世界上第一艘飞艇是1851年法国的发明家亨利·吉法尔研制成功的。这艘飞艇长44米，直径12米，体积将近2500立方米，外形就好像一支“雪茄”烟。吉法尔把大量的氢气充入气囊，并用一台重160千克的蒸汽机做动力来推动螺旋桨。这样，即使遇到了大风，飞艇也可以正常飞行。1852年，吉法尔驾驶着这架飞艇，以每小时10千米的速度在空中连续飞行了2个多小时，共约27千米，创下了世界上第一艘载人飞艇的飞行记录。
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