕秦兵，坚决不听信陵君的劝告。
信陵君知道最终不会说服魏王，也不准备自己活着而让赵国灭亡，就约请宾客，准备战车百余乘，决心去跟秦军决斗，与赵国共存亡。
信陵君带着队伍，经过夷门时，告诉侯生欲与秦军决一死战的情况。
侯生说：“公子你要努力啊！我已经老了，不能跟你去。”
信陵君向前走了几里，心中感到很迷惑：“我对侯生可算是尽礼尽心了，天下无人不晓。如今我就要拼命而侯生竟然不为我出一谋、划一策，也不劝阻我，真奇怪啊！难道我还有什么过错吗？”
于是止住部队，单车回到侯生门外，询问侯生。
侯生说：“我早就料到你一定会返回来的。”
“为什么？”
“公子尊贤爱士，天下闻名。如今你要去冒险拼死，就像把鲜肉投给饿虎，会有什么结果呢？既然如此，又何必养士尊客呢？公子厚待我，公子去冒险，我没有一言半计相送，我知道公子一定会有感而回。”
信陵君大礼相拜，请问良策。
侯生于是避开人说：“我听说晋鄙兵符常放在大王卧室之内，而如姬夫人最受宠幸，可以自由出入，一定能够轻而易举地拿到。我听说，如姬夫人之父被人杀害，如姬悬赏三年，自大王以下的人都拼死效劳为父报仇，但是三年都抓不到凶手；如姬哭诉请求公子相助，公子派人斩仇人之头献给如姬。姬欲为公子效尽死力，只是苦于没有图报的门路。公子如果开口叩请如姬夫人，她必然会慨然答应。窃得兵符去代替晋鄙领兵，救援赵国，抗击秦国，这是千秋霸王之大业啊！”
信陵君采纳侯生之计，叩请如姬，如姬果然盗得晋鄙兵符交给信陵君。
信陵君准备出发，侯生又献计说：“将在外，君命有所不受。公子与晋鄙合符，若晋鄙不交出兵权而要再请示大王，那事情就危险了。我的朋友朱亥可以跟公子一起去。晋鄙如果乖乖交出兵权，这是最好不过的事；如果不交出兵权，就令朱亥杀了他。”
侯生又说：“我本来应该跟着公子亲赴死难，但是我已经老了，不能去了。我计算着公子的行期，等公子到了晋鄙军的日子，我北向自刎，以送公子。”
信陵君劝慰再三，挥泪辞行。侯生得知信陵君已掌兵权，果然饮剑而亡。可见他对信陵君何等的忠心。如果不是信陵君以诚相待，又怎能得到这样人的忠心呢？
李世勣是唐朝的开国功臣，是第一个被赐为“国姓”的人（他原姓徐），又是李世民晚年嘱以托孤重任的人。对这样的重臣，李世民自然十分重视感情上的沟通。
有一次，李世勣得了急病，医生开的处方上有“胡须灰可以救治”的话，李世民看了，便毫不犹豫地剪下自己的胡须送给李世勣。
古人讲，身体发肤，受之父母，不可损伤。因此，他们不剃发，不剪须；至于皇帝，连身上的一根汗毛也是珍贵无比的。李世民的举动实在异乎寻常，前无古人。李世勣感动得热泪长流，叩头以至流血，表达他感激不尽的激动心情。
