孕晚期的胎教主要是做好三个方面：
①因为这时期是孕妇各种疾病的高发时期，如孕期出血，贫血。妊娠高血压综合征，胎位异常，早产以及心脏或肾脏病等疾病，所以这段时间胎教要特别注意保障孕妇的安全。准妈妈一定要多去医院进行产前检查，最好每两三天去检查一次，以便发现异常，及时处理。同时准妈妈还要充分给自己补给营养，以满足胎儿快速发育成长的需要。
②由于这时期胎儿已基本发育成熟，对来自外界的各种刺激已能产生相应的反应，因此，孕晚期的胎教重点在于巩固孕中期以来一直坚持的各项胎教措施，从而进一步促进胎儿大脑功能的协调发育。
③因为胎儿的身体正在日渐增大，所以这时孕妇的各内脏器官负担也接近最高峰，孕妇的心情变得十分复杂，一方面盼望宝宝早点出世，以享亲情之乐；另一方面又畏惧临产时的疼痛，担心胎儿发育是否正常等。因而这时期的孕妇精神压抑，情绪不稳，过度紧张，焦虑不安，在这种情况下有可能导致胎儿宫内缺氧，窘迫，生产时不能顺利分娩，甚至还有可能使胎儿的神经系统或大脑发生严重损害。所以孕晚期的胎教要注意安抚孕妇的情绪，使胎儿也处于安稳状态，对分娩安全充满信心。
④要注意胎教与早教的连贯性。为了巩固妊娠期积极胎教的成果，就要继续做好对出生后新生儿进行良性刺激和训练，为下一步的早教奠定基础。否则，胎教所取得的成效会逐渐消退，乃至丧失，前功尽弃。所以，必须使胎教和早教连贯起来，继续给婴儿听音乐，进行亲子对话，做婴儿体操以及其他反射的训练等。
