世界上第一台洗衣机是由汉密尔顿·史密斯于1858年在美国的匹茨堡研制成功的。
这台洗衣机的构造基本同我们今天使用的洗衣机大致相同。它的主要构造部件是一只用来盛放脏衣服的圆桶，桶内装上一根带有桨状叶子的轴，可以用来搅动衣服。洗衣时，摇动和轴相连的曲柄，就可以使轴转动来洗衣服。这种手摇的洗衣机开启了现代的“洗衣机”时代。
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