典出宋·苏轼《文与可画筼筜（yún dāng）谷偃竹记》：故画竹，必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵即逝矣。
这个典故讲的是一个读书人画竹子的故事：
故事发生在宋朝，有一个姓文名同，字与可的读书人，他十分擅长写生，经常画一些花鸟石鱼、翔鹰飞燕、旭日晚霞之类的水墨画，每个人见了，都对他的画技赞不绝口。
但是在所有的景物中，文同最喜欢竹子，在他的住所之外，他栽种了很多竹子，从窗外望出去，就能看到一大片竹林。每天，文同都会对着竹子欣赏许久，从早春到严冬，从晴天到雨天，从日出到傍晚，他把竹叶和竹枝在每一个季节、每一种气候里的变化和不同的姿态都看在了眼里。
渐渐地，他对竹子的各种形态都了如指掌，即便是闭着眼睛，都能够在纸上将竹子描画出来，而且每幅作品都很生动。一天，文同的知己晁补来拜访他，看到他画竹子时的样子，便赋诗一首，其中写道：“与可画竹时，胸中有成竹。”意思是说，在文同落笔开始画竹子之前，心中就已经有了竹子的形象。
现在人们用“胸有成竹”来比喻在做事情之前，心中已经有了可行的计划。
